Dikiş izleme ve dikiş konumlandırma arasındaki fark nedir?

1. Dikiş izleme ve dikiş konumlandırma arasındaki fark

Dikiş izleme ve dikiş konumlandırma, kaynağı otomasyonunda iki önemli fonksiyondur ve kaynağı oluşturma süreçlerinde farklı roller oynarlar. Kaynak konumlandırma, kaynağı başlamadan önce kaynağın konumunu ve yönelimini tespit etmek için kullanılır ki bu da kaynak yolunun doğruluğunu sağlamak ve kesiklik, fazla dolgu ve yanma gibi eksikliklerin oluşmasını azaltır. Kaynak izleme, kaynağı oluşturma sırasında kaynak konumunu gerçek zamanlı olarak ayarlar ve bu da kaynağın dayanımını ve bütünlüğünü sağlar.

Kaynak konumunu bulmak için üç ana yöntem vardır: dokunsal algılama, çizgi algılama ve lazer algılama:

Dokunsal algılama: Fiziksel olarak iş parçasının yüzeyine bir çizgi veya ağızlık dokunarak aralığı tespit etme yöntemi, basittir ancak yavaş çalışır.

Çizgi algılama: Robot iş parçası boyunca hareket ederken, bir servomotor kullanılarak çizgi hızlı bir şekilde yukarı ve aşağı hareket ettirilir. Statik çizgi veya ağızlık temas algılama ile bulunması zor olan baştan-başa kaynakları tespit eder, ancak belirli donanım ve yazılım gerektirir.

Lazer algılama: Doku algılamanın daha hızlısı, 1/16 inç kalınlıkta olan seemsini algılayabilir, ancak kaynak boşluğunu tespit etmede sınırlamaları vardır, kare butt kaynağı bulamaz

2. Lazer takibi nedir?

Lazer takibi, kaynak tabancasından önceki lazer görsel sensör tarafından tespit edilir ve sensör ile kaynak tabancası arasındaki kalibrasyon ilişkisine göre kaynak noktasının sapması hesaplanır. Kaynak sürecinde, bu sapma mevcut kaynak yörüngesine telafi edilir ve böylece kaynak yörüngesinin gerçek zamanlı düzeltmesi gerçekleştirilir.

Lazer kaynaklı birleşim izi takibi, lazer üçgenleme yöntemi üzerine kuruludur. Yansıyan ışık, lazerin işlemsel yüzeydeki irdelenmesiyle oluşturulur ve CCD veya CMOS sensörü tarafından görüntü yakalanır, böylece kaynakın uzaysal konumu ve sapması hesaplanır. Bu teknoloji, yalnızca kaynağı doğru şekilde konumlandırır, aynı zamanda kaynak yolu da gerçek zamanlı olarak düzeltir, bu da kaynak kalitesini ve verimliliğini artırır ve karmaşık kaynak görevleri için ideal hale getirir.

3. Lazer konumlandırma nedir?

Lazer konumlandırma, lazer sensörü kullanılarak hedef noktasının tek bir ölçümünü içerir ve kısa kaynakları veya araçlama karışımını önlemek istenen senaryolar için uygundur. Lazer takipine kıyasla kullanımı kolaydır. Ancak ilk tespit ve kaynağın ardından yapılması nedeniyle, ciddi termal deformasyon olan veya düzensiz kaynak hatlarına sahip parçalar için uygun değildir.

4. Ne zaman lazer görsel sistemine ihtiyacım olur?

Robot kaynakta bulunan çoğu problem, kaynaklanan parçaların tutarlı olmaması ve takımelemanlarının düşük doğruluğundan kaynaklanmaktadır; bu da her seferinde iş parçasındaki kaynak tüpünün yanlış konumlandırılmasıyla sonuçlanır, böylece üretim verimliliği ve kalitesinde bir düşüş meydana gelir.

Kavisli kaynakta, eğer kaynak doğruluğu ±0.5mm'yi garantilemek mümkün değilse, lazer konumlandırma veya lazer izleme kullanımını düşünmelisiniz. Bir lazer görsel kaynak izleme sistemini seçerken önce takımelemanlarıyla etkileşimi olup olmadığını kontrol etmelisiniz, ardından zaman ritmini etkileyip etkilemeyeceğini değerlendirmelisiniz; etkilemiyorsa, tamamen robot istasyonuna entegre edilebilir.

5. Özette sun

Kaynak otomasyonunda dikiş konumlandırma ve dikiş takibi ana fonksiyonlardır ve her biri kendi vurgusu vardır. Kaynak konumu bulma, kaynak işleminden önceki pozisyonlamayı sağlar ve kaynak takibi, kaynak işleminin gerçekleştikçe izleyen yolunu anlık olarak ayarlar. Her ikisi de kaynak doğruluğunu ve kalitesini garanti eder, kaynak verimliliği ve bütünlüğü için güçlü destek sağlar ve kaynak eksikliklerinin olasılığını etkili şekilde azaltır.