Sa pamamagitan ng independiyenteng teknolohiya ng pag-programa para sa enskripsyon ng pagtuturo ng industriyal na robot

Sa modernong produksyon ng paggawa, ang pagsusulat ay isa sa pinakamahalagang paraan ng proseso, ito ay madalas gamitin sa paggawa ng makinarya, nuclear na industriya, petrokimiko na industriya, himpapawid at marami pang iba. Dahil ang pagsusulat bilang isang industriyal na "talyer", ay isang napakahalagang pamamaraan ng pagproseso sa industriyal na produksyon, habang dahil sa pagkakaroon ng sulat na yelo, arkong elektriko, metal na tumutulo, ang kapaligiran ng pagsusulat ay malubhang masama, ang kalidad ng pagsusulat ay may desisyon na epekto sa kalidad ng produkto.

Kasama ng pag-unlad ng industriyal na robot, sensor, at mga teknolohiya ng artificial na intelehensya, ang industriyal na robot na nagpapasulat ay paulit-ulit na nagliligtas sa mga manggagawa mula sa komplikadong, kasamang kondisyon at kahit na mahirap na lugar ng operasyon ng pagsusulat. Ayon sa impormasyon na inilathala sa IFR 2021, dumating na sa rekord na 3 milyong industriyal na robot ang naghahanda sa mga fabrica sa buong mundo, na tumataas ng 10% taon-taon. Ayon sa datos ng IFR 2018, 40% ng mga industriyal na robot ay ginagamit sa industriya ng pagsusulat at pag-cut.

Mula sa kanyang pagkakataon hanggang ngayon, humarap ang robot na nagweweld sa halos tatlong salinlahi: Ang unang salinlahi ay ang "pagtuturo-pagpapalit" (Teaching and playing) na anyo ng trabaho ng robot, dahil sa simpleng operasyon, hindi kinakailangan ang modelo ng kapaligiran, maaaring itama ng pagtuturo ang mga kamalian na dulot ng anyo ng mekanikal at iba pang katangian, ito ay madalas na ginagamit sa industriyal na produksyon ng pagweweld. Ang ikalawang salinlahi ay batay sa estruktural na kapaligiran at ang offline na uri ng pamamaraan (Off-line programming) na robot na nagweweld, Kombinasyon ng napiling impormasyon sa kapaligiran ng pagweweld at CAD/CAM data ng produkto, Gamit ang kompyuter na grapiks na teknika, Offline na pagsusuri at 3D dinamikong simulasyon ng mga gawain ng pagweweld, Ang uri na ito ng robot na nagweweld ay umuusbong sa anyo ng "industriyal na robot + offline na pamamarayan" workstation, Halimbawa, ang karaniwang pang-ikatlo na partido offline na software ng pagprograma tulad ng RobotMaster, Sprutcam, RobotSmart sa merkado at ang offline na software ng RobotStudio, Roboguide ng mga gumaganap na robot, etc. Ang ikatlong salinlahi ay tumutukoy sa isang matalinong (Intelligent) robot na nagweweld na mayroong iba't ibang sensor na maaaring magprograma at magplanong independiyente ayon sa kapaligiran ng pagweweld matapos makatanggap ng mga utos ng operasyon. Dahil sa kumplikadong anyo ng teknolohiya at ang pagpapabagal ng artificial na intelektwal, nasa eksperimental na pananaliksik na etapa ang salinlahing ito ng mga robot na nagweweld. Sa kasalukuyan, maraming manunufactura sa loob at labas ng bansa may nauugnay na produkto. Tinatawag ng may akda ang ikalawang salinlahi ng offline na software ng pagprograma bilang model-driven robot na pagprograma, at ang ikatlong salinlahi ng model-driven na awtomatikong pagprograma base sa paningin.

Ang sumusunod na nilalaman ay mga dry goods, na ang opinyon ay mula sa may-akda personal, at hindi kumpletong kinakatawan ang opisyal na teknolohiya ng min Yue. Sa proseso ng produksyon ng fabrica, mataas ang relihiyosidad at pangangailangan ng proseso para sa pagpupulido at paghuhuro. Ang mga aklatan na batay sa paghuhuro at pagpupulido ay kaya para sa akademikong pag-aaral, ngunit hindi ito magagamit sa kasalukuyang industriyal na lugar o lamang magagamit para sa isang tiyak na subdivisyon ng sena. Ang mga dahilan ay ipinapakita sa ibaba. Una, matapos makuha ang datos ng kapaligiran (workpiece), kailangan ng robot na pampulido na mahatulan at ikalkula ang posisyon ng pampulido o paghuhuro ng workpiece, na ito ay isang problema na katulad ng LEVEL 4 autonomous na teknolohiya ng pagmamaneho. Ang mga hamon ay bumubuo ng: 1. Ang natanggap na datos ay kulang o hindi sapat na precise; 2. Kahit na ang datos ay nakakamit na ang mga kinakailangan, paano makukuha nang awtomatiko at handa ang pampulido mula sa komplikadong spot cloud datos o imaheng datos; 3. Pagkuha ng track ng pagproseso at kung paano malalaman ang proseso ng pagpupulido at paghuhuro, na mas mahirap kaysa sa unang dalawang punto.

Pag-uulit ng ikatlong at ikaapat na henerasyon ng programa para sa pagtuturo nang walang pagsusulit

Sa sitwasyong ito, ginagamit ang sensitibong teknolohiya sa CAD/CAM, robotics at 3D vision, artificial intelligence, taong-akumulasyon, sa pamamagitan ng umiiral na matatag na robot na matalinong pag-programa software at 3D visual sensor, sa pundasyon ng ikalawang at ikatlong henerasyon ng dalawang programming na halaga, ipinresenta ang ikaapat na henerasyon libreng pagtuturo automatikong pag-programa paraan-ngunit batay sa modelo drive at visual sensor awtomatikong pag-programa.

Gaya ng ipinapakita sa larawan sa itaas, bago ang produksyon, ginagamit ang trayektoriya ng robot upang magplan para sa module ng numero ng work piece. Tukuyin ang katumbas na proseso ng bawat parte sa pamamagitan ng pagsasabiso ng modelo at awtomatikong ekstraksiyon. Gayunpaman, mayroong mga pagkakaiba sa pagitan ng digital na offline software at talagang workstation, kabilang ang pagkaiba ng modelo at talagang workpiece, at pagkabulok habang nagdaragdag at nag-cut ng proseso. Sa problema na ito, ginagamit ang 3 D vision sensors ng iba't ibang kalakihan para sa mababang at detalyadong posisyon ng mga trayektoriya. Sa pamamagitan ng kombinasyon ng mga sensor na ito, maaaring makamtan ang mga kinakailangan ng malawak na programang (higit sa 100mm) at mataas na katiyakan (mas mababa sa 0.1mm) ng kompensasyon ng trayektoriya. Ang sistema ay napakagawa, walang pakikipag-uhaw ng tao sa proseso ng produksyon, at ang kombinasyon ng digital na analog at sensor na measured data ay nagpapabuti sa relihiabilidad.

Ang operasyon ng software para sa offline programming na si RobotSmart ay detalyadong ipinapaliwanag sa ibaba. Gamit ang libreng pagtuturo ng pagweld sa harapang bertikal na balok ng isang komponente ng mababang bilis na elektrikong trisiklo bilang halimbawa upang ipaliwanag ang proseso ng operasyon.

Hakbang 1, buksan ang software at pumasok sa module ng pagweld. Ayon sa workpiece, ang pagpili ay gumagamit ng unang sweep bago ang pagweld, lokasyon, o pag-track. Ang ikalawang hakbang ay pumili ng workpiece at welding edge para sa pagplano ng trayektoriya at awtomatikong pagkalkula ng proseso.

Dapat tandaan na kasalukuyan, ang RobotSmart ay suporta sa apat na pamilya ng mga robot at malawak na mga robot. Ang linya laser sensor ay suporta lamang sa mga modelong HA, WR at LDW ng Minyue Technology, at suporta sa binokular na estrukturang liwanag kabilang ang SmartEye Vision WR Yue ang sariling-ni-develop na R\/HA series.