Ang pagkakaiba sa pagitan ng seam tracking at seam locating

1. Ang pagkakaiba sa pagitan ng pagsubaybay ng sikat at pagsasakop ng sikat

Ang pagsubaybay ng sikat at pagsasakop ng sikat ay dalawang mahalagang kabisa sa automatikong paghuweld, at ginagampanan nila iba't ibang papel sa proseso ng paghuweld. Ang pagsasakop ng sikat ay ginagamit upang suriin ang posisyon at orientasyon ng sikat bago magsimula ang paghuweld upang tiyakin ang katumpakan ng landas ng paghuweld at bawasan ang pagbubuo ng mga defektong tulad ng pagdudulot ng butas, sobrang pagsugpo, at pagsunog. Ang pagsubaybay ng sikat ay nag-aadyos sa posisyon ng paghuweld sa real time habang nangyayari ang proseso ng paghuweld upang tiyakin ang lakas at kabanalan ng paghuweld.

May tatlong pangunahing paraan upang hanapin ang posisyon ng paghuhusay: taktil na induksyon, linya na induksyon at laser na induksyon:

Pagsesenso sa Taktik: Sa pamamagitan ng pisikal na pag-uulat sa ibabaw ng trabaho gamit ang isang linya o nozzle upang makita ang butas, ang paraan ay simple ngunit mabagal.

Induksyon ng Linya: Gamit ang servo motor upang mabilis na ilipat ang linya pataas at pababa habang gumagalaw ang robot sa loob ng trabaho. Nakakahanap ng mga butt weld na mahirap makuha gamit ang estatikong linyang o nozzle contact sensing, ngunit kailangan ng tiyak na hardware at software.

Pagsesenso sa Laser: Mas mabilis kaysa sa taktil na pagsesenso, maaaring makita ang 1/16 inch na kapaligiran ng butas, ngunit may limitasyon ang deteksyon ng wastong paghuhusay, hindi makakahanap ng square butt weld

2. Ano ang Laser tracking?

Detekta ang laser tracking ng sensor ng laser vision sa harap ng welding gun, at kinokompyuta ang pagkakaiba ng punto ng pagweld ayon sa kalakipan ng kalibrasyon sa pagitan ng sensor at welding gun. Sa proseso ng pagweld, pinapalaki ang pagkakaiba sa kasalukuyang landas ng pagweld upang ma-realize ang koreksyon sa real-time ng landas ng pagweld.

Ang pagsunod sa laser welding seam ay batay sa paraan ng laser triangulation. Ginagawa ang tinatangkilik na liwanag sa pamamagitan ng laser irradiation sa ibabaw ng workpiece, at kinukuha ang imahe ng CCD o CMOS sensor upang magkalkula ng espacial na posisyon at pagkakaiba ng weld. Ang teknolohiyang ito ay hindi lamang nai-accurate ang posisyon ng weld, kundi pati na rin ay nagpapaayos ng landas ng pagweld sa real-time, nagpapabuti ng kalidad at ekadensya ng pagweld, gumagawa itong ideal para sa mga komplikadong gawain ng pagweld.

3. Ano ang laser locating?

Ang pagsukat ng laser ay isang iisang pag-uukur ng target na punto gamit ang sensor ng laser, na kung saan ay maaaring gamitin para sa mga maikling paghuhugasan o sitwasyon na maiiwasan ang pagtatalo ng tooling. Kumpara sa pag-track ng laser, madali itong magamit. Gayunpaman, dahil sa unang deteksyon at paghuhugasan, hindi itokopatible para sa paghuhugasan ng mga bahagi na may malubhang thermald pagkabago o irregular na paghuhugasan.

4. Kailan ko kailangan ang laser vision?

Karamihan sa mga problema sa paghuhugasan ng robot ay ang kakaiba-ibang pagkakataon ng mga bahaging pinaghuhugasan at ang mababang katumpakan ng pagsasabit ng fixture, na nagiging sanhi ng hindi akuratong posisyon ng torch sa bawat paghuhugasan ng workpiece, na nagiging sanhi ng pagbaba ng produktibidad at kalidad.

Sa arc welding, kung hindi maaring matiyak na maabot ang presisong ±0.5mm, kinakailangang ipagpalagay ang paggamit ng laser locating o laser tracking. Pumili ng sistema ng laser vision weld tracking, una nang haharapin kung nagiging bahagi ba ito ng interferensya sa fixture, at pagkatapos ay tingnan kung maiiwasan ba ang impluwensya sa oras ng ritmo, kung hindi nakakaapekto, maaari itong ganap na ilagay sa robot workstation.

5. Isumaryo

Ang seam locating at seam tracking ay mga pangunahing kabisa sa pamamagitan ng automatikong pagweld, at bawat isa ay may sariling pagsisikap. Ang paghahanap ng posisyon ng weld ay responsable para sa pre-weld positioning, habang ang weld tracking ay nag-aadyos sa landas ng pagweld sa real time habang nangyayari ang proseso ng pagweld. Pareho silang nagpapatakbo ng presisyon at kalidad ng pagweld, nagbibigay ng malakas na suporta para sa epektibidad at kamalayan ng pagweld, at epektibo upang bawasan ang pagkakataon ng mga defektong sa pagweld.