ระบบติดตามรอยเชื่อมแบบอาร์คใต้น้ำ

Time: 2025-03-13

วิธีการเชื่อม

การเชื่อมอาร์คแบบจมเป็นวิธีการเชื่อมซึ่งอาร์คเผาไหม้ภายใต้ชั้นผงคลอร์ไรด์ วิธีการเชื่อมแบบนี้ให้คุณภาพการเชื่อมที่เสถียร มีประสิทธิภาพสูง และสามารถทำได้โดยไม่มีแสงอาร์ค และเกิดควันเพียงเล็กน้อย ข้อได้เปรียบเหล่านี้ทำให้การเชื่อมอาร์คแบบจมถูกใช้อย่างแพร่หลายในการผลิตถังความดัน ท่อ คานกล่อง และเสา รวมถึงโครงสร้างเหล็กที่สำคัญอื่นๆ

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีการพัฒนาวิธีการเชื่อมที่มีประสิทธิภาพและคุณภาพสูงใหม่ๆ อย่างต่อเนื่อง แต่ยังคงไม่สามารถกระทบต่อตำแหน่งของวิธีการเชื่อมอาร์คแบบจมในขอบเขตการใช้งานของมันได้ ในอุตสาหกรรมเรือ การผลิตอุปกรณ์พลังงาน เครื่องไอน้ำและถังความดัน ท่อขนาดใหญ่ ยานพาหนะทางราง เครื่องจักรหนัก สะพาน และอุปกรณ์กลั่นน้ำมันและเคมี การเชื่อมอาร์คแบบจมได้กลายเป็นกระบวนการเชื่อมหลัก และยังคงสนับสนุนการพัฒนาของอุตสาหกรรมการผลิตโครงสร้างเชื่อม

ลักษณะของการเชื่อม

การเชื่อมด้วยแสงไฟฟ้าใต้น้ำยากต่อการเชื่อมในทุกตำแหน่ง

วัสดุสำหรับการเชื่อมมีจำกัดมาก ต้องการข้อกำหนดในการเตรียมชิ้นงานก่อนเชื่อมสูง

ไม่สามารถมองเห็นตำแหน่งของแสงไฟฟ้าเทียบกับร่องเชื่อมได้โดยตรง จำเป็นต้องใช้ระบบติดตามรอยเชื่อมเพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของการเชื่อม

ทั้งหมดของข้อได้เปรียบทางเทคนิคต้องการการสนับสนุนจากระบบที่เสถียรและน่าเชื่อถือ

ระบบติดตามจำเป็นต้องมีกระแสไฟฟ้าสูง มีเสถียรภาพสูง และมีการรับประกันบางประการเกี่ยวกับความแม่นยำของการเชื่อม

ความต้องการของโครงการ

สำหรับความต้องการเชื่อมแบบอาร์คใต้น้ำ มินหยวน เทคโนโลยี ให้บริการ WRP-220 พร้อมกับ MY302 คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่หลายแกนเป็นโซลูชันครบวงจร ชุดโซลูชันนี้มีเสถียรภาพ ความน่าเชื่อถือ และความสามารถในการทำซ้ำอย่างต่อเนื่องเป็นแกนหลัก สามารถรับประกันระยะห่างระหว่างลวดและผนังด้านข้างของเบเวล และการยืดยาวคงที่ ทำให้การเปลี่ยนผ่านระหว่างรอยเชื่อมและผนังด้านข้างของเบเวลเรียบ滑 บรรลุการหลอมรวมที่ดีของผนังด้านข้าง การหลุดออกของตะกอนเชื่อมโดยอัตโนมัติ การเชื่อมอัตโนมัติอย่างต่อเนื่องและยืนยาว

ลดภาระงานพัฒนา PLC ของผู้ใช้งานผ่านทางชุดโซลูชันแบบครบวงจรของเซนเซอร์ + คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ ติดตั้งและใช้งานได้ทันทีภายใต้เครื่องเฉพาะมาตรฐาน รองรับโหมดต่าง ๆ เช่น การเชื่อมเส้นตรง, การเชื่อมรอยต่อวงกลม, การติดตามด้วยความล่าช้า และอื่น ๆ อีกมากมาย ชุดโซลูชันนี้ทำให้กระบวนการเชื่อมกลายเป็นอัตโนมัติอย่างแท้จริง ไม่เพียงแต่ประหยัดแรงงานเท่านั้น ยังช่วยปรับปรุงคุณภาพการทำงาน จากมุมมองทางเทคนิคสามารถลดความหนักของแรงงานสำหรับช่างเชื่อมและความต้องการในระดับทักษะของช่างเชื่อมลง เพื่อให้มั่นใจว่าจะคงเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือในขณะเดียวกันก็สามารถบรรลุการเชื่อมแบบไร้คนควบคุมหรือมีคนควบคุมน้อยที่สุด

ข้อดีทางการทํางาน

WRP-220 พร้อมกับ MY302 multi-axis motion controller ไม่เพียงแต่สนับสนุนการอัพเกรดโต๊ะเลื่อนไขว์เท่านั้น แต่ยังรองรับหลายวิธีในการเชื่อมรอยต่อ เช่น รอยต่อเส้นตรง, รอยต่อวงกลม, TIG, ช่องหลายชั้น เป็นต้น เพื่อตอบสนองความต้องการหลากหลายในกระบวนการเชื่อม มีความสามารถป้องกันการรบกวนจากสนามแม่เหล็กไฟฟ้าและแสงจากการอาร์กอย่างแข็งแกร่ง มีระยะทำงานที่มาก ขนาดเล็ก และยังมีระดับการป้องกันสูง สามารถใช้งานสำหรับการเชื่อมที่มีความแม่นยำสูง โดยใช้ในการค้นหาตำแหน่งการเชื่อมและการติดตามแบบเรียลไทม์

WRP-220 เซนเซอร์ติดตามรอยเชื่อมเลเซอร์

เซนเซอร์ติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์ใช้เลเซอร์ในการส่องผิวของรอยเชื่อมเพื่อสร้างแถบแสงเลเซอร์ ซึ่งจะถูกตรวจจับและสร้างภาพโดยกล้องความละเอียดสูง จากนั้นคุณลักษณะสามมิติของรอยเชื่อมจะถูกแปลงเป็นข้อมูลที่มีโครงสร้างผ่านการประมวลผลด้วยอัลกอริธึม รวมถึงพิกัดของข้อต่อ การไม่สมดุล และช่องว่าง เป็นต้น ข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์ได้รับเส้นทางและพารามิเตอร์กระบวนการที่จำเป็นสำหรับการเชื่อม ช่วยนำหุ่นยนต์ในการเชื่อมหรือแก้ไขความเบี่ยงเบนของชิ้นงานในเวลาจริง และทำให้เกิดงานเชื่อมที่สมบูรณ์ เมื่อเปรียบเทียบกับโซลูชันอื่นๆ การติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์มีข้อได้เปรียบ เช่น ไม่ต้องสัมผัส แม่นยำสูง รวดเร็ว และมีความยืดหยุ่นดี

เซนเซอร์ใช้การวัดแสงโครงสร้างเชิงเส้น ซึ่งมีความเร็วในการถ่ายภาพเส้นเร็ว ไม่มีการสัมผัส และไม่มีการเคลื่อนที่ของกลไก; มีความสามารถในการปรับตัวสูง สามารถแสดงพารามิเตอร์ของรอยเชื่อมได้; แบบฝังตัวเต็มรูปแบบ พร้อมคอมพิวเตอร์ควบคุมอุตสาหกรรมภายนอกและข้อดีอื่น ๆ อีกมากมาย ทำให้ถูกใช้งานอย่างแพร่หลายในงานเชื่อมอัตโนมัติต่าง ๆ ไม่ว่าจะเป็นกระบวนการเชื่อมใด เราสามารถให้การสนับสนุนที่น่าเชื่อถือและประสิทธิภาพที่คงที่ เพื่อให้มั่นใจในผลลัพธ์ที่ยอดเยี่ยมในสถานการณ์การเชื่อมที่แตกต่างกัน

เซ็นเซอร์นี้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง เนื่องจากไม่ไวต่อแสงรบกวน น้ำ และฝุ่น (IP67) และไม่ได้รับผลกระทบจากสนามแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC)

มาพร้อมฟังก์ชันที่ทรงพลัง

01. การแก้ไขตำแหน่งและการเบี่ยงเบน

ฟังก์ชันการวางตำแหน่งและการแก้ไขความเบี่ยงเบนใช้สำหรับสถานการณ์การเชื่อมที่ยืดหยุ่นของชิ้นงานที่มีรุ่นเดียวกันแต่มีความคลาดเคลื่อนที่ไม่เท่ากัน ฟังก์ชันนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงด้วยมือเมื่อสลับชิ้นงาน และหุ่นยนต์จะถูกนำทางโดยระบบการวางตำแหน่งและการแก้ไขความเบี่ยงเบนเพื่อให้เกิดการเชื่อมที่แม่นยำ

การวางตำแหน่งสองจุด เหมาะสำหรับการเชื่อมแบบเลื่อนเส้นตรงในระนาบ 2D

การวางตำแหน่งหลายจุด เหมาะสำหรับการเชื่อมแบบเลื่อนหลายส่วนในระนาบ 2D

การวางตำแหน่งแบบเซกเมนต์ เหมาะสำหรับการเชื่อมแบบเลื่อนหลายส่วนในพื้นที่ 3D

02 การติดตามแบบเรียลไทม์

ฟังก์ชันการติดตามแบบเรียลไทม์ใช้ในสถานการณ์การเชื่อมที่ต้องการประสิทธิภาพสูงและไม่มีการรบกวนในพื้นที่ เซนเซอร์จะถูกติดตั้งอยู่ในตำแหน่งคงที่สัมพันธ์กับหัวเชื่อม และหัวเชื่อมจะปรับเส้นทางการเชื่อมโดยอัตโนมัติตามข้อมูลพิกัด 3D

03. การสแกนและการเชื่อมอัตโนมัติ

ฟังก์ชันการสแกนและการเชื่อมแบบอัตโนมัติช่วยให้เซ็นเซอร์สามารถรวบรวมข้อมูลเรขาคณิตของรอยเชื่อมได้ก่อน ฟังก์ชันนี้เหมาะสำหรับพื้นที่เชื่อมที่สะท้อนแสงสูง พื้นที่เชื่อมแคบ และสถานการณ์เชื่อมที่ซับซ้อน