O NAMA

„Beijing Minyue Technology Co., Ltd“ je kao vodeće visokotehnološko preduzeće u Kini za inteligentno programiranje industrijskih robota bez direktnog povezivanja. Fokusira se na fleksibilnu proizvodnju uz upotrebu samorazvijenih sistema: RobotSmart - inteligentni sistem za donošenje odluka, SmartVision - sistem za binokularnu struktuiranu svetlosnu viziju, i SmartEye - sistem za praćenje laserom šava, pružajući inovativna rešenja za inteligentno sudarenje i svarivanje robota bez obuke.

Naša tvrtka raspolazi međudisciplinarnim timom magistara i doktora, te tehničkih stručnjaka iz oblasti grafike i automatizacije. Preko 90% od njih ima magistarski ili viši stepen.

Posebno se bavimo upravljanjem robotima, algoritmima i interakcijom čovek-robot, a posvećeni smo pružanju boljih inteligentnih rešenja u oblasti robotike globalnoj proizvodnji.

Nakon što korisnik uveže 3D digitalni model u RobotSmart - inteligentni sistem za donošenje odluka, softver može brzo i automatski generisati kod za pokretanje industrijskog robota, istovremeno omogućavajući simulaciju pokreta robota, detekciju sudara, planiranje trajektorije za izbjegavanje prepreka, izbjegavanje singulariteta i detekciju granica osa, kako bi se izbegao tradicionalni složen i neefikasan ručni proces programiranja.

Kretanje u novom smeru, rešavanje bolova u industriji.

Potrebe za svarenjem u čeljustructurama, brodovima i drugim industrijama imaju visoku nestandardizovanost, male serije, mnogo vrsta karakteristika, a sam proces svarenja je kompleksan i promenljiv. Tradicionalni svarki roboti ne mogu da ispunjavaju ovu fleksibilnu potrebu, potrebno je inteligentnim svarkim robotima da prilagode parametre obrade i prilagode putanje.

Teškoća u programiranju i otklanjanju grešaka: Tradicionalni industrijski roboti su složeni za programiranje i otklanjanje grešaka, zahtevajući specijalizovane vredne radnike, a imaju fiksni radni opseg, što komplikuje ponovno raspoređivanje u kasnijem periodu.2 To povećava težinu i troškove korišćenja robota.

Oblik i veličina delova je poseban, veliki i dugi, a lokacija delova je teška: trandicijaonalna lokacija delova koristi granične češlje, a različiti tipovi delova imaju različite položaje češljeva, pri čemu je proces visoko zavisno od iskustva.

Vodeće preduzeće u oblasti čelikastih konstrukcija koje koristi rešenje Minyue Tehnologije za inteligentno varivo sa jedno-dugmičnim pokretanjem bez obuke.

Korak 1: Naš klijent uvozi crtež 3D digitalnog modela u sistem RobotSmart - Sistem Inteligentnog Odlučivanja.

Korak 2: RobotSmart - inteligentni sistem za donošenje odluka, koji može brzo i automatski generisati trajektoriju industrijskog robota, a istovremeno omogućava simulaciju kretanja robota, detekciju sudara, izbegavanje singulariteta i detekciju granica osa.

Korak 3: SmartVision - 3D binokularni struktuirani sistem sa svetlosnim vidom vrši grubu pozicioniranje delova. 3D binokularni struktuirani sistem sa svetlosnim vidom skenira površinu dela i vrši obrnuto modelovanje iz podataka tačkastog oblaka. Vraća karakteristike površine dela sa modelirajućom tačnošću unutar ±5mm. Tačnost ispitivanja unutar 40 mm za montažu i početno pozicioniranje dela, Detekcija ugla montaže unutar 10°. Detektuje promene dužine šava unutar 30 mm (prilagodljivo).

Korak 4: SmartEye - Sistem praćenja laser visokog ranga. Skeniranje spojnog šava, potvrđivanje položaja i informacija o spojnom šavu, korigevanje 3D digitalnog modela i stvarnog položaja šava radnog dela, te dobijanje podataka o stvarnom položaju šava. Podržava saradnju više robota, više vanjskih osa i pozicionera.

SmartVision-3D sistem binokularne strukturne svetlosne videotehnologije za uvoz 3D modela crteža, poređenje podataka steknutih 3D oblaka tačaka sa 3D digitalnim modelom, robot će spajati samo šave sa podacima 3D oblaka tačaka. Kada se podaci o oblaku tačaka dobijeni senzorom poklapaju sa 3D modelom nakon što je radni deo opremljen novim komponentama, nove komponente se spajaju.

Stvarno ostvaruje proizvodnju sa jednim klikom, 2 minute da se ostvari početak arka, brzo, tačno, potpuno bez programa, visoka efikasnost i preciznost.

Inteligentna radna stanica robotske svare za čelikove konstrukcije bez navoda

Pregled proizvoda

Stacionarne inteligentne radne stanice za svarenje izražavaju se odličnim odnosom cene i performansi.

Inteligentne radne stanice za svarenje izražavaju se odličnim odnosom cene i performansi.

Dodatna osa vanjskog kretanja za ukupno pomjeranje robota obezbeđuje se pomoću dobro dimenzionirane stacionarne relije. Naučno i kompaktno raspoređivanje dizajna robota, podršnog električnog šafca, svarkivog napajanja, bocve s vrećastim elektrodama i drugih komponenti.

Ospostavlja potrebu za dvostačnim operacijama svarenja jednim robotom. Inteligentna radna stanica za svarenje je dizajnirana da pruži prihvatanje radnih delova do 10 metara (D) × 1.2 metara (Š) × 0.5 metara (V),

Glavni svarkivi radni delovi uključuju obične radne delove kao što su putni grebeni, H-čelika grebeni i platformski grebeni.

Opis opreme

2.1 Pregled sistema opreme

Radna stanica za inteligentno spajanje sa jedinom jedinicom na zemlji je glavno namenjena automatskom spajanju različitih vrsta čeljusti od čelika, a radna stanica ispunjava zahteve za H-profil strukture, krstne particije i druge čeljusti.

Radna stanica ispunjava zahteve za spajanje H-profil struktura, krstnih particija i drugih čeljusti.

Radna stanica za inteligentno spajanje sa jedinom jedinicom na zemlji je glavno namenjena automatskom spajanju različitih vrsta čeljusti od čelika, a radna stanica ispunjava zahteve za H-profil strukture, krstne particije i druge čeljusti.

Radna stanica ispunjava zahteve za spajanje H-profil struktura, krstnih particija i drugih čeljusti.

Sistem uključuje upravljački sistem, arčni robotski sistem za spajanje, napajanje za spajanje i hladnjak, inteligentni vizuelni sistem za spajanje, vodeno-hlađenu spravu za spajanje i stanicu za čišćenje sprave.

Главне карактеристике:

(1)Bez programa (Nema potrebe za tradicionalnim složenim programiranjem industrijskih robota.)

(2) Inteligentno spajanje (Model Bass)

(3) Podržava više čvorova za spajanje (Prilagođeno za sve vrste radnih delova za spajanje)

(4)Laserski vizuelni senzor za praćenje (Učinkovito rešenje problema kvaliteta šava pri deformaciji prilikom spajanja radnih delova)

(5)Raznolikost postupka spajanja

Glavne konfiguracije ove radne stanice: robota na podu, robot, motor putovanja po osi, fleksibilni kabelski set, spavač, vodeni hladnjak, spavačka puška, stanica za čišćenje puške, računar, displej i kontrolna ploča, održavanje spavačkih alatki, stol operatera sa integrisanim računom, laser senzor vizuelnog sistema, 3D kamera za vid, inteligentni sistem za spajanje (Model Bass + 3D kamera za vid Model slobodno + 3D obrnuti modeliranje) konfigurisan fleksibilno.

1. Osnovne informacije o proizvodu
Zauzet prostor opreme	12000（Dužina）x850（Širina）
Efektivan opseg spajanja	10000 mm（D）x1200 mm（Š）x500mm（V）
Laser sistem za vid	Laser senzor za praćenje
Režim spajanja	Spajanje uz model (STEP, IFC)
Prilagođavanje radnih delova	Reinforzna ploča H-šipka, Putni gred, Glavna H-čeljust za svarivanje, Greda platforme, Greda krova.
Debljina svarivačke ploče	6mm～18mm
Opseg zavarivanja	Ravno i vertikalno svarivanje, Uglasto svarivanje
Uslovi svarivanja	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Tvrda nit

2.Detalji inteligentnog sistema za svarivanje

Inteligentni sistem za svarivanje se sastoji od sledećih komponenti: Svarivački robot, Kontroler, Učiteljski terminal, Laser senzor viđenja, IPC i softver inteligentnog sistema za svarivanje.

Tabela 1-1 Lista proizvoda

IPC	Robotski učitelji
Laser senzor za vid	Inteligentni sistemi donošenja odluka

2.2 Inteligentni operativni sistem

operaterski interfejs

Svarenje na stepenici

SVarenje I-obračajnog profila

Kutijasti nosač

iII. Lista opreme

NE	Naziv proizvoda	Jedinica	Količina	Brend	Napomena
1	Stajaliste za svarenje 12-metarskog tropskog robota (7-osa)	Jedinica	1	MINYUE	Inteligentna radna stanica za svarenje sa podnim railom. Ukupna dužina podnog raja je L=12 metara, a efektivan put je 10 metara.
2	Robot (raspon handske 2 metra)	Jedinica	1	ФАНУЦ	opterećenje 6KG, raspon handske 2m
3	Motori za pomeranje po osi, fleksibilni kabelski setovi.	Jedinica	1	ФАНУЦ
4	машина за заваривање	Jedinica	1	MEGMEET	Mašina za duboko fuzijsko svarenje za celobrojni robot
5	Rezervoar za vodeni hlađenje	Jedinica	1	MEGMEET
6	svarenički štap	Jedinica	1	TRM	Standardno sa amortizatorom, 500A vodenim hlađenjem, 45-stepeni produženi vrh
7	stanica za proveru oružja	Jedinica	1	XJY	Potpuno automatsko čišćenje puške pneumatikom, sečenje žice, sprej protiv prskanja tečnosti
8	Robotska riječna šina (teška)	Jedinica	1	GXY	1 skup od 12 metara robotskih stepeničastih vrata sa potpuno automatskim mašinjenjem
9	индустријски рачунар	Jedinica	1	MINYUE
10	Kompakt kontrolnih displeja	Jedinica	1	MINYUE	Zaštićeni kabeli, monitor i tastature
11	Držač dodataka za svarenje, skup kabela	Jedinica	1	MINYUE
12	Konzola sa svim u jednom Flip-Top	Jedinica	1	MINYUE
13	Laser sistem za praćenje videa/Inteligentni Sistem za Donošenje Odluka	Jedinica	1	MIMYUE

Sledeći slikovni prikaz prikazuje izgled kompletnog skupa MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-osa) radne stanice za varsanje.

1, FANUC M-10ia/8L Robot

Model br	M-10ia/8L
Механизам	artikulirani robot
Upravljanja osama	6 osa (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Dosegnuta poluprečnika	2028 mm
Metod instalacije	Монтаж на земљи
Ренџ покрета (максимална брзина)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Maksimalna brzina pokretanja zapeće	2000 mm/s
Maksimalna teretna sposobnost zapeće	8 кг
Maksimalna teretna sposobnost ruke za J3	12 KG
Dozvoljeni moment snage na zapeći	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Dozvoljena inercija opterećenja zapece	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Метода вожње	Ac servo motor pogon
Tačnost ponovnog pozicioniranja	± 0.08 mm
Težina robota	150 kg
Ulazna snaga	2 kVA ( 1 kW )
Uslovi instalacije	Ambijentalna temperatura: 0 ~ 45⁰C Ambijentalna vlažnost: Obično ispod 75% RH (bez kondenzacije), kratkotrajno ispod 95% RH (u roku od 1 meseca) ubrzanje vibracije: 4.9 m/s² (0.5G) ili manje

A.Sistem za upravljanje robotom

Možnosti	Napomena
Funkcija ponovnog pokretanja za varivanje
Funkcija privremene zaustavke i ponovnog pokretanja
Funkcija sprečavanja sudara
Funkcije uređivanja programa	Pozicija, promena komandi, umetanje, brisanje, kopiranje i brisanje programa, spajanje
Funkcija promene programa	Paralelni, rotacioni pokret, ogledna transformacija itd.
funkcija poziva programa
Контрола демпинга
Контрола константности трајекторије
Контрола високе прецизности трајекторије
Прецизна контрола за обраду у високо брзинама за окретање
самодијагностичка функција	Категоризација и приказ података о неисправностима
Повратак након гаснења	Може се прекинути због гаснења и поново покренути рад из стања заустављености после поновног укључивања.
спољна меморија	SUB штипца, LAN или Етернет
Vanjski ulazi/izlazi	I/O 40 tačaka/CC-LINK (bus modul)

4.3 Parametri podložne trake

Ime	Sistem podložne trake	Okruženje za montažu	температура	-10-45℃
Model	MY-100/1T/12M		vlažnost	20-80%
Struktura	Jedna podložna traka		tres	4.9m/s2 manje
Teret	1000 kg		ostalo	Ne sme da postoji plamena ili korozivna plina ili tečnosti, vode ili ulja itd., i ne sme da postoje izvori jakog elektromagnetskog poremećaja u blizini.
tačnost pozicioniranja	±0.1mm
Spoljni osa	1
Dužina X pruge	6M/9M/12M		Maksimalna brzina kretanja	60м/мин

Konfiguracija riječne pruge

Ime	Specifikacija	Brend	Napomena
Железница	MY-100/1T/12M	MINYUE	Nosivost tereta 1000kg
REDUKTOR	MAB115-10	MINYUE
серво мотор	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
linearni vodič	35 Težak kvadratni	MINYUE	6 setova kliznica
Cevna lanciranja	Most 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 kosocrtni zub

4.7 Sistem laser visuelnog praćenja - SmartEye

Karakteristike proizvoda

Garancija, posleprodajni servis

Oprema je garancijom osigurana besplatno u normalnim uslovima tokom perioda od 12 meseci od datuma konačnog prihvaćanja.

Tokom perioda garancije, prodavac će osigurati održavanje opreme i besplatnu zamenu delova za štete izazvane kvalitetom samog opremnog, uz izuzetak troškova za nošive delove i potrošne materijale.

Životna garancija: Toku projektnog perioda garancije i van perioda garancije, Strana B je odgovorna za redovne posete Strani A kako bi shvatala korišćenje opreme, sakupljala komentare i predloge Strane A, kao i besplatan popravak i održavanje opreme. Nakon isteka perioda garancije, nakon održavanja i drugih troškova naplaćuju se samo troškovi po ceni.