Razlika između praćenja jake i lokacije jake

1. Razlika između praćenja ševa i pozicioniranja ševa

Praćenje ševa i pozicioniranje ševa su dve važne funkcije u automatskom svarenju, a igraju različite uloge u procesu svarenja. Pozicioniranje ševa se koristi za detekciju položaja i orijentacije ševa pre početka svarenja kako bi se osigurala tačnost putanje za svarenje i smanjila mogućnost pojava defekata poput presavljivanja, preteranog ispunitka i sagorevanja. Praćenje ševa prilagođava položaj za svarenje u stvarnom vremenu tijekom procesa svarenja kako bi se osigurao snaga i integritet svarenja.

Postoji tri glavna načina za pronalaženje položaja svarenih jaka: osjetitelj dodira, indukcija linije i laser indukcija:

Osjetitelj dodira: Preko fizičkog dodira s površinom radnog dela koristeći liniju ili šipku za detekciju jake, metoda je jednostavna ali spora.

Indukcija linije: Koristi se servomotor za brzo pomicanje linije gore-dole dok se robot kreće duž radnog dela. Otkriva spojeve koji su teško otkrivljivi statičnim dodirnim senzorima linije ili šipke, ali zahteva specifičnu hardversku i softversku podršku.

Laser senzor: Brži od taktilnog senzora, može detektovati debljinu šva od 1/16 inča, ali ima ograničenja u detekciji slobodnog prostora za svarenje, ne može pronaći kvadratni spoj bez rupa

2. Šta je Laser praćenje?

Laser praćenje detektuje laser vizuelni senzor ispred svarkivog puške, a odstupanje tačke svarenja se izračunava prema kalibracionoj vezi između senzora i svarkive puške. Toku procesa svarenja, odstupanje se kompenzuje na trenutnoj trajektoriji svarenja kako bi se ostvarila stvarna ispravka trajektorije svarenja.

Praćenje spojnog šava laserom se temelji na metodi laser triangulacije. Odbačeni svetlosti nastaje kao rezultat laserovog zračenja na površini radnog materijala, a slika se snima CCD ili CMOS senzorom kako bi se izračunala prostorna pozicija i odstupanja šava. Ova tehnologija ne samo točno pozicionira šav, već i korigiše trajektoriju šađenja u stvarnom vremenu, povećavajući kvalitet i efikasnost šađenja, što je idealno za složene zadatke šađenja.

3. Šta je laser lokacija?

Laser lokacija predstavlja jednu merenju ciljne tačke pomoću laser senzora, što je pogodno za kratke šave ili scenarije gde se želi izbeći interferencija sa alatkama. U poređenju sa laser praćenjem, lakše je za upotrebu. Međutim, zbog početnog detektovanja i šađenja, nije pogodna za šađenje delova sa ozbiljnom termičkom deformacijom ili nepravilnim šavovima.

4. Kada mi treba laser vid?

Većina problema u robotizovanom svarenju je neusaglašenost svarenih delova i niska tačnost instalacije fiksne opreme, što dovodi do nepreciznog pozicioniranja svarenske pune na radnom delu svake put, čime se smanjuje efikasnost i kvalitet proizvodnje.

U lukovitom svarenju, ako se tačnost svarenja ne može osigurati da bude ±0.5mm, potrebno je razmotriti upotrebu laser lokatora ili laser praćenja. Izbor lasernog vizuelnog sistema za praćenje svarenja podrazumeva prvo proveru da li interferira sa fiksnom opremom, a zatim da li će uticati na vreme rada; ako ne utiče, onda se može potpuno integrisati u radnu stanicu robota.

5. Sažmi

Pronalaženje šava i praćenje šava su ključne funkcije u automatskoj svarenju, a svaka od njih ima svoj naglasak. Pronalaženje položaja svarenog šava odgovorno je za pozicioniranje pre svarenja, dok praćenje šava prilagođava putanju šava u stvarnom vremenu tijekom procesa svarenja. Obje osiguravaju tačnost i kvalitetu svarenja, pružaju jaku podršku efikasnosti i integritetu svarenja, i učinkovito smanjuju vjerovatnoću pojava defekata pri svarenju.