O nás

„Beijing Minyue Technology Co., Ltd“ je ako vedúce vysoko technologické podniky v oblasti inteligentného programovania offline pre priemyselné roboty v Číne. Zamýšľa sa na flexibilné výrobné procesy s vlastne vyvinutým RobotSmart - systémom inteligentného rozhodovania, SmartVision - systémom binárneho štruktúrovaného svetelného zorného systému, SmartEye - systémom laserovej sledovacej pevnej švy, ktorý ponúka nové generácie riešení inteligentného spájania a reza bez vyučovania robotov.

Náš podnik má medzidisciplinárny tímový R&D tím doktorandov a technických odborníkov z oblasti grafiky a automatizácie. Viac než 90 % z nich má magisterský stupeň alebo vyššie.

Špecializujeme sa na riadenie robotov, algoritmy a interakciu človek-robot, s cieľom priniesť lepšie robotické inteligentné riešenia globálnej výrobnému priemyslu.

Po tom, ako používateľ importuje 3D digitálny model do systému na inteligentné rozhodovanie RobotSmart, softvér môže rýchlo a automaticky vygenerovať pohybový kód pre priemyselné robota, zároveň je možné realizovať simuláciu pohybu robota, detekciu kolízií, plánovanie trajektórií pre obejdenie prekážok, vyhýbanie sa singularity a kontrolu obmedzení osí a ďalšie funkcie, aby sa vyhli tradícionne komplikovanému a neefektívnemu manuálnemu procesu učenia programovania.

Smerujeme ku novému smeru, riešime bolestivé body odvetvia.

Svarovacie potreby priemyslov stavebného oceľového konštrukčného materiálu, lodí a iných sú vysoko nestandardizované, s malými sériami, viacerými typmi charakteristik a svarovací proces je zložitý a premenný. Tradičné svarovacie roboti nemôžu splniť túto flexibilnú požiadavku, potrebujeme inteligentné svarovacie roboty, ktoré sa prispôsobia nastaveniam spracovania a úprave cesty.

Náročnosť na programovanie a ladenie: Tradiční roboti v priemysle sú zložité na programovanie a ladenie, vyžadujú odborné pracovné sily a majú pevný pracovný rozsah, čo ťažšie robí ich následné nasadenie v ďalšom štádiu.2 To zvyšuje náročnosť a náklady na používanie robotov.

Tvar a veľkosť detale je špeciálny, veľký a dlhý, a je ťažké ju umiestniť: tradičná metóda umiestňovania detali používa limitné štyrky, rôzne typy detálkov majú rôzne polohy štyrkov a proces je veľmi závislý od skúseností.

Vedúca spoločnosť v odbore oceľových konštrukcií, ktorá používa Minyue Technology jednoduché spustenie tlačidlom, nevyučovaciu inteligentnú svárkovaciu riešenie.

Krok 1: Náš zákazník importuje 3D digitálny model do systému RobotSmart - Inteligentný rozhodovací systém.

Krok 2: RobotSmart - Inteligentný systém na príjme rozhodnutí, ktorý môže rýchlo a automaticky generovať trajektóriu priemyselného robota a zároveň dokáže realizovať simuláciu pohybu robota, detekciu kolízii, vyhýbanie sa singularitám a kontrolu obmedzenia osí.

Krok 3: SmartVision - Systém 3D binokulárne štruktúrovaného svetelného víziu vykoná hrubé pozícionovanie pracovného kusy. Systém 3D binokulárne štruktúrovaného svetelného víziu naskenuje povrch pracovného kusy a vykoná reverzné modelovanie z bodových údajov. Obnovuje povrchové charakteristiky pracovného kusy s modelovacou presnosťou vo v rozpätí ±5mm. Presnosť sondovania vo v rozpätí 40 mm pre montáž a počiatočné pozícionovanie pracovného kusy, Detekcia uhla montáže vo v rozpätí 10°. Detekcia zmien dĺžky svaru vo v rozpätí 30 mm (prispôsobiteľné).

Krok 4: SmartEye - systém laserového sledovania viditeľnosti. Skenovanie spojovej švy, potvrdenie polohy a informácií o spojovej šve, korekcia 3D digitálneho modelu a skutočnej polohy spojovej šve pracovného kuska, a získanie údajov o skutočnej polohe spojovej šve. Podporuje spoluprácu viacerých robotov, viacerých vonkajších osí a pozicionéra.

SmartVision-3D binokulárny štruktúrovaný systém svetelného víziu na import 3D modelov, porovnanie získaných údajov 3D bodového oblaku s 3D digitálnym modelom, robot spája len švy s údajmi 3D bodového oblaku. Keď sa údaje bodového oblaku získané senzorom zhodujú s 3D modelom po modernizácii pracovného kuska novými komponentami, spájajú sa modernizované komponenty.

Skutočne realizovať jednoduché spustenie výroby stlačením tlačidla, 2 minúty na spustenie svařovacieho oblúka, rýchlo, presne, úplne bez programovania, vysoce efektívne a s vysokou presnosťou.

Inteligentná robótna stanica na svařovanie bežne svařovacích konštrukcií z ocele

Prehľad produktov

Stacionárne inteligentné svárovacie stanice sú charakterizované vynikajúcim pomermom cena/výkon.

Inteligentné svárovacie stanice sú charakterizované vynikajúcim pomermom cena/výkon.

Ďalší os na vonkajšom pohybe pre celkový pohyb robota je zabezpečený pomocou pevne rozmerenej stacionárnej dráhy. Vedecky a kompaktne navrhnuté usporiadanie robota, podporejúceho elektrotechnického škatulku, svárovacieho zdroja, bečky so svárovou drôtovinou a ďalších komponentov.

Realizuje potrebu dvojstacíovej svárovacej operácie s jedným robotom. Inteligentná Svárovacia Stanica je navrhnutá tak, aby bolo možné prispôsobiť pracovné kusy až do veľkosti 10 metrov (D) × 1,2 metrov (Š) × 0,5 metrov (V),

Hlavné svárované pracovné kusy zahŕňajú bežné pracovné kusy ako sú chodné nosníky, H-ťažiskové nosníky a plošné nosníky.

Popis zariadenia

2.1 Prehľad systému zariadenia

Stacionárna jednotka inteligentnej spájacej pracovnej stanice je predovšetkým určená na automatické spájanie rôznych druhov ohybnej švarovej spoje ocele, pracovná stanica vyhovuje požiadavkám H-tvarovej štruktúry, krížových oddelov a iných ohybnych švarov.

Pracovná stanica vyhovuje požiadavkám na spájanie H-tvarových štruktúr, krížových oddelov a iných ohybnych švarov.

Stacionárna jednotka inteligentnej spájacej pracovnej stanice je predovšetkým určená na automatické spájanie rôznych druhov ohybnej švarovej spoje ocele, pracovná stanica vyhovuje požiadavkám H-tvarovej štruktúry, krížových oddelov a iných ohybnych švarov.

Pracovná stanica vyhovuje požiadavkám na spájanie H-tvarových štruktúr, krížových oddelov a iných ohybnych švarov.

Systém zahŕňa riadiaci systém, arkusového spájačského robota, spájačskú zdrojovú jednotku a chladicí nádrž s vodou, inteligentný vizuálny systém pre spájanie, vodne chladiace spájačské bradlo a stanici na čistenie bradla.

Hlavné funkcie:

(1)Bez programovania (Nevyžaduje tradicionálne komplikované programovanie priemyselných robotov.)

(2) Inteligentné spájanie (Model Bass)

(3) Podpora viacerých spájačskych uzlov (Prispôsobiteľné rôznym druhom kusov na spájanie)

(4)Laserový vizuálny sledovací senzor (Účinne rieši problém kvality švu pri deformácii pri spájaní kusov)

(5)Rozličnosť spájačského procesu

Hlavné konfigurácie tejto pracovnej stanice: robotická základňa, robot, pohybový motor osi, flexibilný kabelový súprav, spájacia stanica, vodovo chladená nádrž, spájacia hlavica, čistička spájacej hlavice, počítač, displej a ovládacie softvér, držač príslušnosti na spájanie, stol pre operátora s integrovaným počítačom, laserový vizuálny senzor, 3D víziová kamera, inteligentný systém na spájanie (Model Bass + 3D Víziová kamera Model free + 3D Víziové reverzné modelovanie) nakonfigurovaný flexibilne.

1.Základné informácie o produkte
Plocha zariadenia	12000（Dĺžka）x850（Šírka）
Efektívny rozsah spájaní	10000 mm（D）x1200 mm（Š）x500mm（V）
Laserový vizuálny systém	Laserový vizuálny sledovací senzor
Režim spájaní	Modelové spájanie (STEP, IFC)
Prispôsobovacie diely	Reinforzná doska H nosníka, cestný nosník, hlavné svarovanie H ocele, platformový nosník, stropný nosník.
Hrúbka svarovacej plasty	6mm～18mm
Rozsah svarovania	Ploché a vertikálne svarovanie, klinové svarovanie
Podmienky svarovania	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm pevný drôt

2. Detaily produktu inteligentného svarovacieho systému

Inteligentný svarovací systém sa skladá z nasledujúcich komponentov: Svarovací robot, riadiaci panel, vyučovací pult, laserový vizuálny senzor, IPC a softvér inteligentného svarovacieho systému.

Tabuľka 1-1 Zoznam produktov

IPC	Robótičtí učitelia
Laserový vidiaci senzor	Inteligentné systémy rozhodovania

2.2 Inteligentný operačný systém

rozhranie operátora

Svarovanie schodov

Svarovanie I-kostky

Boxová kostka

3. Zoznam vybavenia

Nie	Názov produktu	Jednotka	ČT	Značka	Poznámka
1	Svarovacia stanica pre 12-metrovú zemnú reliu robota (7-osa)	Jednotka	1	MINYUE	Inteligentná svarovacia stanica na zemnej reľe. Celková dĺžka zemnej reľe je L=12 metrov a efektívny dosah je 10 metrov.
2	Robot (s dosahom ramena 2 metre)	Jednotka	1	FANUC	nosnosť 6 kg, dosah ramena 2 m
3	Pohybové osi motory, pružné káblové sady.	Jednotka	1	FANUC
4	zvárací stroj	Jednotka	1	MEGMEET	Svarovací stroj s hlbokou fúziou pre celočíslicového robota
5	Nádrž na vodné chlazenie	Jednotka	1	MEGMEET
6	svarová pochva	Jednotka	1	TRM	Štandard s pružinou proti nárazu, 500A vodovo chladená 45-stupeňná vydlhavá šípka
7	stanica na kontrolu zbraní	Jednotka	1	XJY	Úplne automatické pneumatické čistenie zbrane, režanie drôtu, sprejovanie protipreľapového kapky
8	Robótna zemná kolej (ťažká konštrukcia)	Jednotka	1	GXY	1 súbor 12-metrových robótnych kolies s úplne automatickým maślením
9	priemyselný počítač	Jednotka	1	MINYUE
10	Sada ovládania displeja	Jednotka	1	MINYUE	Zakryté káble, klávesnice monitora
11	Držiace zariadenie pre príslušenstvo na svarovanie, kabelová sada	Jednotka	1	MINYUE
12	Konzola s otáčacím vrchným panelom všetkovo	Jednotka	1	MINYUE
13	Systém laserovej vidovej sledovacej technológie / Inteligentný rozhodovací systém	Jednotka	1	MIMYUE

Nasledujúci obrázok ukazuje vzhľad kompletného súboru stanice na svarovanie MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-osa).

1、 Robota FANUC M-10ia/8L

Číslo modelu	M-10ia/8L
Mechanizmus	článkový robot
Ovládané osi	6 osov (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Dosahový polomer	2028 mm
Spôsob inštalácie	Nainštalované na zeme
Rozsah pohybu (maximálna rýchlosť)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Maximálna rýchlosť pohybu zápätia	2000 mm/s
Maximálna výdrž zápätia	8 kg
Maximálna záťaž ramena J3	12 kg
Povolený moment záťaže na zápästie	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Povolená inercia záťaže na zápästí	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Spôsob pohonu	AC servopohon motora
Presnosť opakovaného polohovania	± 0,08 mm
Hmotnosť robota	150 kg
Vstupný výkon	2 kVA ( 1 kW )
Podmienky inštalácie	Okolité teploty: 0 ~ 45⁰C Okolitá vlhkosť: Väčšinou pod 75% RH (bez kondenzácie), krátkodobo pod 95% RH (do 1 mesiaca) Zemetrasná zrýchlenie: 4,9 m/s² (0,5G) alebo menej

A.Systém riadenia robota

Schopnosti	Poznámka
Funkcia reštartu spájania
Funkcia dočasnej zastavenia a reštartu
Funkcia proti kolíziám
Funkcie úpravy programu	Pozícia, zmena príkazu, vloženie, vymazanie, kópia programu a vymazanie, zlúčenie
Funkcia zmeny programu	Paralelný, otočný pohyb, zrkadlová transformácia atď.
funkcia volania programu
Regulácia tlmenia
Kontrola konštantnosti trajektórie
Kontrola trajektórie s vysokou presnosťou
Presná kontrola pri rohových manévroch pri vysokých rýchlostiach
samo-diagnostická funkcia	Kategorizácia chýb a zobrazenie údajov
Obnovenie po vypnutí prúdu	Prenesené vypnutím prúdu a môže byť prepnuté do pozície stop na začatie práce po opätovnom zapnutí.
externá pamäť	SUB jack, LAN alebo Ethernet
Externé vstupy-výstupy	Vstupy-výstupy 40 bodov/CC-LINK (modul široka)

parametre základne pre zeme

Meno	Systém základne pre zeme	Montážne prostredie	temp	-10-45℃
Model	MY-100/1T/12M		vlhkosť	20-80%
Štruktúra	Jednorozmerná zemná dráha		tremba	4.9m/s2 menej
Náklady	1000 kg		iné	V blízkosti nesmú byť žiadne hořlavé alebo koroziívne plyny alebo kapaliny, voda alebo olej atď., a tiež nesmú tu byť žiadne zdroje silného rušenia.
pozíciovná presnosť	±0.1mm
Externá os	1
Dĺžka dráhy X	6M/9M/12M		Max. rýchlosť cestovania	60 m/min

Konfigurácia podlahového railu

Meno	Špecifikácia	Značka	Poznámka
Železnice	MY-100/1T/12M	MINYUE	Nosnosť 1000kg
Reduktor	MAB115-10	MINYUE
servomotor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
lineárny vodič	35 Ťažký štvorcový	MINYUE	6 súprav klzníc
Nádržová reťaz	Most 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 šikmý zub

4.7 Systém laserovej vidovej lokalizácie - SmartEye

Vlastnosti produktu

Záruka, poštoslužba

Zariadenie je za normálnych podmienok zabezpečené bezplatnou záruku počas obdobia 12 mesiacov od dátumu konečného přijatia.

Počas záručného obdobia poskytne predajca údržbu vybavenia a náhradné diely zadarmo v prípade poškodenia dielov spôsobeného kvalitou samotného vybavenia, s výnimkou nosných dielov a spotrebiteľských dielov.

Životný servis: Počas záručného obdobia projektu a mimo záručného obdobia je strana B zodpovedná za pravidelné návštevy strany A na rozumenie používania vybavenia, sbieranie pripomienok a návrhov strany A, bezplatnú opravu a údržbu vybavenia, viac ako po záručnom období sú za údržbu a ďalšie náklady účtované len náklady.