Rozdiel medzi sledovaním šva a určovaním šva

1. Rozdiel medzi sledovaním a určovaním šva

Sledovanie švu a určovanie šva sú dvoma dôležitými funkciami v automatizácii svarovania, ktoré majú rôzne úlohy v procese svarovania. Určovanie polohy svaru sa používa na zistenie polohy a orientácie svaru pred začiatkom svarovania na zabezpečenie presnosti svarovacej trajektórie a zníženie výskytu defektov, ako sú preťahy, nadmerné naplnenie a spalovanie. Sledovanie svaru upravuje polohu svaru v reálnom čase počas svarovacieho procesu na zabezpečenie pevnosti a integrity svaru.

Existujú tri hlavné spôsoby nájdenia polohy spoju: taktické čulenie, čulenie čiarkou a laserové čulenie:

Taktické čulenie: Detekcia šva pomocou fyzického kontaktu s povrchnosťou dielu pomocou čiary alebo trysky. Metóda je jednoduchá, ale pomalá.

Čulenie čiarkou: Použitie servomotora na rýchle pohyby čiary hore a dole, kým robot postupuje po dieli. Detekuje vrcholové spoje, ktoré sú ťažko detegovateľné pomocou statického čiarového alebo tryskového kontaktu, avšak vyžaduje špecifické hardvérové a softvérové riesenia.

Laserové detekovanie: Rýchlejšie než taktické detekovanie, dokáže zistiť hrúbku šva 1/16 palca, ale detekovanie priehlasu k svarovaniu má obmedzenia, nemožno nájsť štvorcový priehlas na svarovanie

2. Čo je Laserové sledovanie?

Laserové sledovanie detekuje laserový vizuálny senzor pred svarovacím pistole a odchýlku svarovacieho bodu vypočíta podľa kalibračnej relácie medzi senzorom a svarovacou pistolou. V procese svarovania sa odchýlka kompenzuje do aktuálnej svarovacej trajektórie na realizáciu reálnodobého korektovania svarovacej trajektórie.

Sledovanie laserového svarovacieho šva je založené na metóde laserovej triangulácie. Odrazné svetlo vzniká priamočiarym ozáraním povrchu komponentu laserom, a obraz zachytí CCD alebo CMOS snímač, aby sa vypočítala priestorová pozícia a odchýlka svaru. Táto technológia presne umiestňuje svar a zaroven opravuje trajectoriu svarovania v reálnom čase, čo zvyšuje kvalitu a efektivitu svarovania, čím sa stáva ideálnou pre komplexné úlohy svarovania.

3. Čo je laserové lokácia?

Laserová lokácia je jednorázové meranie cieľového bodu pomocou laserového senzora, ktoré je vhodné pre krátke svarovacie spoje alebo scénérie, kde sa má vyhnúť nástrojovej interferencii. V porovnaní so sledovaním laserom je jednoduchšia v ovládaní. Avšak kvôli prvému detekcii a svarovaniu nie je vhodná pre svarovanie komponentov s vážnou tepelnou deformáciou alebo nepravidelnými svarami.

4. Keď potrebujem laserové videnie?

Väčšina problémov pri robotickom svařovaní sa týka neustále meniacich sa svařovaných častí a nízkej presnosti montáže držadia, čo spôsobuje, že svařovacia pochva nie je presne pozícia na svařovacom mieste výrobku, čo viedlo k poklesu produkčnej efektívnosti a kvality.

Pri oblúkovom svařovaní, ak nemôžeme zaručiť presnosť svařovania na ±0,5 mm, je potrebné zvážiť použitie laserovej lokalizácie alebo laserového sledovania. V prípade výberu systému laserovej vizuálnej kontroly pri svařovaní je najprv potrebné overiť, či nebude rušiť držadlo, a potom zistiť, či nebude ovplyvňovať časový rytmus; ak to neovplyvní, môže byť úplne integrované do robotického pracoviska.

5. Zhrni

Detekcia a sledovanie šva sú kľúčové funkcie v automatizácii spájania, pričom každá z nich má svoj vlastný dôraz. Určovanie polohy spoja je zodpovedné za predspojové pozícióne, a sledovanie spoja reguluje trajectóriu spoja v reálnom čase počas procesu spájania. Obe zabezpečujú presnosť a kvalitu spájania, poskytujú pevnú podporu efektívnosti spájania a integritete a účinne znížia pravdepodobnosť defektov pri spájaní.