Použitie technológie umelej inteligencie v automatickom svarovaní ocelebových nosníc

Konštrukcia z oboxového ocele je široko používaná v mostoch, stavebách a veľkej vybavení, a jej vysoká pevnosť a trvanlivosť kladú vysoké požiadavky na kvalitu svarovania.

Jeho prierez má boxový tvar a obvykle sa skladá z horného plechu, spodného plechu, steny (vertikálnych podpôr po oboch stranách) a vnútorného oddelovača, ktoré tvoria uzavretú prázdnou sekciu. Oboxová nosnica sa v allgemein používa v mostnej inžinierstve kvôli svojim konštrukčným vlastnostiam.

S rozvojom priemyselnej automatizácie sa tradicionálne ručné svarovanie postupne nachádza nahradené inteligentnými riešeniami svarovania. Svarovanie veľkých komponentov nie je len kľúčovou časťou výrobného procesu, ale aj výzvou technickej náročnosti a zložitosti. Hoci dosiahlo v nektorých oblastiach významný pokrok, stále čelí mnohým jedinečným ťažkostiam a výzvam v oblasti svarovania veľkých komponentov.

1 Výzvy prispôsobivosti a flexibility svarovacieho procesu

Veľké komponenty často majú zložité štruktúry, rôzne materiály a špeciálne požiadavky na výkon, čo ťažšie robí priamočiare použitie tradičného spojovacieho procesu.

2. Pružnosť procesu

Na rozdiel od modelu dávkovej výroby sú veľké komponenty v oblasti strojárstva a ocelových stavebných štruktúr obvykle malo dávkové a nestandardizované. Táto charakteristika vyžaduje vysokú stupeň pružnosti spojovacieho procesu, ktorý môže rýchlo prispôsobiť komponentom rôznych tvarov, rozměrov a materiálov.

3. Automatizácia a inteligentné problémy spojovania

Pri spojovaní veľkých komponentov je nákladná, ťažká a ťažko pohyblivá, preto musí spojovacie zariadenie často pracovať okolo nákladu. Tento spôsob funkcionality predkladá vyššie požiadavky na pružnosť, stabilitu a presnosť spojovacieho zariadenia. Zároveň zvyšuje ťažkosť usporiadania, ladenia a údržby zariadenia.

Väčšina spájov je nepravidelnými krivkami (ako premenná prierez a oblúk) a robotom je ťažké presne sledovať zložité trajektorie, čo môže spôsobiť defekty ako posunutie spáju a nespojenie.

- Veľká chyba rozmerov nosníka, čo spôsobuje odchýlku prednastavenej cesty od skutočného spáju.

4. Kontrola kvality spájaní

Kvalita spájaní veľkých komponentov je priamo spojená so štrukturálnou silou, trvanlivosťou a bezpečnosťou produktu. Kontrola kvality spájaní je mimoriadne zložitá.

Bezpečnostné a environmentálne otázky pri spájaní

1. Bezpečnosť pri spájaní:

V procese spájaní veľkých komponentov sa objavujú nebezpečné faktory ako vysoká teplota, vysoký tlak a škodlivé plyny, čo hrozí bezpečnosti operátorov.

2. Environmentálne problémy:

Dym, škodlivé plyny a hluk vyprodukované počas spájaní oneskvačujú prostredie.

Zhrnutím, viacero problémov. Všetky ovplyvňujú efektívnosť podniku, kvalitu produktu a kontrolu nákladov.

Podnik so železobetonovou konštrukciou, prostredníctvom vytvorenia digitálneho inteligentného závodu, prelomí priemyselné posuny a vytvorí novú kvalitu produktivity.

Používa technológiu Minyue na báze umelej inteligencie bez vyučovania prispôsobivého spájacieho riešenia.

Vysokopresná percepčná schopnosť + inteligentné rozhodovanie + flexibilné vykonávanie. S samostatne vyvinutým RobotSmart - systémom inteligentného rozhodovania, SmartVision - systémom binkulárne štruktúrovaného svetelného vízia, SmartEye - systémom laserovej sledovacej pevnosti spoja. Digitálna-analogová flexibilná riešiteľná ponuka, bez digitálneho-analogového inteligentného riešenia.

1. Podpora úlohy na svarovanie vydané MES, a odoslanie nákresov a plánov priamo na stanici na svarovanie.

2. RobotSmart - Použitie technológie digitálneho dvojčaťa na vytvorenie počítačovej dvojčatej stanice na svarovanie, analýza 3D modelových dát a automatická extrakcia svarov. Od pohybového trajektu každého robota po parametre a produkčné tempá jednotlivých procesov môžu byť presne simulované.

Podpora viacerých robotov, viacerých externých osí, pozicionéra, plánovania trajektórie a alokácie úloh, úzke priestorové svarovanie, záchytné kolidovanie pochodne a ďalšie problémy spojené so svarovaním.

3. Není potreba importovať model, skenovať bodovú oblak, prevrátiť modelovanie, pracovný kus je umiestnený volne, kamera hrubá pozícia, rýchlo získa informácie o polohe pracovného kusu.

Nedochádza k presnej pozícii svarovacích držateľov.

4.SmartEye - Extrémne presná pozícia, podpora nulového odstupu sledovania svarov a lokácia. Laserové sledovanie + AI kompenzácia používa laserové vizuálne senzory na skenovanie svarov v reálnom čase, kombinované s algoritmami hlbokého učenia na predpovedanie odchýlok trajektórie a dynamické korekcie polohy svarovacej pochodne. Inteligentná procesná knižnica, podpora priehlasového, preklapového, uhlového svaru, viacvrstvového viackanálového, adaptívneho svarovania, jednoduché zadávanie parametrov, každý je majsterom procesu.

Pomocou technickej uzavretnej smyčky vysoce presnej percepčnej schopnosti + inteligentného rozhodovania + pružného vykonávania sa svárnicke robotizácia prechodí od „automatizácie“ k „autonomii“, avšak musí ďalej prelomiť rovnováhu medzi nákladmi a spoľahlivosťou.