HAP-100 Laserový senzor na sledovanie švov

Čúvajúci senzor na laserové spoje používa laser na ozářenie povrchu svárneho spoja, čím vznikne laserová svetelná pásma, ktoré je zachytávané a obrazované vysokorozlíškovou kamerou. Algoritmickým spracovaním sa prevádzajú trojrozmerné charakteristiky svárneho spoja na štrukturované informácie, vrátane súradníc zväzku, posunutia, medzier atď. Tieto informácie sú prenosené do robótskeho regulátora, ktorý poskytuje robotu potrebné trajektorie a procesné parametre pre svarovanie, čo robota vieso ku svarovaniu alebo korekcií odchýlok pracoviska v reálnom čase, dosahujúc tak dokonalú svarovaciu prácu. V porovnaní s inými riešeniami má laserové sledovanie spojov výhody nekontaktnosti, vysoká presnosť, rýchlosť a dobrú prispôsobiteľnosť.

Senzor používa meranie lineárne štruktúrovaného svetla, ktoré má rýchlu čiarovú expozíciu, bez kontaktu a bez mechanického pohybu; Silná prispôsobiteľnosť, schopná výstupu parametrov svarového zväzu; Plne zabudovaná forma s vonkajšími priemyselnými počítačmi a mnohými ďalšími výhodami, široko sa používa v rôznych typoch automatizovaného svarovania. Bez ohľadu na technológiu svarovania môžeme ponúknuť spolehlivú podporu a stabilné výkon, aby sa zabezpečili vynikajúce výsledky v rôznych scénariách svarovania.

Čúvateľ je vhodný pre najnáročnejšie aplikácie, keďže je nečutný na nepožadované svetlo, vodu a prach (IP67) a odolný voči elektromagnetickému zášvieťu (EMC).

Špeciálny dizajn

Plne grafické softvérové rozhranie, proces nastavenia parametrov, detaily nápovedného menu, aj neprofesionáli môžu rýchlo začať pracovať.

*Detekcia nulového medzeru sa týka senzorov vybavených touto funkcionalitou, ktoré sú schopné identifikovať medzery nižšie ako 0,1 mm

*Viditeľná vzdialenosť je iba orientačná a môže byť upravená podľa konkrétnych požiadaviek používateľa

S mocnou funkcionalitou.

01. pozícia a oprava odchýlky

Funkcia pozíciovania a korekcie odchýlok sa používa v pružných scénariách svarovania rôznych zliatiev rovnakého modelu, ale s nezhodnými toleranciami. Táto funkcia zabezpečuje, že pri prepnutí zliatiev nie je potrebné manuálne zasahovať a robot je riadený systémom pozíciovania a korekcie odchýlok na dosiahnutie presného svarovania.

Dvojbodové pozíciovanie vhodné pre priamkové 2D posunuté spoje.

Viacobodové pozíciovanie vhodné pre viacsúčiastkové 2D posunuté spoje.

Častiachové pozíciovanie vhodné pre viacsúčiastkové 3D posunuté spoje.

02 Reálnocasové sledovanie

Funkcia reálnocasového sledovania sa používa v scénariách svarovania vyžadujúcich vysokú účinnosť a bezprostredné priestorové interferencie. Senzor je pevne umiestnený voči svarovému pochodiu a svarové pochodie automaticky prispôsobí svarovaciu trajectóriu podľa 3D súradnicových dát.

03.Skenovanie a automatické svarovanie ,

Funkcia skenovania a automatického svarovania umožňuje senzorovi najprv zbierať geometrické informácie o svaroch. Táto funkcia je vhodná pre priestory so vysokou odrazivosťou, úzke svarovacie priestory a zložité scénariá svarovania.

Sledovanie laserového šva

Sledovanie laserového šva môže detegovať odchýlky švu hore, dole, vľavo a vpravo.

Môže detegovať svarovacie spoje s malými medzerami.

Rieši problém sledovania svarového šva pri spojení tenkých plátov.

Optimálna pozorovacia vzdialenosť je približne 80 mm.

Podporovaný typ svaru

V-kanálový svar

Kosošikmý svar

Obkladený svar

Spojovacie sváranie

Prekrytové spoje atď.

Sériový systém na sledovanie svárov s vysokou presnosťou, vodotústný IP67, s nulovou medzerou je komplexom vizuálnych/laserových zložitých senzorov a podporných softvérových systémov navrhnutých pre laserové svárkovanie, TIG, plazmové, atď.

Vyberte typ rozumné podľa skutočného rozsahu použitia, aby sa vyhli kolidovaniu senzora s výrobkom, obvykle je potrebná nosnosť robota aspoň 20KG.

· Efectívne rieši odchýlku svárového šva a zabezpečuje dokonalú formáciu svárového šva;

· Rieši problém svárovania pri dvojrozmernom sledovaní malých švov