Diferența dintre urmărirea joiței și localizarea joiței

1. Diferența dintre urmărirea joiței și localizarea joiței

Urmărirea joiței și localizarea joiței sunt două funcții importante în automarea sudării, și joacă roluri diferite în procesul de sudare. Localizarea joiței este folosită pentru a detecta poziția și orientarea joiței înainte de începerea sudării, pentru a asigura precizia traseului de sudare și a reduce apariția defectelor cum ar fi decuplajul, supraumplerea și arderea. Urmărirea joiței ajustează poziția de sudare în timp real în timpul procesului de sudare, pentru a asigura rezistența și integritatea sudării.

Există trei modalități principale de a găsi poziția de sudare: inducție tactilă, inducție liniară și inducție laser:

Senzor tactil: Prin contact fizic cu suprafața piesei de lucru cu o linie sau un difuzor pentru a detecta juntura, metoda este simplă dar lentă.

Inducție liniară: Se folosește un motor servo pentru a mișca rapid linia în sus și în jos pe măsură ce robotul se deplasează de-a lungul piesei de lucru. Detectează sudurile de contact care sunt dificil de găsit cu senzorii statici de linie sau difuzor, dar necesită hardware și software specific.

Senzor laser: Mai rapid decât senzorul tactil, poate detecta o grosime de 1/16 de inch a junturii, dar detecția spațiului de sudare are limite, nu putând găsi sudurile de contact pătrate.

2. Ce este urmărirea cu laser?

Detectarea urmăririi laser este realizată de senzorul de vizionare laser situat în fața pistolului de sudare, iar deviația punctului de sudare este calculată în funcție de relația de calibrare dintre senzor și pistolul de sudare. În procesul de sudare, deviația este compensată traiectoriei actuale de sudare pentru a realiza corecția în timp real a traiectoriei de sudare.

Urmărirea juntelor de sudare cu laser se bazează pe metoda triunghiului laser. Luminile reflecate sunt generate prin iradiere laser pe suprafața piesei, iar imaginea este capturată de un senzor CCD sau CMOS pentru a calcula poziția spațială și deviația junții de sudare. Această tehnologie nu numai că poziționează exact junta de sudare, dar corrigează și traiectoria de sudare în timp real, îmbunătățind calitatea și eficiența suderii, ceea ce o face ideală pentru sarcini complexe de sudare.

3. Ce este localizarea cu laser?

Localizarea cu laser reprezintă o singură măsurare a punctului țintă folosind un senzor cu laser, care este potrivită pentru suduri scurte sau scenarii care evită interferența unor instrumente. Comparativ cu urmărirea cu laser, este ușor de operat. Cu toate acestea, din cauza detectării inițiale și sudării, nu este potrivită pentru sudura pieselor care suferă de deformări termice grave sau pentru suduri neregulate.

4. Când am nevoie de vizualizare cu laser?

Majoritatea problemelor în sudarea robotică sunt cauzate de incoerența pieselor sudate și de scăderea preciziei montării fixatorilor, ceea ce duce la poziționarea inexactă a pistolului de sudare pe sudatura piesei de lucru fiecare dată, rezultând o scădere a eficienței și calității producției.

În sudura cu arc, dacă precizia de sudare nu poate fi asigurată să ajungă la ±0,5 mm, este necesar să se considere utilizarea unui sistem de localizare laser sau urmărire laser. Selectarea unui sistem de urmărire a suturei cu vizualizare laser implică, în primul rând, verificarea dacă intervine cu fixturile, și apoi evaluarea dacă va afecta ritmul timpului; dacă nu afectează, acesta poate fi integrat complet în stația de robot.

5. Rezumat

Localizarea suturei și urmărirea suturei sunt funcțiile cheie în automarea procesului de sudare, fiecare având propria sa accentuare. Identificarea poziției de sudare este responsabilă pentru poziționarea pre-sudare, iar urmărirea suturei ajustează traseul suturei în timp real în timpul procesului de sudare. Ambele garantează precizia și calitatea sudei, oferind un sprijin puternic eficienței și integrității procesului de sudare, reducând eficient probabilitatea defectelor de sudare.