Sistema de Rastreamento de Juntas de Solda - Soldagem por Arco Submerso

Time: 2025-03-13

Método de Soldagem

A solda a arco submergido é um método de soldagem no qual o arco queima sob a camada de fluxo. O método de solda a arco submergido oferece qualidade de solda estável, alta produtividade e pode ser feito sem luz de arco e com muito pouca fumaça, essas vantagens significativas fazem com que a solda a arco submergido seja amplamente utilizada na fabricação de vasos de pressão, tubulação, vigas e colunas de caixa e outras importantes estruturas metálicas.

Nos últimos anos, surgiram métodos eficientes e de alta qualidade para soldagem, mas ainda assim não conseguem afetar a posição da solda a arco submergido em seu campo de aplicação. Na construção naval, equipamentos de geração de energia, caldeiras e vasos de pressão, grandes dutos, veículos ferroviários, máquinas pesadas, pontes e produção de equipamentos de refino de petróleo e químicos, a solda a arco submergido tornou-se o processo de soldagem dominante e continua impulsionando o desenvolvimento da indústria de fabricação de estruturas soldadas.

Características de soldagem

A solda por arco submergido é difícil de realizar em todas as posições

Materiais adequados para soldagem muito limitados, altos requisitos para a configuração pré-solda

Não é possível observar diretamente a posição do arco em relação ao chanfro, requer um sistema de rastreamento de costura para garantir a precisão da solda.

Todos os seus vantagens técnicas exigem um suporte de sistema estável e confiável.

O sistema de rastreamento deve ter alta corrente, alta estabilidade e certa garantia de precisão na soldagem.

Requisitos do projecto

Para os requisitos de solda em soldagem sob arco submerso, a MinYue Technology fornece o WRP-220 com o controlador de movimento multi-eixo MY302 como uma solução completa. Este conjunto de soluções tem como núcleo a estabilidade, confiabilidade e repetibilidade duradoura, garantindo eficazmente que a distância entre o fio e as paredes inclinadas da ranhura e o alongamento seco permaneçam constantes, de modo que a transição entre a solda e as paredes inclinadas seja suave, alcançando uma boa fusão das laterais, com o borra de solda caindo automaticamente, soldagem automática contínua e duradoura e outros efeitos.

Reduza a carga de trabalho de desenvolvimento de PLC do usuário por meio do conjunto completo de soluções de sensor + controlador de movimento. Plug and play no padrão de máquina especializada, suporte para modos como solda linear, junta em anel, rastreamento com atraso e outros. Este conjunto de soluções torna a soldagem verdadeiramente automatizada, não apenas economizando mão de obra, mas também melhorando a qualidade do trabalho. Do ponto de vista técnico, reduz ainda mais a intensidade do trabalho dos soldadores e os requisitos técnicos dos operadores, garantindo estabilidade e confiabilidade ao mesmo tempo em que pode alcançar soldagem sem ou com pouca intervenção humana.

vantagens funcionais

WRP-220 com o controlador de movimento multi-eixo MY302 não apenas suporta a atualização do deslizamento cruzado, mas também suporta múltiplos métodos de costura de solda, incluindo costura reta, costura circunferencial, TIG, canal multicamadas, etc., para atender às várias necessidades do processo de soldagem. Forte imunidade a interferências eletromagnéticas e de luz de arco, grande distância de trabalho, pequeno tamanho, e ao mesmo tempo, possui um alto nível de defesa, para atender à soldagem de alta precisão, aplicada na localização da posição de soldagem e no acompanhamento em tempo real.

WRP-220 Sensor de rastreamento de juntas a laser

O sensor de rastreamento de costura a laser utiliza um laser para irradiar a superfície da costura de solda, formando uma faixa de luz laser, que é recebida e imaginada por uma câmera de alta definição. Por meio de processamento algorítmico, as características tridimensionais da costura de solda são transformadas em informações estruturadas, incluindo coordenadas da junta de solda, desalinhamentos, lacunas, etc. Essas informações são transmitidas ao controlador do robô, fornecendo ao robô a trajetória e os parâmetros de processo necessários para a soldagem, guiando o robô para soldar ou corrigir desvios do trabalho em tempo real, alcançando um trabalho de soldagem perfeito. Em comparação com outras soluções, o rastreamento de costura a laser tem as vantagens de ser não contatante, alta precisão, velocidade rápida e boa adaptabilidade.

O sensor adota a medição de luz estruturada linear, que possui alta velocidade de imagem em linha, sem contato e sem movimento mecânico; forte adaptabilidade, capaz de fornecer parâmetros de costura de solda; totalmente incorporado, com computadores industriais externos e muitas outras vantagens, é amplamente utilizado em diferentes tipos de soldagem automatizada. Independentemente do processo de soldagem, podemos fornecer suporte confiável e desempenho estável para garantir excelentes resultados em diferentes cenários de soldagem.

O sensor é adequado para as aplicações mais exigentes, pois é insensível à luz estray, água e poeira (IP67) e imune à radiação eletromagnética (EMC).

Com Função Poderosa.

01. correção de posição e desvio

A função de correção de posição e desvio é usada em cenários de soldagem flexível de diferentes peças com o mesmo modelo, mas com tolerâncias inconsistentes. Essa função garante que não seja necessária intervenção manual ao alternar as peças, e o robô é guiado pelo sistema de correção de posição e desvio para alcançar a soldagem precisa.

Posicionamento de Dois Pontos adequado para soldas 2D em linha reta com deslocamento.

Posicionamento Multi-Ponto Adequado para soldas 2D deslocadas em múltiplos segmentos

Posicionamento de Segmento Adequado para soldas 3D deslocadas em múltiplos segmentos.

02 Rastreamento em Tempo Real

A função de rastreamento em tempo real é usada em cenários de soldagem que exigem alta eficiência e sem interferência espacial. O sensor é fixado em relação à tocha de solda, e a tocha ajusta automaticamente o caminho de soldagem com base nos dados de coordenadas 3D.

03. Digitalização e Solda Automática

A função de digitalização e soldagem automática permite que o sensor colete primeiro as informações geométricas das soldas. Esta função é adequada para espaços de soldagem estreitos, altamente reflexivos e cenários complexos de soldagem.