Sobre Nós

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” Como uma das principais empresas de alta tecnologia da China para programação Off-line de inteligência de robôs industriais. Focada na fabricação flexível com o sistema de tomada de decisão inteligente RobotSmart desenvolvido internamente, sistema de visão binocular de luz estruturada SmartVision, sistema de rastreamento a laser de juntas SmartEye, fornecendo soluções de soldagem e corte robóticas inteligentes sem ensino da nova geração.

Nossa empresa possui uma equipe interdisciplinar de P&D composta por mestres, doutores e especialistas técnicos nos campos de gráficos e automação. Mais de 90% deles possuem mestrado ou título superior.

Especializados em controle de robôs, algoritmos e interação homem-robô, estamos comprometidos em oferecer melhores soluções inteligentes de robótica para a indústria global de manufatura.

Após o usuário importar o modelo digital 3D para o sistema de tomada de decisão inteligente RobotSmart, o software pode gerar rapidamente e automaticamente o código de movimento do robô industrial, além de realizar simulação de movimento do robô, detecção de colisão, planejamento de trajetória de evitar obstáculos, evitar singularidades e detectar limites de eixos, evitando assim o tradicional processo manual complicado e ineficiente de programação por ensino.

Avançando em uma nova direção, resolvendo pontos críticos da indústria.

As necessidades de soldagem em estruturas de aço, navios e outras indústrias são altamente não padronizadas, com pequenos lotes e características de múltiplas especificações, e o processo de soldagem é complexo e variável. Os robôs de soldagem tradicionais não conseguem atender a essa demanda flexível, sendo necessário o uso de robôs de soldagem inteligentes para se adaptar aos ajustes dos parâmetros de processamento e do caminho.

Dificuldade na programação e depuração: Os robôs industriais tradicionais são complexos para programar e depurar, exigindo trabalhadores qualificados especializados, e possuem um alcance de trabalho fixo, dificultando a reimplantação em uma etapa posterior. Isso aumenta a dificuldade e o custo de uso dos robôs.

A forma e o tamanho da peça são especiais, grandes e longas, e é difícil posicionar a peça: A localização tradicional da peça utiliza pinos limitadores, e diferentes tipos de peças têm posições de arranjo de pinos diferentes, sendo o processo altamente dependente de experiência.

Uma empresa líder na indústria de estruturas de aço, adotando a solução inteligente de solda com início em um clique da Minyue Technology.

Passo 1: Nosso cliente importa o desenho do modelo digital 3D para o sistema de Decisão Inteligente RobotSmart.

Passo 2: O sistema de tomada de decisão inteligente RobotSmart, que pode gerar rapidamente e automaticamente a trajetória do robô industrial, além de realizar simulação de movimento do robô, detecção de colisões, evitar singularidades e detectar limites de eixos.

Etapa 3: O sistema de visão 3D SmartVision-3D com luz estruturada binocular realiza o posicionamento grosseiro do trabalho. O sistema de visão 3D com luz estruturada binocular escaneia a superfície do trabalho e realiza modelagem inversa a partir dos dados de nuvem de pontos. Restaura as características da superfície do trabalho com precisão de modelagem dentro de ±5mm. Precisão de sondagem dentro de 40 mm para montagem e posicionamento inicial do trabalho, Detecta o ângulo de montagem dentro de 10°. Detecta alterações no comprimento da solda dentro de 30 mm (ajustável).

Etapa 4: Sistema de rastreamento visual SmartEye - Laser. Escaneando a costura de solda, confirmando a posição e as informações da costura de solda, corrigindo o modelo digital 3D e a posição real da costura de solda do trabalho, e obtendo os dados reais da posição da costura de solda. Suporta trabalho cooperativo de múltiplos robôs, múltiplos eixos externos e posicionador.

O sistema de visão estruturada por luz 3D SmartVision-3D importa desenhos de modelos 3D, os dados do nuvem de pontos 3D adquiridos são comparados com o modelo digital 3D. O robô só solda as juntas com dados de nuvem de pontos 3D. Quando os dados da nuvem de pontos adquiridos pelo sensor correspondem ao modelo 3D após a peça ser retrofitada com novos componentes, os componentes retrofitados são soldados.

Realiza verdadeiramente a produção com início em um único botão, 2 minutos para iniciar o arco, rápido, preciso, completamente sem programação, alta eficiência e alta precisão.

Estação de Trabalho Robótica de Soldagem Inteligente Sem Ensino para Estruturas Metálicas

Visão geral do produto

As estações de trabalho de soldagem inteligente com trilhos no chão se destacam por uma excelente relação custo/benefício.

As estações de trabalho de soldagem inteligente se destacam por uma excelente relação custo/benefício.

Um eixo adicional de movimento externo para o movimento geral do robô é fornecido por meio de uma bem dimensionada trilha no chão. Um design compacto e científico do robô, gabinete de suporte elétrico, fonte de alimentação para solda, fio de solda em tambor e outros componentes.

Realiza a necessidade de operações de solda em duas estações com um único robô. A Estação de Trabalho Inteligente de Soldagem foi projetada para acomodar peças de trabalho com até 10 metros (C) × 1,2 metros (L) × 0,5 metros (A).

As principais peças de solda incluem peças comuns como vigas de deslocamento, vigas de aço em H e vigas de plataforma.

Descrição do Equipamento

2.1 Visão Geral do Sistema de Equipamento

A estação de trabalho inteligente de soldagem de unidade única com trilho no chão é usada principalmente para a solda automática de todos os tipos de solda em ângulo de estruturas metálicas. A estação atende aos requisitos de estruturas em H, partições transversais e outras soldas em ângulo.

A estação atende aos requisitos de solda de estruturas em H, partições transversais e outras soldas em ângulo.

A estação de trabalho inteligente de soldagem de unidade única com trilho no chão é usada principalmente para a solda automática de todos os tipos de solda em ângulo de estruturas metálicas. A estação atende aos requisitos de estruturas em H, partições transversais e outras soldas em ângulo.

A estação atende aos requisitos de solda de estruturas em H, partições transversais e outras soldas em ângulo.

O sistema inclui um sistema de controle, um robô de solda por arco, uma fonte de alimentação para soldagem e tanque de água de resfriamento, um sistema de visão inteligente para soldagem, uma pistola de solda refrigerada a água e uma estação de limpeza da pistola.

Principais características:

(1)Sem Programação(Não é necessário programação tradicional complexa de robôs industriais.)

(2) Soldagem inteligente (Modelo Bass)

(3) Suporta múltiplos nós de soldagem (Adaptável a todos os tipos de peças para soldagem)

(4)Sensor de rastreamento de visão a laser(Resolvendo eficazmente o problema de qualidade de solda devido à deformação na soldagem das peças.)

(5)Diversificação do processo de soldagem

As principais configurações desta estação de trabalho: trilho de solo do robô, robô, motor do eixo de deslocamento, kit de cabos flexíveis, equipamento de solda, tanque de resfriamento a água, pistola de solda, estação de limpeza da pistola, computador, monitor e conjunto de controle, suporte para acessórios de solda, mesa de operador com computador all-in-one, sensor de visão a laser, câmera de visão 3D, sistema de soldagem inteligente (Modelo Bass + Câmera de Visão 3D Modelo livre + Modelagem Reversa de Visão 3D) configurado de forma flexível.

1. Informações Básicas do Produto
Espaço ocupado pelo equipamento	12000（Comprimento）x850（Largura）
Faixa efetiva de soldagem	10000 mm（C）x1200 mm（L）x500mm（A）
Sistema de Visão a Laser	Sensor de Rastreamento de Visão a Laser
Modo de solda	Soldagem orientada por modelo（STEP, IFC）
Peças Adaptáveis	Placa de reforço em H-beam, treliça móvel, solda principal de aço H, viga de plataforma, viga de telhado.
Espessura da chapa de solda	6mm～18mm
Distância de solda	Soldagem plana e vertical, soldagem em chanfro
Condições de soldagem	① 80%Ar+20%CO2 ② Fio sólido de 1.2mm

2.Detalhes do Produto do Sistema de Soldagem Inteligente

O sistema de soldagem inteligente consiste nos seguintes componentes: Robô de Soldagem, Controlador, Pendente de Ensino, Sensor de Visão a Laser, IPC e software do sistema de soldagem inteligente.

Tabela 1-1 Lista de Produtos

IPC	Professores de Robô
Sensor de visão a laser	Sistemas de tomada de decisão inteligente

2.2 Sistema Operacional Inteligente

interface do operador

Soldagem em escada

Soldagem de viga em I

Viga em caixa

三、Lista de equipamentos

Não	Nome do Produto	Unidade	Qtde	Marca	Observação
1	Estação de solda para robô de trilho no chão de 12 metros (7 eixos)	Unidade	1	MINYUE	Estação de Solda Inteligente de Trilho no Chão. O comprimento total do trilho é L=12 metros, e a curso efetivo é de 10 metros.
2	Robô (envergadura do braço de 2 metros)	Unidade	1	Fanuc	carga de 6KG com envergadura de 2m
3	Motores de eixo móvel, conjuntos de linhas flexíveis.	Unidade	1	Fanuc
4	máquina de soldar	Unidade	1	MEGMEET	Máquina de solda por fusão profunda para robô totalmente digital
5	Tanque de Resfriamento a Água	Unidade	1	MEGMEET
6	tocha de solda	Unidade	1	TRM	Padrão com limitador de curso, pescoço estendido de 45 graus resfriado a água de 500A
7	estação de limpeza de armas	Unidade	1	XJY	Limpeza pneumática totalmente automática, corte de fio, pulverização de líquido anti-projeção
8	Trilho robótico (pesado)	Unidade	1	GXY	1 conjunto de trilhos de caminhada robótica de 12 metros com lubrificação totalmente automática
9	computador industrial	Unidade	1	MINYUE
10	Kit de Controles de Exibição	Unidade	1	MINYUE	Cabos Blindados, Teclados de Monitoramento
11	Porta-acessórios de solda, Kit de Cabos	Unidade	1	MINYUE
12	Console Tudo-em-Uno de Abertura Rápida	Unidade	1	MINYUE
13	Sistema de Rastreamento Visual a Laser/Sistema de Decisão Inteligente	Unidade	1	MIMYUE

A imagem a seguir mostra a aparência do conjunto completo da estação de trabalho de solda MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-eixos).

1、 Robô FANUC M-10ia\/8L

Número do Modelo	M-10ia\/8L
Mecanismo	robô articulado
Eixos controlados	6 eixos（J1, J2, J3, J4, J5, J6）
Raio de alcance	2028 mm
Método de Instalação	Instalação no chão
Faixa de movimento (velocidade máxima)	J1	340º\/360º (200º\/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Velocidade máxima de movimento do pulso	2000 mm/s
Carga Máxima no Pulso	8 kg
Carga Máxima do Braço J3	12 kg
Torque de Carga Permitido no Pulso	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Inércia de Carga Permitida no Pulso	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Método de condução	Motor de accionamento por servo-câmbio
Precisão de repetição de posicionamento	± 0,08 mm
Peso do robô	150 kg
Potência de entrada	2 kVA ( 1 kW )
Condições de instalação	Temperatura ambiente: 0 ~ 45⁰C Umidade ambiente: Normalmente abaixo de 75% UR (sem condensação), a curto prazo abaixo de 95% UR (dentro de 1 mês) aceleração de vibração: 4,9 m/s² (0,5G) ou menos

A.Sistema de Controle de Robô

Capacidades	Observação
Função de reinício de solda
Função de parada temporária e reinício
Função anti-colisão
Funções de Edição de Programa	Posicionamento, alteração de comando, inserção, exclusão, cópia e exclusão de programa, mesclagem
Função de Alteração de Programa	Movimento paralelo, movimento rotatório, transformação espelhada, etc.
função de chamada de programa
Controle de amortecimento
Controle de constância de trajetória
Controle de trajetória de alta precisão
Controle preciso de trabalho em alta velocidade nas curvas
função de autodiagnóstico	Categorização de falhas e exibição de dados
Recuperação de Falha de Energia	Interrompido por uma falha de energia e pode ser alternado para a posição de parada para começar a funcionar após ligar novamente.
memória externa	SUB jack, LAN ou Ethernet
Entradas de Saída Externas	E/S 40 pontos/CC-LINK (módulo de barramento)

parâmetros da trilha de terra

Nome	Sistema de trilha de terra	Ambiente de instalação	temp	-10-45℃
Modelo	MY-100/1T/12M		umidade	20-80%
Estrutura	Viga de solo única		agitado	4,9m/s2 ou menos
Cargas	1000 kg		outro	Não deve haver gases inflamáveis ou corrosivos, líquidos, água, óleo, etc., nem fontes de interferência de alta intensidade em proximidade.
precisão de posição	±0,1mm
Eixo externo	1
Comprimento da trilha X	6M/9M/12M		Velocidade máxima de deslocamento	60m/min

Configuração de Trilho no Chão

Nome	Especificações	Marca	Observação
Ferrovias	MY-100/1T/12M	MINYUE	Capacidade de carga 1000kg
REDUTOR	MAB115-10	MINYUE
servo motor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
guia linear	35 Pesado Quadrado	MINYUE	6 conjuntos de deslizadores
Corrente de tanque	Ponte 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 dente inclinado

4.7 Sistema de Rastreamento de Visão a Laser - SmartEye

Recursos do Produto

Garantia, serviço pós-venda

O equipamento é garantido gratuitamente por um período de 12 meses a partir da data da aceitação final, sob condições normais.

Durante o período de garantia, o vendedor fornecerá manutenção do equipamento e peças de reposição gratuitamente por danos às peças causados pela qualidade intrínseca do equipamento, com exceção de peças de desgaste e peças de consumo.

Serviço vitalício: Durante o período de garantia do projeto e fora do período de garantia, a Parte B é responsável por visitas regulares à Parte A para entender o uso do equipamento, coletar comentários e sugestões da Parte A, reparo e manutenção gratuita do equipamento. Após o período de garantia, os custos de manutenção e outros serão cobrados apenas pelo valor dos custos.