Over ons

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” is een van de leidende hightechbedrijven in China voor offline programmeringsintelligentie van industriële robots. Het bedrijf richt zich op flexibele productie met zelfontwikkelde systemen zoals RobotSmart - intelligent beslissings systeem, SmartVision - binoculair gestructureerd lichtvisiesysteem, en SmartEye - laserspleetvolg systeem, en biedt nieuwe generatieoplossingen voor intelligente robotnon-onderwijsbewerking en snijden.

Ons bedrijf heeft een interdisciplinair R&D-team van master- en doctoraatstudenten en technische experts uit de velden van grafiek en automatisering. Meer dan 90% van hen heeft een masterstitel of hoger.

Specialistisch in robotcontrole, algoritmen en mens-robot interactie, wij streven ernaar om betere robotica-intelligente oplossingen aan te bieden aan de wereldwijde productie-industrie.

Nadat de gebruiker het 3D-digitale model in het RobotSmart-intelligente beslissingsysteem importeert, kan de software snel en automatisch industriële robotbewegingscode genereren en tegelijkertijd functies zoals robotbewegingssimulatie, botsdetectie, obstakelvermijdingstrajectplanning, singulariteitsvermijding en aslimietdetectie realiseren, waardoor de traditionele ingewikkelde en inefficiënte handmatige programmering wordt voorkomen.

Richten op een nieuwe richting, oplossen van sectorpijnpunten.

De smeervoorkeuren van de staalconstructie-, scheepvaart- en andere industrieën hebben sterk niet-standaard karakteristieken, kleine series en veel variëteiten, en het smeervak is complex en variabel. Traditionele smeerrobotica kan deze flexibele vraag niet voldoen, er is behoefte aan intelligente smeerrobotica om zich aan te passen aan verwerkingsparameters en padaanpassingen.

Moeilijkheden in programmeren en debuggen: Traditionele industrieële robots zijn complex om te programmeren en te debuggen, wat gespecialiseerde vaardigheden vereist, en hebben een vaste werkbereik, waardoor een secundaire implementatie op een later tijdstip moeilijk is. Dit verhoogt de moeilijkheid en kosten van het gebruik van robots.

De vorm en grootte van het werkstuk zijn bijzonder, groot en lang, en het is moeilijk om het werkstuk te positioneren: traditioneel wordt er gebruikgemaakt van limietpinnen voor het positioneren van werkstukken, waarbij verschillende soorten werkstukken verschillende pinposities hebben, en het proces sterk afhankelijk is van ervaring.

Een leidende onderneming in de staalconstructiebranche, die de eenknopstart, niet-lerende intelligente lasoplossing van Minyue Technology heeft geïmplementeerd.

Stap 1: Onze klant importeert het 3D-digitale modelleringstekening naar het RobotSmart - Intelligent Beslissingsysteem.

Stap 2: RobotSmart - Intelligent besluitssysteem, dat snel en automatisch een traject voor industriële robots kan genereren en tegelijkertijd robotbewegingssimulatie, botsdetectie, singulariteitsontwijking en aslimietdetectie kan realiseren.

Stap 3: SmartVision - 3D binoculair gestructureerd lichtvisiesysteem voert grove positiering van het werkstuk uit. Het 3D binoculaire gestructureerde lichtvisiesysteem scant het oppervlak van het werkstuk en voert omgekeerd modelleren uit vanuit de puntwolkgegevens. Werkstukoppervlaktekenmerken weergeven met een modelleringsnauwkeurigheid binnen ±5mm. Peilnauwkeurigheid binnen 40 mm voor montage en initiële positiering van het werkstuk, hoek van montage detecteren binnen 10°. Detecteert veranderingen in de lengte van de las binnen 30 mm (aanpasbaar).

Stap 4: SmartEye - Laser visievolgsysteem. Scannen van de lasnaad, bevestigen van de positie en informatie van de lasnaad, corrigeren van het 3D-digitale model en de werkelijke positie van de lasnaad op het werkstuk, en verkrijgen van de werkelijke positiedata van de lasnaad. Ondersteunt samenwerking tussen meerdere robots, meerdere externe assen en positioneerders.

SmartVision-3D binoculair gestructureerd lichtvisiesysteem dat 3D-modellen importeert. De data van het verkregen 3D-puntenwolk wordt vergeleken met het 3D-digitale model. De robot las slechts lasnaden met 3D-puntenwolkdata. Wanneer de door de sensor verkregen puntenwolkdata overeenkomt met het 3D-model na het aanbrengen van gerenoveerde onderdelen, worden de gerenoveerde onderdelen gelast.

Echt een knop drukken om de productie te starten, 2 minuten om de boog te starten, snel, nauwkeurig, volledig zonder programmering, hoog rendement en hoge precisie.

Intelligente Teach-Free Weldende Robot Werkstation voor Staalconstructies

Productoverzicht

Grondrails intelligente laswerkstations worden gekenmerkt door een uitstekend prijs-prestatieverhouding.

Intelligente laswerkstations worden gekenmerkt door een uitstekend prijs-prestatieverhouding.

Een extra as voor externe beweging voor de algemene beweging van de robot wordt geboden door middel van een goed gedimensioneerde grondrail. Wetenschappelijke en compacte lay-outontwerp van de robot, ondersteunende elektrische kast, lasvoeding, tonlaspakket en andere componenten.

Realiseert het behoeftenpatroon voor dubbelstationlasoperaties met een enkele robot. Het Intelligente Laswerkstation is ontworpen om werkstukken tot 10 meter (L) × 1,2 meter (B) × 0,5 meter (H) te kunnen verwerken,

De hoofdlasserijwerkstukken omvatten gangbare werkstukken zoals reizende balken, H-profielen en platformbalken.

Apparatuur Beschrijving

2.1 Apparatuursysteem Overzicht

Een grondrail enkelvoudige eenheid intelligente solderingswerkplaats wordt voornamelijk gebruikt voor de automatische soldeerbewerking van allerlei staalconstructies hoeksolders. De werkplaats voldoet aan de eisen van I-profielstructuren, kruisafdelingen en andere hoeksolders.

De werkplaats voldoet aan de soldervaardigheden van I-profielstructuren, kruisafdelingen en andere hoeksolders.

Een grondrail enkelvoudige eenheid intelligente solderingswerkplaats wordt voornamelijk gebruikt voor de automatische soldeerbewerking van allerlei staalconstructies hoeksolders. De werkplaats voldoet aan de eisen van I-profielstructuren, kruisafdelingen en andere hoeksolders.

De werkplaats voldoet aan de soldervaardigheden van I-profielstructuren, kruisafdelingen en andere hoeksolders.

Het systeem omvat een besturingssysteem, een boogsolderingsrobot, een solderingsvoeding en koeltank, een intelligent solderingsvisiesysteem, een watergekoelde solderpistool en een schoonmaakstation voor pistolen.

Belangrijkste kenmerken:

(1) Zonder programma (Geen noodzaak voor traditionele complexe programmering van industriële robots.)

(2) Intelligente soldering (Model Bass)

(3) Ondersteunt meerdere soldernodes (Aanpasbaar aan allerlei werkstukken solderen)

(4)Laser visie tracking sensor (Effectief oplossen van de kwaliteitsproblemen bij vervorming in het solderen van werkstukken)

(5)Solderingsproces diversificatie

De belangrijkste configuraties van deze werkplaats: robot grondrail, robot, reisassiemotor, flexibele kabelset, welder, watergekoelde tank, solderpistool, schoonmaakstation voor pistool, computer, beeldscherm en controlepakket, houder voor soldeeraccessoires, all-in-one computer operatortafel, lasersensoren met visie, 3D visiecamera, intelligente soldersysteem (Model Bass + 3D Visiecamera Model free + 3D Visie Omgekeerd Modelleren) flexibel geconfigureerd.

1.Basis Product Informatie
Apparaatusruimte	12000（Lengte）x850（Breedte）
Effectieve solderradius	10000 mm（L）x1200 mm（B）x500mm（H）
Lasvisiesysteem	Lasvisie Tracking Sensor
Lasmodus	Modelgedreven lasproces（STEP、IFC）
Toepasbaar op werfstukken	H-profierversterkingsplaat, Loopbrug, H-staal hoofdschweißnaad, platformbalk, dakbalk.
Dikte van de schweißplaat	6mm～18mm
Lasbereik	Vlakke en verticale schweißen, hoekscheren
Schweißvoorwaarden	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Volldraad

2.Intelligente Schweißsysteem Productdetails

Het intelligente schweißsysteem bestaat uit de volgende onderdelen: Schweißrobot, Controller, Teach-in-pendant, Laser Vision Sensor, IPC en intelligente schweißsoftware.

Tabel 1-1 Productlijst

IPC	Robot Instructeurs
Laser visiesensor	Intelligente besluitvormingssystemen

2.2 Intelligent Operatiesysteem

operator Interface

Trappenwelding

I-profielwelding

Doosprofiel

drie, Uitrustinglijst

Nee	Productnaam	Eenheid	Aantal	Merk	Opmerking
1	Weldstation voor 12-meter grondrailsrobot (7-as)	Eenheid	1	MINYUE	Intelligent Weldwerkstation van Grondrail. De totale lengte van de grondrail is L=12 meter, en de effectieve strekking is 10 meter.
2	Robot (2-meter armlengte)	Eenheid	1	Fanuc	6KG belasting 2m armlengte
3	Reistassenmotoren, flexibele lijnsets.	Eenheid	1	Fanuc
4	lasmachine	Eenheid	1	MEGMEET	Diepe fusiesoldmachine voor al-digitale robot
5	Waterkoelingstank	Eenheid	1	MEGMEET
6	soldsleutel	Eenheid	1	TRM	Standaard met botsstop, 500A watergekoeld 45-graden uitgebreide hals
7	vuurwapen controlestation	Eenheid	1	XJY	Volledig automatische pneumatische schoonmaak, draadknippen, spuiten van anti-spetter vloeistof
8	Robot grondrail (zware uitvoering)	Eenheid	1	GXY	1 set van 12-meter robotlooptracks met volledige automatische smering
9	industriële computer	Eenheid	1	MINYUE
10	Weergave- en bedieningsset	Eenheid	1	MINYUE	Geschermde kabels, monitor toetsenborden
11	Schothouder voor weldaccessoires, kabelset	Eenheid	1	MINYUE
12	Alles-in-één klapconsole	Eenheid	1	MINYUE
13	Lasvisie volgsysteem/Intelligent Beslissingsysteem	Eenheid	1	MIMYUE

De volgende afbeelding toont het uiterlijk van de complete set van MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-as) solderingswerkstation.

1、 FANUC M-10ia\/8L Robot

Modelnummer	M-10ia\/8L
Mechanisme	articulatie robot
Gereguleerde assen	6 as (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Bereikbare straal	2028 mm
Montagemethode	Grondinstallatie
Bewegingsbereik (maximale snelheid)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Maximale polsbewegingssnelheid	2000 mm/s
Maximale polsbelasting	8 kg
J3 Maximale armbelasting	12 kg
Toelaatbare belastingskoppelingsmoment op pols	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Toelaatbare polsbelastingtraagheid	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Rijmethode	Ac servo motor drive
Herhaalpositie nauwkeurigheid	± 0.08 mm
Robotgewicht	150 kg
Ingangsvermogen	2 kVA ( 1 kW )
Installatievoorwaarden	Omgevingstemperatuur: 0 ~ 45⁰C Omgevingsvochtigheid: Gewoonlijk onder de 75% RH (geen condensatie), kortstondig onder de 95% RH (binnen 1 maand) trillingsversnelling: 4.9 m/s² (0.5G) of minder

A.Robotbesturingssysteem

Mogelijkheden	Opmerking
Schatfunctie voor heropstarten
Tijdelijke stop- en herstartfunctie
Anti-collisie functie
Programma-bewerkingsfuncties	Positie, commando wijziging, invoeging, verwijdering, programma kopiëren en verwijderen, samenvoegen
Programma-wijzigingsfunctie	Parallelle, rotatiebeweging, spiegeltransformatie, etc.
programma-aanroepfunctie
Demper controle
Trajectconstante controle
Hoge precisie trajectcontrole
Nauwkeurige controle van hoge snelheid hoekwerk
zelfdiagnosefunctie	Foutcategorisatie en gegevensweergave
Herstel na stroomuitval	Wordt onderbroken door een stroomuitval en kan worden overgeschakeld naar de stoppositie om na opnieuw opstarten te werken.
externe geheugen	SUB jack, LAN of Ethernet
Externe uitvoer invoeren	I/O 40 punten/CC-LINK (busmodule)

4.3 Spoorparameters

Naam	Spoor systeem in de vloer	Installatieomgeving	temp	-10-45℃
Model	MY-100\/1T\/12M		vochtigheid	20-80%
Structuur	Enkelvoudig vloerspoor		schudden	4,9m\/s2 of minder
Belastingen	1000kg		ander	Er mogen geen ontvlambare of corrosieve gassen of vloeistoffen, geen water of olie, enz., aanwezig zijn, en er mogen geen bronnen van sterke storingen in de buurt zijn.
positie nauwkeurigheid	±0.1mm
Externe as	1
X-baanlengte	6M/9M/12M		Maximale reissnelheid	60m/min

Grondrailconfiguratie

Naam	Specificatie	Merk	Opmerking
Spoorweg	MY-100\/1T\/12M	MINYUE	Draagvermogen 1000kg
Reductieapparaat	MAB115-10	MINYUE
servomotor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2KW
lineaire glijder	35 Zware Vierkante	MINYUE	6 sets van schuifconstructies
Tankketting	Brug 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 schuine tand

4.7 Laser Vision Tracking Systeem - SmartEye

Productkenmerken

Garantie, nasale service

De apparatuur wordt onder normale omstandigheden gedurende een periode van 12 maanden na de eindacceptatie gratis gewaarborgd.

Tijdens de garantieperiode zal de verkoper gratis onderhoud en onderdelen leveren voor schade aan onderdelen die het gevolg zijn van de kwaliteit van het apparaat zelf, met uitzondering van slijtage- en verbruiks onderdelen.

Levenslange service: Tijdens de projectgarantieperiode en buiten de garantieperiode om, is partij B verantwoordelijk voor regelmatige bezoeken aan partij A om de gebruik van apparatuur te begrijpen, reacties en suggesties van partij A te verzamelen, gratis reparatie en onderhoud van het apparaat. Na de garantieperiode worden eventuele kosten voor onderhoud en andere diensten alleen in rekening gebracht als kosten.