Het verschil tussen naden volgen en naden lokaliseren

1. Het verschil tussen nadriftvolging en nadriftlocalisatie

Nadriftvolging en nadriftlocalisatie zijn twee belangrijke functies in de automatisering vanlassen, en ze spelen verschillende rollen in het lasproces. Laspositiebepaling wordt gebruikt om de positie en oriëntatie van de las te detecteren voordat het lassen begint, om de nauwkeurigheid van het laspad te waarborgen en het voorkomen van gebreken zoals insnijding, overvulling en verbranding te verminderen. Lasvolging past de laspositie tijdens het lasproces in realtime aan om de sterkte en volledigheid van de las te garanderen.

Er zijn drie hoofdmanieren om de positie van de lasnaad te vinden: tactiele sensering, lijnsensering en lasersensering:

Tactiele sensering: Door fysiek contact te maken met het werkstukoppervlak met een draad of nozzle om de naad te detecteren. De methode is eenvoudig maar traag.

Lijnsensering: Gebruik een servomotor om snel de draad op en neer te bewegen terwijl de robot langs het werkstuk beweegt. Detecteert staalsoorverbindingen die moeilijk te vinden zijn met statische draad- of nozzlesensering, maar vereist specifieke hardware en software.

Laserdetectie: Sneller dan tactiele detectie, kan een naad dikte van 1/16 inch opsporen, maar de detectie van de lasruimte heeft beperkingen en kan geen vierkante aansluitnaden vinden.

2. Wat is Laser tracking?

Lasertracking wordt gedetecteerd door een lasersensoren voor de laspistool, en de afwijking van het laspunt wordt berekend volgens de kalibreringsrelatie tussen de sensor en de laspistool. Tijdens hetlassen wordt de afwijking gecompenseerd in de huidige lastrajectory om de real-time correctie van de laspad te realiseren.

Laser-naadvolging bij laserwelding berust op de methode van laser-triangulatie. Het weerspiegelde licht wordt voortgebracht door laserstraling op het oppervlak van het werkstuk, en de afbeelding wordt vastgelegd door een CCD- of CMOS-sensor om de ruimtelijke positie en afwijking van de naad te berekenen. Deze technologie positioneert de naad niet alleen nauwkeurig, maar corrigeert ook in realtime het weldtraject, wat de kwaliteit en efficiëntie van het lassen verbetert, waardoor het ideaal is voor complexe lasopdrachten.

3. Wat is laserpositieschattings?

Laser-positieschattings is een enkelvoudige meting van het doelpunt met een lasersensor, wat geschikt is voor korte naden of scenario's waarin gereedschapinterferentie moet worden voorkomen. In vergelijking met laser-naadvolging is het eenvoudig in bedrijf te voeren. Door de initiële detectie en het lassen is het echter niet geschikt voor werkstukken met ernstige thermische vervormingen of onregelmatige naden.

4. Wanneer heb ik laser-vision nodig?

De meeste problemen in robotwelding zijn de onregelmatigheid van de gewelde onderdelen en de lage precisie van de installatie van de houder, wat leidt tot een onnauwkeurige positieering van de weldtoorts op het werkstuk elke keer, waardoor de productiefiteit en kwaliteit afnemen.

Bij boogwelding, als de weldprecisie niet gegarandeerd kan worden op ±0,5mm, is het nodig om overweging te geven aan het gebruik van laserpositionering of laserspelings. Selecteer een lasvisiesysteem voor weldspeling, allereerst moet u verifiëren of het niet interfereert met de houder, en daarna overwegen of het de taktijd beïnvloedt, indien niet, dan kan het volledig worden geïntegreerd in de robotwerkplaats.

5. Samenvatten

Naadlocatiebepaling en naadvolging zijn de belangrijkste functies in de automatisering van lassen, en elk heeft zijn eigen focus. Het vinden van de laspositie is verantwoordelijk voor het vooraf positioneren voor hetlassen, en naadvolging past het traject van de volgende las in real-time aan tijdens het lasproces. Beide garanderen lasnauwkeurigheid en -kwaliteit, bieden stevige ondersteuning voor las-efficiëntie en integriteit, en verminderen effectief de kans op lasfouten.