Perbezaan di antara penjejakan jahitan dan penentuan kedudukan jahitan

1. Perbezaan di antara penjejak jahitan dan penempatan jahitan

Penjejak jahitan dan penempatan jahitan adalah dua fungsi penting dalam pengautomatan penyambungan, dan mereka memainkan peranan yang berbeza dalam proses penyambungan. Penempatan sambungan digunakan untuk mengesan kedudukan dan orientasi sambungan sebelum penyambungan bermula untuk memastikan kejituan laluan penyambungan dan mengurangkan kejadian kecacatan seperti notching, overfilling dan pembakaran. Penjejakan sambungan menyesuaikan kedudukan penyambungan secara real time semasa proses penyambungan untuk memastikan kekuatan dan integriti penyambungan.

Terdapat tiga cara utama untuk mencari kedudukan las: induksi sentuh, induksi garis dan induksi laser:

Induksi sentuh: Dengan menyentuh permukaan benda kerja secara fizikal dengan garis atau mulut penyedot untuk mengesan sambungan, kaedah ini mudah tetapi perlahan.

Induksi garis: Gunakan motor servo untuk menggerakkan garis naik dan turun dengan pantas ketika robot bergerak di sepanjang benda kerja. Mengesan sambungan las but yang sukar didapati dengan induksi statik garis atau kontak mulut penyedot, tetapi memerlukan perisian dan peranti keras tertentu.

Pendeteksian laser: Lebih cepat daripada pendeteksian taktil, boleh mengesan ketebalan 1/16 inci jahitan, tetapi pendeteksian ruang las mempunyai keterhadan, tidak dapat mencari sambungan but las

2. Apakah itu pelacakan Laser?

Pelacakan laser didedeksi oleh sensor penglihatan laser di hadapan pistol las, dan sisihan titik las dikira berdasarkan hubungan kalibrasi antara sensor dan pistol las. Dalam proses las, sisihan itu dikompensasi kepada trajektori las semasa untuk merealisasikan pembetulan nyata trajektori las.

Penyelarian las laser adalah berdasarkan kepada kaedah triangulasi laser. Cahaya pantulan dihasilkan oleh penyinaran laser pada permukaan bahan kerja, dan imej ditangkap oleh sensor CCD atau CMOS untuk mengira kedudukan ruang dan sisihan las. Teknologi ini tidak hanya memastikan kedudukan las dengan tepat, tetapi juga membetulkan trajektori las secara real time, meningkatkan kualiti dan kecekapan las, menjadikannya sesuai untuk tugasan las yang kompleks.

3. Apakah itu penentuan lokasi laser?

Penentuan lokasi laser adalah pengukuran tunggal titik sasaran menggunakan sensor laser, yang sesuai untuk las pendek atau senario yang mengelakkan gangguan alat. Berbanding penyelarian laser, ia mudah untuk dioperasikan. Walau bagaimanapun, disebabkan pemeriksaan pertama dan las, ia tidak sesuai untuk las bahan kerja dengan deformasi terma yang serius atau las yang tidak sekata.

4. Bila saya memerlukan penglihatan laser?

Kebanyakan masalah dalam penyambungan robot adalah ketidakseragaman bahagian yang disambung dan keakuratan rendah pemasangan kait, yang menyebabkan penempatan tidak tepat tangki penyambungan pada setiap kali sambungan dilakukan pada bahan kerja, mengakibatkan penurunan kecekapan pengeluaran dan kualiti.

Dalam penyambungan lengkung, jika kejituan penyambungan tidak dapat dijamin untuk mencapai ±0.5mm, perlu mempertimbangkan penggunaan pemetaan laser atau pelacakan laser. Pilih sistem pelacakan las vision laser, pertama-tama perlu mengesahkan sama ada ia mengganggu kait, dan kemudian pertimbangkan sama ada ia akan mempengaruhi ritam masa, jika tidak memberi kesan, maka ia boleh sepenuhnya diintegrasikan ke dalam stesen kerja robot.

5. Ringkas

Pencarian jahitan dan penjejakan jahitan adalah fungsi utama dalam automatikasi penyambungan, dan setiap satu mempunyai tumpuan masing-masing. Pencarian kedudukan sambungan bertanggungjawab untuk penempatan sebelum penyambungan, dan penjejakan sambungan menyesuaikan laluan sambungan secara real time semasa proses penyambungan. Kedua-duanya menjamin kejituan dan kualiti penyambungan, memberi sokongan kuat kepada kecekapan penyambungan dan integriti, serta berkesan mengurangkan kebarangkalian kecacatan penyambungan.