Penerapan teknologi AI dalam penyambungan automatik ahli struktur gred keluli

Struktur keluli berbentuk kotak digunakan secara meluas dalam jambatan, bangunan dan peralatan besar, dan kekuatannya yang tinggi serta ketahanannya menetapkan permintaan tinggi terhadap kualiti pendaraban.

Keratan rentasnya adalah berbentuk kotak dan biasanya terdiri daripada pelatakan atas, pelatakan bawah, dinding penyangga (penopang mencancang di kedua belah pihak) dan pemisah dalaman untuk membentuk bahagian hampa tertutup. Balok kotak digunakan secara meluas dalam kejuruteraan jambatan kerana ciri-ciri strukturannya.

Dengan perkembangan automatik industri, pendaraban manual tradisional secara bertahap digantikan oleh penyelesaian pendaraban pintar. Pendaraban komponen besar tidak hanya merupakan bahagian utama proses pembuatan, tetapi juga cabaran teknikal yang sukar dan kompleks. Walaupun ia telah membuat kemajuan yang mencolok dalam beberapa bidang, ia masih menghadapi banyak kesukaran dan cabaran unik dalam bidang pendaraban komponen besar.

1 Cabaran keluwesan dan kebolehadaptasiannya proses pendaraban

Komponen besar sering kali mempunyai struktur yang kompleks, bahan yang pelbagai dan keperluan prestasi khas, yang membuat sukar untuk secara langsung menerapkan proses penyambungan tradisional.

Ket fleksibiliti proses

Berbeza dengan model pengeluaran berjumlah, komponen besar dalam bidang pembuatan mekanikal dan struktur keluli bangunan biasanya adalah dalam jumlah kecil dan tidak piawai. Ciri ini memerlukan tahap fleksibiliti yang tinggi dalam proses penyambungan, yang boleh cepat menyesuaikan kepada komponen dengan bentuk, saiz dan bahan yang berbeza.

Masalah automatik penyambungan dan keupayaan pintar

Dalam penyambungan komponen besar, kerana cecairnya besar, berat dan sukar dipindahkan dengan fleksibel, peralatan penyambungan seringkali perlu beroperasi di sekeliling cecair. Mod operasi ini memberi tuntutan yang lebih tinggi terhadap fleksibiliti, kestabilan dan ketepatan peralatan penyambungan. Pada masa yang sama, ia juga meningkatkan kesukaran dalam susun atur, penyelarasan dan pemeliharaan peralatan.

Kebanyakan sambungan las adalah lengkung tidak sekata (seperti keratan rentas yang berubah-ubah dan lengkung), dan sukar bagi robot untuk melacak trajektori kompleks dengan tepat, yang cenderung menyebabkan kecacatan seperti penyimpangan las dan tiada penggabungan.

- Ralat saiz balok kotak besar, yang menyebabkan jalan praset dan sambungan las sebenar menjadi berselisih.

4. Kawalan kualiti las

Kualiti las komponen besar secara langsung berkaitan dengan kekuatan struktur, ketahanan, dan keselamatan produk. Kawalan kualiti las adalah sangat kompleks.

Isu keselamatan las dan perlindungan alam sekitar

1. Keselamatan las:

Faktor bahaya seperti suhu tinggi, tekanan tinggi, gas berbahaya dan lain-lain terlibat dalam proses las komponen besar, yang membahayakan keselamatan pengendali.

2. Isu alam sekitar:

Asap, gas berbahaya dan bunyi bising yang dihasilkan semasa proses las mencemari alam sekitar.

Secara keseluruhannya, pelbagai masalah. Semua ini mempengaruhi kecekapan enterprise, kualiti produk, dan kawalan kos.

Sebuah enterprise struktur keluli, melalui pembinaan kilang pintar digital, mematahkan peningkatan industri, untuk mencipta produktiviti kualiti baru.

Mengguna teknologi Minyue berdasarkan teknologi AI tanpa kaedah adaptif penyuaian penyambungan.

Pengetesan ketepatan tinggi + keputusan pintar + pelaksanaan fleksibel. Dengan sistem keputusan pintar RobotSmart dan sistem penglihatan SmartVision- visi cahaya struktur dua mata, Sistem pelacakan sambungan las SmartEye. Penyelesaian fleksibel analog-digit, penyelesaian pintar tanpa analog-digit.

1. Menyokong perintah tugas las yang dikeluarkan oleh MES, dan menghantar gambar dan rancangan terus kepada stesen las.

2. RobotSmart - Menggunakan teknologi kembar digit untuk membina stesen las kembar dalam komputer, menganalisis data model 3D, dan secara automatik mengekstrak sambungan. Dari trajektori pergerakan setiap robot hingga parameter dan ritme pengeluaran setiap proses pengilangan, ia boleh disimulasikan dengan tepat.

Mendukung pelbagai robot, pelbagai paksi luaran, penjadual trajektori dan penempatan tugas, masalah tabrakan torch las dalam ruang sempit dan lain-lain.

3. Tidak perlu import model, sken awan titik, pemodelan songsangan, benda kerja diletakkan secara rawak, kamera menentukan kedudukan kasar, dan maklumat kedudukan benda kerja diperoleh dengan pantas.

Tidak memerlukan penentuan kedudukan tepat alat las.

4.SmartEye - Penentuan kedudukan yang sangat tepat, menyokong penjejakan las tanpa jarak sifar dan penentuan kedudukan. Jejak laser + kompensasi AI menggunakan sensor penglihatan laser untuk memindau las secara real-time, dikombinasikan dengan algoritma pembelajaran mendalam untuk meramalkan sisihan trajektori dan mengoreksi kedudukan torch las secara dinamik. Perpustakaan proses pintar, menyokong las but, lap, fillet, berlapis, saluran berganda, adaptif las, input parameter mudah, setiap orang adalah pakar proses.

Melalui kitaran teknikal tertutup yang terdiri daripada pengesanan berkejituan tinggi + keputusan pintar + pelaksanaan fleksibel, penyambungan balok robot sedang berkembang dari "automasi" kepada "kemerdekaan", tetapi ia masih perlu mematahkan titik keseimbangan di antara kos dan kebolehpercayaan.