Дугуй холболтын систем юу вэ

Лазерийн зургийг олох, лазерийн дагуу үзэх нь лазерийн танилцуулалт ашиглан гэрэлтүүлэх замыг хөгжүүлэх, роботын хоёр "наас" өгөхтэй тэнцвэрт.

Холбогчдын шинжилгээний явцад, гэрэлтүүлэх холбоо хөдөлгөөнд, зай, тохиргооны алдаа байдаг учраас гэрэлтүүлэх явцад их хэмжээний алдаа гарах боломжтой. Гэрэлтүүлэх ялгааны алдааг засахын тулд гэрэлтүүлэх роботын үргэлжлэх хяналтыг нэвтрүүлэх шаардлагатай.

Гарын үсгийг олох хамгийн их 3 арга байдаг: зорчлын тодорхойлолт, шугаман тодорхойлолт, лазер тодорхойлолт:

Зорчлын тодорхойлолт: Ажиллах объектийн урд нь шугам эсвэл нөцлийг хичээхээр холбогчийг тодорхойлох арга хялбар боловч хурдан биш.

Шугаман тодорхойлолт: Робот ажиллах объект дээр хөөрөнгө ороход шугамыг хурдан дээш, доош явахыг серво мотор ашиглан үзүүлдэг. Статик шугам эсвэл нөцлийн хичээлээр олох хэцүү байгаа хоосон холбогчийг тодорхойлох боломжтой боловч тухайн хардвар, софтурыг ашиглах шаардлагатай.

Лазерийн санал: Хүрээлэнгийн саналтай харьцуулахад хурдан, 1/16 дюйм толгойтой холбоог тодорхойлоход чадварлаг, гэрэлтүүлэх зайг тодорхойлоход хязгаарлалт байдаг, квадрат хослуулалтын гэрэлтүүлэгийг олж мэдэх боломжгүй.

Миньё технологи нь Цинхуа их сургууль, Улаанбаатарын аeronautics ба astronautics их сургуультай хамтран, роботик, 3D зорилгийн үедээс хамаарсан алгоритмыг ашиглан илүү их асуудлыг шийдэх үед, хоёр цэгийн зургийг, гурван цэгийн зургийг, шугаман зургийг зэрэг зургийн засварын функцуудыг гаргасан.

Эрхлэг чадвар: хоёр цэгийн хайх

Хоёр цэгийн зургаан зүйлс нь төгсөгчөөр цэгийн зургаан зүйлийн функц дээр үүссэн бөгөөд танд хоёр цэг ашиглан нь уулзах замын байдлыг, зорилгоо тодорхойлоход туслана. Энэ нь аж ахуйн салбарт хуучин болон эргэлтийн алдаатай тохиолдолд ч уулзах ажиллагааг шийдэхэд зориулагдсан. Бусад оронд суурилуулж, эргүүлэх алдаа байгаа хугацааны уулзах, хоорондоо холбогдох уулзахад зориулагдсан.

Эрхлэг чадвар гурав: гурав цэгийн хайх

Гурав цэгийн зургаан зүйлийн нөхцөл нь ажиллах объект дээр шинэ координат систем үүсгэх, энэ нь эхний координат системтэй харгалзах, үндсэн уулзах замын байршил, алдааг тооцоолож, ихээхэн бүтээгдэхүүнүүдийг зөв байршуулахад зориулагдсан. Энэ нь бидний бүтээгдэхүүн нь ижил байдалтай, гэхдээ байршуулалтын, хиймэлдэх алдаа байгаа тохиолдолд зориулагдсан.

Эрхлэг чадвар гурав, шугаман хайх

Зарим өнцгийн хэрэглээний тулд, ажиллах объект дээр дөрвөн цэг авна. Хувьсагчийн зүүн дээш талын хоёр цэг, гурван шугаман хослол үүсгэн, тооцооллын дагуу гурван хэмжээст хэрэглэгчийн координатыг олж, энэ нь эх байршилттай харгалзах боломжийг олгодог, үүнд үндэслэн үндэсний өнцгүүдийн гурван хэмжээст байршил, зөрчлийг тооцоолно.

Хэрэв ижил ажиллах объект нь их тооныг агуулдаг бол, лазер зөрчлийг тодорхойлоход зориулагдсан ба объектын замыг тодорхойлох шаардлагатай. Их тооны объектын алдаа гарч ирэх магадлал их байдаг учраас, лазерийг ашиглан алдааг засварлах шаардлагатай бөгөөд, уулзвартай холбогдох үед 90%-аас дээш хямд байршуулах боломжтой.