Холбооны дагуулалт болон холбооны байршилд хүсэлтийн ялгаа юу вэ

1. Холбоогийн дагах болон холбоогийн оролцооны ялгаа

Холбоогийн дагах болон холбоогийн оролцоо нь зуучлагчийн автоматикт оршиноос их санаатай үйлдлүүд юм. Зуучлагчийн оролцоо нь зуучлагч эхлэхээс өмнө холбоогийн байршил болон зүүнээс зөв зуучлагчийн замыг анхааруулах, цаадах, ихэсгэх, харсан гэх мэт хамаатнуудыг багасгахад ашигладаг. Зуучлагчийн дагах нь зуучлагчийн үед байршилыг реаль цагт засаж зуучлагчийн чадварыг багтаахад ашигладаг.

Гарын үсгийг олох хамгийн их 3 арга байдаг: зорчлын тодорхойлолт, шугаман тодорхойлолт, лазер тодорхойлолт:

Зорчлын тодорхойлолт: Ажиллах объектийн урд нь шугам эсвэл нөцлийг хичээхээр холбогчийг тодорхойлох арга хялбар боловч хурдан биш.

Шугаман тодорхойлолт: Робот ажиллах объект дээр хөөрөнгө ороход шугамыг хурдан дээш, доош явахыг серво мотор ашиглан үзүүлдэг. Статик шугам эсвэл нөцлийн хичээлээр олох хэцүү байгаа хоосон холбогчийг тодорхойлох боломжтой боловч тухайн хардвар, софтурыг ашиглах шаардлагатай.

Лазер тодорхойлолт: Зорчлын тодорхойлолтоос хурдан, 1/16 дюйм товчны үсгийг тодорхойлох боломжтой боловч холбогчийн цагдааг тодорхойлохад хязгаарлалт байгаа, квадрат хоосон холбогчийг олох боломжгүй

2. Лазер тохиргоо юу вэ?

Лазерийн зургийг харуулалтад байршуулсан лазерийн санхүүжлийн сангаар тодорхойлж, сангийн болон холшигчийн хоорондох шатлагдсан харьцаа ашиглан холшигчийн цэгийн алс хэмжээг тооцоолно. Холшигчиллын үед алс хэмжээнд шинэчлэлт хийх замын дагуу орчин үеийн засварыг хэрэгжүүлнэ.

Лазерийн холшигчийн шугамыг лазерийн гурвалжны үндсэнд нь бүтээгдэхүүн. Лазерийн ирээдүй нь ажиллах бүтээгдэхүүний урд талд байрлах өргөн харуулалтаар үүсгэгдэнэ, тус утгыг CCD эсвэл CMOS сангийн дагуу авч, холшигчийн өрөө ба алс хэмжээг тооцоолно. Энэ технологи нь холшигчийн өрөөг зөв зохицуулж, холшигчиллын замыг орчин үеийн засварыг хийхэд ашигладаг, холшигчиллын чанарыг эрчимтэй болгох, ажиллагааны үр дүнтэй болгох, ихээхэн нь ихээхэн байдлын холшигчиллын ажилд зориулж байна.

3. Лазерийн зургийн тухай юу вэ?

Лазерийн зорчлол нь лазер сенсор ашиглан хамгийн өндөр цэгийг нэг удаагийн тусгай зураасан шалгалт юм, энэ нь богино холилдлын үзүүлэлтээр зохиогдсон эсвэл дэлгүүрийн үйл ажиллагааг хямд болгох замаар ашигладаг. Лазерийн дагуулахад харьцуулбал энэ нь зөвхөн ажилладаг. Эхний шалгах, дараа нь холилдол хийх учир нь их уур амьсгалын хувиралт буюу зөрчлийн олон тооны холилдолд хамаарахгүй байдаг.

4. Би ямар үед лазерийн харуул хэрэгтэй вэ?

Робот холилдлын ихэнх асуудлууд нь холилдлын хэсгүүдийн тааралдахgui, зөрчлийн хэмжээ болон зүүн зүүрээр байгуулсан хэрэгслийн хязгаарлагдсан үнэцээр холилдлын мөрөнд холбогдох хэсгийг үр дүнтэйгүүр зөвхөн хамгийн өндөр хугацаанд хамаарахгүй байдаг, энэ нь бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн үнэ цэнийг бууруулдаг.

Арцын хамгаалалтад, хэрэв хамгааллын зөвхөн ±0.5мм-д хүрч байхгүй бол лазерийн зургийг эсвэл лазерийн дагах функцүүдийг ашиглах шаардлагатай. Лазерийн үзэгчийн дагах систем сонгоход эхлээд тус систем нь зуухтай ямар ч үр дүнтэй байгаа эсэхийг шалгана уу, дараа нь цагийн ритмийг өөрчилж буй эсэхийг шалгана уу, хэрэв өөрчлөхгүй бол тус систем роботын ажил станцуудад илүү их холбогдоно.

5. Дүгнэлт

Холбооны зургийг олох, холбооны дагах нь хамгааллын автоматикт хамгийн чухал үйлдлүүд юм, тэдгээрийн үндсэн зорилго нь өөртөө тохиолддог. Хамгааллын зургийг олох нь өмнөх зургийг зааж өгөх, хамгааллын дагах нь дэлгүүрийн замыг дагах үед реаль цагаар засварлах үйлдлийг гүйцэтгэнэ. Эдгээр нь хамгааллын зөвхөн, хувилбарыг хадгалах, хамгааллын ажиллагааны үр дүнг сайжруулж, хамгааллын алдааны магадлалыг багасгахад тусална.