Разликата помеѓу следење на џеп и локација на џеп

1. Разликата помеѓу следењето на џеп и локацијата на џеп

Пратењето на џеп и локирањето на џеп се две важни функции во автоматизацијата на сварување, и тие имаат различни улоги во процесот на сварување. Локирањето на сварка се користи за да детектира позицијата и ориентацијата на сварката пред да започне сварувањето, за да се осигури точноста на патеката за сварување и за да се намали појавувањето на дефекти како што се зарези, прекомерно наполнување и горење. Пратењето на сварката прави реалното временско прилагодување на позицијата за сварување токму кога протича самото сварување, за да се осигури силата и целоста на сварката.

Постојат три главни начини за наоѓање на позицијата на сварката: тактилна индукција, индукција со линија и лазерска индукција:

Тактилно чувствување: Со физички додирување на површината на работниот дел со линија или мустило за да се детектира џепот, овој метод е прост но спор.

Индукција со линија: Користи се сервомотор за брзо движење на линијата нагоре и надолу додека роботот се движи по работниот дел. Детектира врвни сварки кои се трудно наоѓаат со статичко тактилно чувствување со линија или мустило, но бара специфичен хардуер и софтуер.

Лазерска детекција: Брза од тактилната детекција, може да засече дефиниција на швов од 1/16 инч, но детекцијата на простор за сварување има ограничувања, не може да најде квадратен бут сварувачки јазол

2. Што е Лазерско следење?

Лазерското следење се детектира со лазерски визуелен сензор пред сварувачката пушка, и отклонението на сварувачкиот точок се пресметува според калибровочната релација помеѓу сензора и сварувачката пушка. Во процесот на сварување, отклонението се компенсира кон тековната сварувачка траекторија за да се реализира реално-временова корекција на сварувачката траекторија.

Лазерното сварување со пратење на џеп е базирано на методот на лазерна триангулација. Осветлената светлина се генерира од лазерно засилување врз површината на работниот дел, а слика се зачувува со CCD или CMOS сензор за да се пресмета просторната позиција и отстапувањето на сварката. Оваа технологија не само точно позиционира сварката, но и коригира сварувачкиот траекторија во реално време, што ја подобрува квалитетот и ефикасноста на сварувањето, правејќи ја идеална за комплексни задачи на сварување.

3. Што е лазерно локирање?

Лазерното локирање е едина мера на целната точка користејќи лазерен сензор, што е приклопено за kratki сварки или сценариуми што ги избегнуваат инструменталните помешанија. Според лазерното пратење, тоа е лесно за операција. Поради почетното детектирање и сварување, не е приклопено за сварување на работни дела со сериозна термичка деформација или нерегуларни сварки.

4. Кога ми треба лазерна видевизија?

Повеќето од проблемите во роботското сварување се несогласноста на сварените делови и ниската прецизност при инсталирањето на фиксацисот, што доводи до неточно позиционирање на сварувачката чештја врз работниот дел секој пат, што резултира со намалување на ефикасноста и квалитетот на производството.

Во арково сварување, ако прецизноста на сварувањето не може да се осигури да биде ±0.5mm, треба да се разгледа користењето на лазерска локација или лазерска следење. Изберете систем за следење на сварување со лазерско видение, прво треба да се провери дали тие ќе се мешуваат со фиксацисот, а потоа да се провери дали ќе влијае врз временскиот ритам, ако не влијае, тогаш може да се интегрира наполно во роботската работна станица.

5. Заклучок

Локацијата на џепот и следењето на џепот се клучните функции во автоматизацијата на сварување, и секоја од нив има своја акцентирање. Наоѓањето на позицијата за сварување е одговорно за предсварувачката позиционирање, а следењето на сварувањето прави прилагодување на патеката на следењето на реален временски ред во процесот на сварување. Обете гарантираат точност и квалитет на сварувањето, обезбедуваат силна поддршка за ефикасноста и целоста на сварувањето, и ефективно го намалуваат шансите за појава на дефекти при сварувањето.