Par mums

„Beijing Minyue Technology Co., Ltd“ kā Ķīnas vadošā augsttehnoloģiju uzņēmuma nozarē, kas nodarbojas ar offline programmēšanas intelektu robotiem. Koncentrējoties uz elastīgu ražošanu ar savlaicīgi izstrādāto RobotSmart-intelektuālo lēmumu sistēmu, SmartVision - binokulāro struktūrizēto gaismas redzes sistēmu, SmartEye - laserspiedzogu sekosanas sistēmu, piedāvā jauno paaudzi intelektuālajiem robotiem bez mācību svārstīšanas un griešanas risinājumiem.

Mūsu uzņēmumā ir starpdisciplināra R&D komanda no magistrus un doktorantūras studentiem, kā arī tehniskiem ekspertiem no grafikas un automatizācijas jomām. Vairāk nekā 90 % no tiem ir ieguvuši magistra grādu vai augstāku.

Specializējoties robotu kontroles, algoritmiem un cilvēka-robotu interakcijām, mēs esam pieņēmuši saistības sniegt labākus robotu intelektuālos risinājumus globālajai ražošanas nozarei.

Pēc tam, kad lietotājs importē 3D digitālo modeli programmatūrā RobotSmart - intelektuālais lēmumu sistēma, programmatūra var ātri un automātiski izveidot rīkotnes robotu kustības kodu, vienlaikus realizējot robotu kustības simulāciju, satursanas noteikšanu, trajectožu plānošanu ar šķērslēm, vienības izvairīšanos un ass ierobežojumu noteikšanu un citus funkcijas, lai izvairītos no tradicionālā sarežģītā un neefektīva manuālā mācīšanās programmēšanas procesa.

Kustas jaunā virzienā, risinot nozaru sāpju punktus.

Svaru konstrukciju, kuģu un citu nozarēm piemērotā sudraba vajadzības ir augsti nestandartizētas, mazas partijas, daudz veidu raksturistikas, un soda procesi ir sarežģīti un mainīgi. Tradicionālie soda roboti nevar atbilst šai flexibilajai prasībai, nepieciešama intelektuālā soda roboti, lai pielāgojās apstrādes parametriem un ceļa korekcijai.

Grūtības programmēšanā un kļūdu meklēšanā: Tradicionālie rūpnieciskie roboti ir sarežģīti programmēt un meklēt kļūdas, prasa specializētus kvalificētus darbiniekus, un viņiem ir fiksēts darbības diapazons, kas nākotnē grūtinājot otrreizējo izvietošanu. Tas palielina robotu izmantošanas grūtības un izmaksas.

Darbgabala formas un izmēra īpašības, liels un garš, kas padara darbgabala novietojumu grūtu: tradicionālais darbgabala novietojums izmanto robežslodzi, un dažādiem darbgabaliem ir atšķirīgi slodzi noteikumi, procesam bieži ir augsta atkarība no pieredzes.

Uzņēmums, kas ir vadītājs stalta struktūru nozarē, ievieš Minyue Tehnoloģijas vienkopša-pieslēgšana, nenozināma intelektuālā svārdešanas risinājumu.

Solis 1: Mūsu klients importē 3D ciparu modeļa zīmējumu uz RobotSmart - Intelektuālo Lēmumu Sistēmu.

2. solis: RobotSmart - intelektuālais lēmumu pieņemšanas sistēma, kas var ātri un automātiski ģenerēt rūpnieciskā robota trajektoriju, vienlaicīgi realizējot robota kustības simulāciju, saturskartošanās noteikšanu, vienības izvairīšanos un ass ierobežojumu pārbaudi.

3. solis: SmartVision - 3D binokļveida struktūrizētā gaismas redzamais sistēma veic darbības apgalvojuma siltumkrājumu. 3D binokļveida struktūrizētā gaismas redzamā sistēma skenē darbības virsmu un veic atpakaļmodelēšanu no punktu mākoņa datiem. Atjauno darbības virsmas raksturlielumus ar modelēšanas precizitāti ietvaros ±5mm. Uzmeklēšanas precizitāte ietvaros 40 mm darbības montāžai un sākotnējai pozicionēšanai, Noteic atbilstošu montāžas leņķi ietvaros 10°. Uzmeklē izmaiņas svārstību garumā ietvaros 30 mm (pielāgojams).

4. solis: SmartEye - laserskatišanas sistēma. Skenējot vāku spraugu, apstiprinot vāku spraugas atrašanās vietu un informāciju, koregujot 3D digitālo modeli un reālā darbvietas vāku spraugas atrašanās vietu, iegūstot reālo vāku spraugas dati. Atbalsta daudzrobotu, daudz ārējo ass un pozicionētāja sadarbību.

SmartVision-3D binokulārā struktūrizētā gaismas skatienam importē 3D modelus zīmējumos, salīdzinot iegūto 3D punktu mākoņa datus ar 3D digitālo modeli, robotam vainot tikai tās vākas, kurām ir 3D punktu mākoņa dati. Kad senzora iegūtie punktu mākoņa dati atbilst 3D modeļam pēc darbvietas modernizācijas ar jauniem komponentiem, tiek vainotas modernizētās sastāvdaļas.

Patiesi realizē vienkopus startēšanas produkciju, 2 minūtes, lai sasniedztu loku sākumu, ātri, precīzi, pilnīgi bez programmatūras, augsts efektivitāte un augsts precizitāte.

Intelektuālā nepieciešamība mācīties vainošanas robots darbnīca dzelzs struktūrām

Produkta pārskats

Zemē esošās railed inteligentās svārstības darbvietas pazīstamas ar izcilo cenu/ieguldījumu attiecību.

Intelligentās svārstības darbvietas pazīstamas ar izcilo cenu/ieguldījumu attiecību.

Papildu ārsējo kustības ass kopējam robotu kustībai tiek nodrošināta ar labi dimensiju zemes railed. Zinātnisks un kompakts robots, atbalstošais elektroskrinijs, svārstības avots, bārrels ar svārstības drātu un citiem komponentiem.

Realizē viena robota divstacijas svārstības operāciju nepieciešamību. Inteligentā Svārstības Darbvieta ir dizainēta, lai iekļautu darblietas līdz 10 metriem (garums) × 1,2 metriem (platums) × 0,5 metriem (augstums),

Galvenās svārstības darblietas ietver parastās darblietas, piemēram, gājiena gredzenus, H-āboliņus un platformas gredzenus.

Ierīces apraksts

2.1 Ierīces sistēmas pārskats

Vienvienības zemes railedais intelektuālais svaidīšanas darbvirzma galvenokārt tiek izmantota visu veidu stalta struktūru leņķa svaidīšanai, un darbvirzma atbilst H-formas struktūrām, krustveida dalītajiem elementiem un citiem leņķa svaidījumiem.

Darbvirzma atbilst svaidīšanas prasībām H-formas struktūrām, krustveida dalītajiem elementiem un citiem leņķa svaidījumiem.

Vienvienības zemes railedais intelektuālais svaidīšanas darbvirzma galvenokārt tiek izmantota visu veidu stalta struktūru leņķa svaidīšanai, un darbvirzma atbilst H-formas struktūrām, krustveida dalītajiem elementiem un citiem leņķa svaidījumiem.

Darbvirzma atbilst svaidīšanas prasībām H-formas struktūrām, krustveida dalītajiem elementiem un citiem leņķa svaidījumiem.

Sistēma ietver kontroles sistēmu, loku svaidīšanas robotu, svaidīšanas avotu un dzesējošo ūdens rezervoāru, intelektuālo svaidīšanas redzes sistēmu, ūdens dzesēto svaidīšanas pistoli un pistoles tīrīšanas staciju.

Galvenie īpašības:

(1)Bez programmatūras (Nav nepieciešams tradicionālais sarežģītais programmēšanas process rūpnieciskajiem robotiem.)

(2) Intelektuālā svaidīšana (Modelis Bass)

(3) Atbalsta vairākus svaidīšanas mezglus (Pieejams dažādu darbvielu svaidīšanai)

(4)Lazerredzes sekotāja sensors (Efektīvi risina darbvielu svaidīšanas kvalitātes problēmas saistībā ar deformācijām)

(5)Svaidīšanas procesa daudzfunkcionālums

Galvenie konfigurācijas elementi šajai darbvirsmas: robots ar zemē esošo railedi, robots, gājiena ass motormotor, fleksiblais kabelu komplekts, vārīšanas aparāts, ūdenī dzesējošais rezervoārs, vārīšanas pūķis, stacijas tīrīšanai pūķim, dators, ekrāns un kontroles komplekss, vārīšanas papildinājumu stenderis, visu vienotā datora operatora galda, lasers redzamais sensors, 3D redzamās kameras, intelektuālais vārīšanas sistēmas (Modelis Bass + 3D Visions kamera Model free + 3D Visions Apgrūtinājums Modeļu) konfigurēts fleksiblā veidā.

1.Pamata produkta informācija
Iekārtas aizņemtā vietā	12000（Garums）x850（Platums）
Efektīvais vārīšanas diapazons	10000 mm（G）x1200 mm（Pl）x500mm（Augstums）
Laserredzamā sistēma	Laserredzamā sekošanas sensors
Vārīšanas režīms	Modelipāris vārīšana（STEP、IFC）
Pielāgošanas darbi	H šķautnes uzcelšanas plāksne, braukjamais gredzens, H-čelns galvenais vācu punkts, platformas gredzens, jumta gredzens.
Vācu plāksnes biežums	6mm～18mm
Vācu diapazons	Līdzmai un vertikālai vācu, kājņu vācu
Vācu apstākļi	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Tīrs lodes

2.Intelektuālā vācu sistēmas produkta detaļas

Intelektuālā vācu sistēma sastāv no sekojošiem komponentiem: Vācu robots, Kontrolieris, Mācību pults, Lazeru vizuālais sensors, IPC un intelektuālā vācu sistēmas programmatūra.

Tabula 1-1 Produkta saraksts

IPC	Robota skolotāji
Lazeru redzējuma sensors	Intelektuālie lēmumu pieņemšanas sistēmas

2.2 Intelektuālais operētājsistēma

operatora saskarne

Skaistuļu vākšana

I-konstrukcijas vākšana

Kastes konstrukcija

iII. Iekārtu saraksts

Nē	Produkta nosaukums	Drošības un drošības politika	DAUDZUMS	Zīmols	Piezīme
1	Svaidzināšanas stacijas 12 metru zemes rieples robotam (7 ass)	Drošības un drošības politika	1	MINYUE	Intelektuālā svaidzināšanas stacija ar zemes riepli. Zemes rieples kopējā garums ir L=12 metri, un efektīvais gājienš ir 10 metri.
2	Robots (2 metru mašu izmērs)	Drošības un drošības politika	1	FANUC	6KG krūtis 2m mašu izmērs
3	Kustības asi motorni, elastīgi virknējumi.	Drošības un drošības politika	1	FANUC
4	metināšanas iekārta	Drošības un drošības politika	1	MEGMEET	Dzīlā svaidzināšanas mašīna visciparotam robotam
5	Ūdens dzesējošais rezervoārs	Drošības un drošības politika	1	MEGMEET
6	svars dzelzs varmiņa	Drošības un drošības politika	1	TRM	Standarts ar apgabalu, 500A ūdensdzesējošs 45 grādu pagarināts kakls
7	ieroču atbrīvošanas stacijas	Drošības un drošības politika	1	XJY	Pilnībā automātisks gaisainis ieroču tīrīšanai, žņaudzēšana un sprauku novēršanas ķīmiskās vielas izplūdošana
8	Robota grundželgs (smagais tips)	Drošības un drošības politika	1	GXY	1 komplekss 12 metru robotu gājiena ceļi ar pilnīgi automātisku smaržošanu
9	ražotājsistēmas	Drošības un drošības politika	1	MINYUE
10	Ekrāna un kontrolieru komplekss	Drošības un drošības politika	1	MINYUE	Aizsargātie kabeli, monitora taustiņu panelis
11	Svaidīšanas papildinājumu turētājs, kabeļu komplekts	Drošības un drošības politika	1	MINYUE
12	Visu vienā apgulto konsole	Drošības un drošības politika	1	MINYUE
13	Lazeru redzes uzsekošanas sistēma/Intelektuālā lēmumu pieņemšanas sistēma	Drošības un drošības politika	1	MIMYUE

Zemāk redzamā attēla parādīta MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 ass) svaidīšanas darbistacijas pilna izskats.

1. FANUC M-10ia/8L robots

Modeļa Nr	M-10ia/8L
Mehanisms	svingrobuots robots
Pārvaldāmie ass	6 ass (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Sasniegamo radiusu	2028 mm
Uzstādīšanas metode	Zemes instalācija
Kustības diapazons (maksimālā ātrums)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Maksimālā rokas virzības ātrums	2000 mm/s
Maksimālā rokas slodze	8 kg
J3 Maksimālā brašu slodze	12 kg
Atļautais momenta krēsliņā	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Atļautā krēsliņas slodzes inercija	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Vadības metode	AC servomotoru vadība
Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte	± 0,08 mm
Robota svars	150 kg
Ievades jauda	2 kVA ( 1 kW )
Montāžas nosacījumi	Apkārtējā temperatūra: 0 ~ 45⁰C Apkārtējā mitruma līmenis: Parasti zem 75% RH (bez kondensācijas), īslaicīgi zem 95% RH (līdz 1 mēnešam) vibrācijas paātrinājums: 4,9 m/s² (0,5G) vai mazāks

A.Robota kontrolēšanas sistēma

Iespējas	Piezīme
Vadīšanas atkārtoto funkcija
Pusceļu apturēšanas un atkārtoto funkcija
Saskaršanās novēršanas funkcija
Programmas rediģēšanas funkcijas	Pozicionēšana, komandas maiņa, ievietošana, dzēšana, programma kopēšana un dzēšana, apvienošana
Programmas mainīšanas funkcija	Paralēli, rotācijas kustība, spoguļveida transformācija utt.
programmas izsaukuma funkcija
Mierinājuma kontrole
Traекторijas konstantes kontrolēšana
Augstas precizitātes trajectorijas kontrolēšana
Precīza virziena kontrole augstas ātruma darbā
sava diagnoze funkcija	Kļūdu kategorizācija un dati parādījumi
Strāvas traucējuma atjaunošana	Pārtraukts strāvas traucējuma dēļ un var tikt pārslēgts uz apturēto pozīciju, lai sāktu darbu pēc atkārtotas pievienošanas strāvai.
ārējā atmiņa	SUB jacka, LAN vai Ethernet
Ārējie izvadi/ievadi	I/O 40 punkti/CC-LINK (autobusa modulis)

4.3 Zemes rieples parametri

Vārds	Zemes rieplu sistēma	Montāžas vide	pagaidu	-10-45℃
Modelis	MY-100/1T/12M		mitruma līmenis	20-80%
Struktūra	Viens zemes rits		sviekti	4.9m/s2 mazāk
Krājumi	1000 kg		citi	Nav atļauts klātbūt sērošiem vai korozīvajiem gāzēm vai šķidrumiem, ūdenim vai olējam utt., un tuvumā nedrīkst būt augstas intensitātes interferences avotu.
pozicionēšanas precizitāte	±0.1mm
Ārējā ass	1
X Traukā garums	6M/9M/12M		Maks. peldveida ātrums	60m/min

Sloga riteņu konfigurācija

Vārds	Specifikācija	Zīmols	Piezīme
Rails	MY-100/1T/12M	MINYUE	Krītošais spēks 1000kg
Reduktorius	MAB115-10	MINYUE
servomotoris	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2,2 kW
lineārā vadītava	35 Tīkls Krājums Kvadrāts	MINYUE	6 slaidera komplekti
Tanku ķēde	Tilts 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 nogriezta zobiņa

4.7 Lazeru Vizuālais Sekotājs - SmartEye

Produkta iezīmes

Garantija, pēcpardeserviss

Iekārtu garantijas periodā, par normālām apstākļiem, tiek nodrošināta bezmaksas garantija 12 mēnešus no gala pieņemšanas datuma.

Garantijas periodā pārdošanas pakalpojumi sniedz iekārtu uzturēšanu un bezmaksas aizvieto sastingumus, kas radušies kā sekas iekārtas kvalitātes trūkumiem, izņemot ausējam tolu un patēriņa sastingumus.

Mūžīgs serviss: Projekta garantijas periodā un pēc tam, kad garantija ir beigusies, B pusē ir atbildība par regulāriem apmeklējumiem A puses puses, lai saprastu iekārtu izmantošanu, saņemtu A puses komentārus un ieteikumus, kā arī veiktu iekārtu bezmaksas remontu un uzturēšanu. Pēc garantijas perioda remonts un citi pakalpojumi tiek maksāti tikai par izmaksām.