Atšķirība starp jostas sekas uzsekošanu un jostas sekas noteikšanu

1. Atšķirība starp šķēresu sekošanu un šķēresu atrašanu

Šķēresu sekošana un šķēresu atrašana ir divas svarīgas funkcijas svārku automatizācijā, un tās spēlē atšķirīgus lomu svārku procesā. Svārku novietojums tiek izmantots, lai noteiktu svārku pozīciju un orientāciju pirms svārku sākuma, lai nodrošinātu svārku maršrutu precizitāti un samazinātu defekta risku, piemēram, iegriezumu, pārmērīgu aizpildījumu un degšanu. Svārku sekošana reālajā laikā koriģē svārku pozīciju svārku procesa laikā, lai nodrošinātu svārku stiprumu un veselību.

Ir trīs galvenie veidi, kā atrast vāku pozīciju: pieskāriena indukcija, līnijas indukcija un laseru indukcija:

Pieskāriena sajūta: Fiziski pieskaramies darba gabala virsmas līnijai vai spraugai, lai to noteiktu, metode ir vienkārša, bet lēna.

Līnijas indukcija: Ar servomotoru ātri pārvietojiet līniju augšup un lejup, kamēr robots kustas pa darba gabalu. Atklāj vākus, kas ir grūti atrast ar statisko līnijas vai spraugas pieskārienu, tomēr prasa specifisku hardware un software.

Lazeru detekcija: ātrāka nekā taktiskā detekcija, spēj noteikt 1/16 colīm slāpekļa biežumu, tomēr zvejošanas atstarošanas detekcijai ir ierobežojumi, nevar atrast kvadrātveida savienojumu.

2. Kas ir lazeru sekotība?

Lazeru sekotību notelemetrijs izmanto lazeru redzamais senzors priekšā no zvejošanas pistoles, un zvejošanas punkta novirzi aprēķina saskaņoties ar senzora un zvejošanas pistoles kalibrācijas attiecībām. Zvejošanas procesā novirze tiek kompensēta esošajai pašreizējai zvejošanas trajektorijai, lai realizētu zvejošanas trajektorijas reāllaika korekciju.

Lazeru svītru savienošanas uzsekošana balstās uz laseru triangulācijas metodi. Atstarojamais gaismas plūsma radās pēc laseru apgaismojuma darbvirsmā, un attēls tiek iegūts, izmantojot CCD vai CMOS dzinēju, lai aprēķinātu svītras telpiskā novietojumu un novirzi. Šī tehnoloģija ne tikai precīzi noteic svītras novietojumu, bet arī sanāk ar reālajiem laikā korrekcijām trajectoirijai, kas uzlabo svītrāšanas kvalitāti un efektivitāti, padarot to ideālu sarežģītām svītrāšanas uzdevumiem.

3. Kas ir laseru lokācija?

Laseru lokācija ir viensmērīgs mērījums mērķa punktam, izmantojot laseru sensoru, kas piemērots īsu svītrām vai situācijām, kurās vēlas izvairīties no rīku interferences. Salīdzinājumā ar laseru uzsekošanu tas ir vieglāks operācijās. Tomēr, tā kā notiek pirmā detekcija un svītrāšana, tas nav piemērots darbiem ar smagu termisku deformāciju vai neregulārām svītrām.

4. Kad man nepieciešama laseru vizija?

Liela daļa robotu vākšanas problēmās ir saistītas ar nevienmērīgiem vāktiem daļām un zemu fiksēšanas iekārtas precizitāti, kas izraisa vākšanas pūķa neprecīzu novietojumu uz darbgaismas katrā reizē, kas savukārt provocē ražošanas efektivitātes un kvalitātes samazināšanos.

Arku vākšanā, ja nav iespējams nodrošināt vākšanas precizitāti ±0,5 mm, ir jāapsver lasers lokācijas vai lasers sekosanas izmantošana. Izvēloties lasers redzēšanas vākšanas sekosanas sistēmu, vispirms jāpārbauda, vai tā nesaskaras ar fiksēšanas iekārtu, un tad jānovērtē, vai tas neatkarīgi no tā netiks ietekmēts laika ritms; ja tas neatkarīgi no tā nenotiek, to var pilnībā integrēt robotu darbvirzā.

5. Apturēt

Savienojuma noteikšana un savienojuma sekotājs ir galvenās funkcijas varmācības automatizācijā, un katram ir sava uzmanības fokuss. Varmas novietojuma meklēšana atbild par iepriekšējo pozicionēšanu pirms varmācības, savukārt varmas sekošana reālajā laikā koriģē sekotāja maršrutu varmācības procesa laikā. Abas nodrošina varmācības precizitāti un kvalitāti, sniedz stingru atbalstu varmācības efektivitātei un integritātei, efektīvi samazinot varmācības defektu risku.