Skirtumai tarp sujungimo stebėjimo ir sujungimo radimo

1. Skirtumai tarp sutinkamumo sekimo ir sutinkamumo nustatymo

Sąjungos sekimo ir sąjungos nustatymo funkcijos yra du svarbūs elementai varžiavimo automatizacijoje, ir jos atlieka skirtingus vaidmenis varžiavimo procese. Varžiavimo pozicionavimas naudojamas aptikti varžiavimo vietą ir orientaciją prieš pradedant varžiavimą, kad būtų užtikrintas varžiavimo kelio tikslumas ir sumažintųsi defektų, tokių kaip iškirtinės rankenos, perpildymas ir deginys. Sąjungos stebėjimas realiu laiku koreguoja varžiavimo vietą per varžiavimo procesą, kad būtų užtikrintas varžiavimo stipris ir integrybė.

Yra trys pagrindinės būdai nustatyti varžiavimo vietą: fizinis jautrimas, linijos jautrimas ir laserinis jautrimas:

Fizinis jautrimas: Fizinio contacto metodu, naudojant liniją arba grotą, kurie fiziškai nukopuoja darbo dalies paviršių, siekiant aptikti sąjunga, metodas yra paprastas, bet lėtas.

Linijos jautrimas: Naudojamas servomechanizmas greitai judant linija aukštyn ir žemyn, kol robotas juda kartu su darbo dalimi. Aptinkami junginiai, kuriuos sudėtinga aptikti naudojant statinį linijos arba grotinio kontakto jautrimą, tačiau reikalingas specifinis aparatinis ir programinės įrangos įrenginys.

Lazerinis matavimas: Greičiau nei jutimo matavimas, gali aptikti šovinio paseimo 1/16 colio storį, tačiau šovinio tarpelio aptikimui yra ribojimų, negali rasti statmenos jungties

2. Ką yra lazerinis sekimas?

Lazerinis sekimas aptinkamas naudojant lazerinį vaizdo jutiklį prieš šovinio kintamojo rankoje, ir pagal kalibravimo santykį tarp jutiklio ir šovinio kintamojo apskaičiuojama šovinio taško nuokrypis. Šovinio procese nuokrypis kompensuojamas esamajai šovinio trajektorijai, kad būtų įgyvendinta šovinio trajektorijos realaus laiko korekcija.

Lazerinės varno derimo sekos stebėjimas remiasi laserinio trianguliacijos metodu. Atspindžiam šviesos signalui, sukurtam dėl laserinio spinduliuotės darbo paviršiuje, naudojamas CCD arba CMOS jutiklis, kad būtų panaudotas vaizdas apskaičiuoti varno erdvinią padėtį ir nuokrypius. Ši technologija ne tik tiksliai nustato varno vietą, bet ir iš tikrųjų laiko koreguoja varno trajektoriją, pagerindama varno kokybę ir efektyvumą, todėl ji yra ideali sudėtingoms varno užduotims.

3. Koks yra laserinis pozicionavimas?

Lazerinis pozicionavimas yra vienkartis matavimas naudojant laserinį jutiklį, kuris tinka trumpoms varnoms ar situacijoms, kuriose reikia išvengti įrankių sutrikimų. Palyginti su laseriniu stebėjimu, jis yra lengviau valdomas. Tačiau dėl pirmosios aptikros ir varno, jis netaikomas darbai su sunkiai termiškai deformuojamais gabalais ar netiksliais varomis.

4. Kada man reikalinga laserinė vizija?

Dauguma robotinio suvilkimo problemų yra susijusi su suvilktinių dalių netikrumu ir jaudos montavimo maža tikslumu, kas sukelia suvilkinimo pulkės netikslų padėtį ant darbo dalies kiekviename atveju, o tai, savo ruožtu, lemia gamybos efektyvumo ir kokybės sumažėjimą.

Suvilkimo arkuose, jei suvilkinimo tikslumas negali būti užtikrintas ±0,5 mm, reikia apsvarstyti laserinio pozicionavimo arba sekimo naudojimą. Pasirinkus laserinę vizijos sistemą suvilkinimo sekimui, pirmiausia reikia patikrinti, ar ji nekenksija jaudai, ir tada apsvarstyti, ar ji paveiks laiko ritmą; jei nekenksija ir nepaveiksta, galima ją pilnai integruoti į robotinę darbo stotį.

5. Apibendrinkite

Sąsienių radimas ir sąsienių sekimas yra pagrindinės funkcijos varžių automatizacijoje, ir kiekviena iš jų turi savo akcentą. Varžos pozicijos nustatymas atsakingas už parvaržiojimo pozicionavimą, o varžos sekimas realiu laiku reguliuoja sekamosios varžos trajektoriją per varžių procesą. Abi garantuoja varžių tikslumą ir kokybę, teikia geresnį palaikymą varžių efektyvumui ir integritetei bei veiksmingai sumažina varžių defektų tikimybę.