AI technologijų taikymas automatiniam šoninio gretimos profilio narių suvaržymui

Kabina statusinė konstrukcija plačiai naudojama tiltuose, pastatuose ir didelio dydžio įrenginyje, o jos aukšta stiprumo ir ilgalaikumo reikalavimai sudaro aukštus reikalavimus varno kokybei.

Jo skerspjūvis yra kabina forma ir paprastai sudarytas iš viršutinio plieno, apatinio plieno, slenksties (vertikalių palaikymų abipus) ir vidinio skydelio, kuris suformuoja uždarojo tuščiojo skerspjūvio. Kabina slenkstis dėl savo konstrukcinio charakteristikos plačiai naudojamas tiltų inžinerijoje.

Su pramoninės automatizacijos vystymusi, tradiciniai rankini varnijažymas pakanka lėtai keičiasi į jaukią varnijažymas sprendimais. Didelių komponentų varnijažymas yra ne tik pagrindinio gamybos proceso dalis, bet ir techninio sunkumų ir sudėtingumo iššūkis. Nors tamose srityse buvo pasiekta rimtų pažangų, jis vis dar susiduria su daugeliu unikalių sunkumų ir iššūkių didelių komponentų varnijažymo srityje.

1 Varnijažymo proceso pritaikomumo ir lankstumo iššūkiai

Dideli komponentai dažnai turi sudėtingas struktūras, įvairius medžiagus ir specialias našumo reikalavimus, dėl kurių tradiciniam suvienijimo procesui tiesiogiai taikyti yra sunku.

2. Proceso lankstumas

Skiriantis nuo serinių gamybos modelio, mechaninės gamybos ir statinių metalinių konstrukcijų srityje didelės dalys yra paprastai mažų serijų ir nestandartizuotos. Ši savybė reikalauja aukšto suvienijimo proceso lankstumo, kuris galėtų greitai pritaikytis prie skirtingų formų, dydžių ir medžiagų komponentų.

3. Suvienijimo automatizavimo ir intelektinio problemos

Didelių komponentų suvienijimo metu, nes darbo objektas yra didelis, sunkus ir lankstaus judėjimo atžvilgiu nepritaikomas, suvienijimo įrangai dažnai reikia dirbti aplink darbo objektą. Šis veiklos būdas kelia aukštesnius reikalavimus suvienijimo įrangos lankstumui, stabilumui ir tikslumui. Taip pat tai padidina įrangos išdėstymo, derinimo ir palaikymo sudėtingumą.

Dažniausiai suvienodinimai yra nereguliarios kreivės (pvz., kintamojo skerspjūvio ir lanko), ir robotams sunku tiksliai sekti sudėtingus trajektorijas, todėl gali pasirodyti defektai, tokie kaip suvienodinimo nuokrypis ir nešiluminis sąjungas.

- Didelių dėmenų dydžio paklaida, dėl kurios numatytas kelias ir faktinis suvienodinimo vieta skiriasi.

4. Suvienodinimo kokybės kontrolė

Didelių elementų suvienodinimo kokybė tiesiogiai susijusi su produkto konstrukciniaja stiprumo, ilgalaikumo ir saugumo savybėmis. Suvienodinimo kokybės kontrolė ypač sudėtinga.

Suvienodinimo saugumo ir aplinkosaugos klausimai

1. Suvienodinimo saugumas:

Didelio dydžio elementų suvienodinimo procese yra įvairūs pavojingi veiksniai, tokie kaip aukšta temperatūra, aukštas slėgis ir kenksmingi dujos, kurie grėsmingi operatoriams.

2. Aplinkosaugos problemos:

Suvienodinimo metu išsiskiriantys dūmai, kenksmingi dujos ir triukšmas užteršia aplinką.

Kopijavus, daugybė problemų. Visos jomis paveikiamos įmonės efektyvumas, produkto kokybė ir kainų valdymas.

Jūrų sandarų gamybos įmonė, sukurdama skaitmeninę progresyvią fabriką, pertraukia pramoninį atnaujinimą ir kelia naują kokybę produktams bei gamybos efektyvumui.

Panaudojama Minyue technologija, pagrįsta dirbtiniu intelektu, be mokymo pritaikomam suvienodinimo planui.

Aukštos tikslumo matavimas + inteligentinis sprendimų priėmimas + lankstus vykdymas. Su savo kurtu RobotSmart - inteligentinio sprendimų priėmimo sistema, SmartVision - dviejų akinių struktūrinio šviesos vizualizacijos sistema, SmartEye - laserinė varno sekimo sistema. Skaitmeninis analoginis lankstus sprendimai, be skaitmeninio analoginio intelekto sprendimai.

1. Galima palaikyti suvienodinimo užsakymo užduotį iš MES ir tiesiogiai siųsti brėžinius ir planus į suvienodinimo darbo stotį.

2. RobotSmart - Naudojant skaitmeninio danguro technologiją, kompiuteryje sukuriama dvigubą suvienodinimo darbo stotį, analizuojama 3D modelio duomenys ir automatiškai ištraukiami varniukai. Nuo kiekvieno roboto judesio trajektorijos iki kiekvieno apdorojimo proceso parametrų ir gamybos tempų, tai gali būti tiksliai simuliavimas.

Palaiko keletą robotų, kelis išorinius ašis, pozicionierius, trajektorijos planavimą ir užduočių skirstymą, siaurų erdvės varno pjaustymo riebėjimo bei kitų varno problemų sprendimą.

3. Nereikia importuoti modelio, skenuoti taškų debesį, atvirkštinio modeliavimo, darbo dalis yra sukeliamos bet kuriuo būdu, kamera atlieka apytikslę pozicijavimą ir greitai gauti darbo vietos informaciją.

Nereikia tikslaus varno fiksuotuvo pozicijavimo.

4.SmartEye - Ypač tikslus pozicijavimas, palaiko nulinių tarpų varno sekimą ir lokalizavimą. Laserinis sekimas + AI kompensacija naudoja laserinius vaizdo jutiklius, kad realiu laiku skenuotų varnus, jungiantis giliausio mokymosi algoritmus, siekiant trajectorių nuokrypių numatyti ir dinamiškai pataisyti varno pjaustymo aparato padėtį. Inteligentinis procesų biblioteka, palaiko junginius, lipo, kampinius varnus, daugiakilpinius kanalus, varno adaptavimą, paprastą parametrų įvedimą, visi yra procesų mastai.

Per techninį uždarąjį ciklą su aukštos tikslumo jautymu + inteligentinėmis sprendimų priėmimo + lankstesniu vykdymu, robotizuotas skritulio svaro suvienijimas virsta iš "automatizacijos" į "autonomiją", tačiau reikia toliau perpesti kainų ir patikimumo pusiausvyros tašką.