Locatio laser et subsequentia laser sunt via manualis doctrinae itineris sutorii per identificationem laser, quod est equivalentem ad dandum roboti par "oculorum".
In processu doctrinae manualis, fissurae sutoriae sunt prone ad deformationem, variabilem spatium et errores confectionis, quod resultat in magnis deviationibus sutoriis in processu sutorio. Ut sutorium qualitatem meliores, necessarium est controllem realem temporis robotorum sutoriorum ad corrigendum deviationes sutorias.
Tres sunt principales methodi inveniendi positionem sutoriam: tactus inductionis, linea inductionis et laser inductionis:
Sensus tactus: Per contactum physicum superfici operis cum linea aut rostro ad detectandam fissuram, methodus est simplex sed lenta.
Inductio linearis: Uti motore servili ad celeriter movendum lineam sursum et deorsum dum robot movetur secundum opus. Detectat suturas frontales quae difficile inveniuntur cum statica linea aut contactu rostri, sed requirit hardware et software specificos.
Sensio laser: Celerior quam sensio tactilis, potest detectio crassitiei 1/16 unciae fissurae, sed detectio spatii inter suturas limitatur, non potest invenire suturem ad quadratum.
Technologia Minyue innititur in team Tsinghua Universitatis et team Universitatis Aeronauticae et Astronauticae Pekinensis, super robotica, visio 3D et algorithmis praecipuis intelligentiae artificialis coniuncta cum problematibus practicis, introduxit functiones correctionis positionis duorum punctorum, trium punctuum, segmenti lineae et alia.
Functio prima: quaerere duo puncta
Positionis duplex est functio ex positione singulari progressa, per duas punctas suturae potes determinare itinerem et directionem suturae, ita ut etiam si opus nostrum habet errorem displacementis et errorem rotationis, position duplex potest solvere tua problema sutorium. Convenit pro sutura brevi intermittebat in industria, error rotationis suture.
Functio secunda: quaerere tria puncta
Principium trium-punctum positionis est constituere novum systema coordinatarum ex opere, ut cum origine coordinatarum congruat, locum et deviationem cuiusque connexionis computet, et partes structurales complexas reloquet, quod ad aptitudinem operis nostri congruit bene, sed errores dispositionis et comprimandi habet.
Functio tertia, quaerere segmentum lineae
Locatio segmenti lineae, sume quattuor puncta in opere, duos punctos in quacumque margine, forma tres segmenta linearum, acquire per calculum coordinatas tridimensionales usoris, ut cum origine coordinatarum congruat, locum tridimensionalem et deviationem cuiusque connexionis computet.
Si magna multitudo operum eadem fuerit, necessaria erit localis laser aut tractus, ut iter determinet, et si multa opera errorem habeant, necesse erit ut laser erroris compensetur, et qualitas coniunctionis potest super 90% contineri.