In productione manufactoria moderna, coniunctio per ignem unum ex maximis methodis processualibus est, ubi late adhibetur in fabricanda machineria, industria nucleari, petrochimica industria, aeronautica et multis aliis campis. Quoniam coniunctio per ignem ut artifex "industrialis", est modus perquam gravis tractandi in productione industriali, eodem tempore, ob existentiam fumi coniunctionis, arcus, splashes metallicos, ambientes operis coniunctionis sunt per maleficos, qualitas coniunctionis per ignem habet impactum decisivum super qualitatem productus.
Cum progressu roboticae industrialis, sensorum et technologiarum intelligentiae artificialis, robotae industriales ad fusionem paulatim liberant operarios ab operibus complexis, dura etiam periculosa loca operationis fusionis. Iuxta informationem editam in IFR 2021, numerus robotarum industrialium operandarum in fabris per orbem terrarum ad recordum tres milia pervenit, anno super anno crescens per 10%. Iuxta datas IFR 2018, quadraginta procentum robotarum industrialium adhibetur in industria fusionis et sectionis.
Ferrum coniunctio robot ab eius nativitate usque nunc, fere tres generationes perpessit: prima generatio est "docendi-reprodutionis" (Docendo et ludendo) modus operandi robotis, propter operationem simplicem, non necessarium est modello ambientali, docendo potest emendare errorem ex structura mechanica aliaque proprietates, in industria ferrum coniunctio productione latissime usus est. Secunda generatio est fundamenta structurae ambientalis et typus programmationis extra-liniam (Off-line programmatio) ferrum coniunctio robot, Coniunguntur perceptae informationes de ambiente ferrum coniunctio et CAD/CAM data operis, Usu technicarum computatralium graphicarum, Programmatio extra-liniam et 3D simulatio dynamica taskis ferrum coniunctio, Hoc genus ferrum coniunctio robot communiter apparet forma "industriales robot + extra-liniam programmatio" workstation, Exempli gratia, communis tertius partium extra-liniam programmatio software RobotMaster, Sprutcam, RobotSmart in mercato et extra-liniam software RobotStudio, Roboguide fabricatoribus robotis, etc. Tertia generatio refert ad intelligentem (Intelligentem) ferrum coniunctio robot praeditum multis sensoribus qui possunt programmare et planificare independenter secundum ferrum coniunctio ambientes post receptionem instructionum operationum. Propter complexitatem technologiae suae et moram intelligentiae artificialis, haec generatio ferrum coniunctio robot in experimento investigatione stagno est. Praesentia, pauci fabricatores domi et foris habent producta relata. Auctor appellat secundam generationem extra-liniam programmationis software vocatum modello-driveno robot programmationem, et tertiam generationem modello-driveno programmatio automatica basata visione.
Sequentes materiae sunt arida, quae ex opinione auctoris personali ortae sunt, nec penitus repraesentant officiale technologiae Min Yue. In productionis cursu fabrique, coniunctura et sectio habent altam fidem et processus requisita. Schemata sectionis et coniunctionis pura visu basata apta sunt ad studia academica, sed praesens locus industrialis non est applicabilis vel tantum applicabilis ad scena subdivisionis specificae. Causae infra demonstrantur. Primum, post collectam ambientis (operis) data, robot coniunctionis indiget iudicare et calculare locum coniunctionis aut sectionis operis, quod est problema simile TECHNOLOGIAE AUTONOMAE CONDUCENDI NIVELLI 4. Difficultates comprehendunt: 1. Data collecta desunt vel non sufficiunt accurate; 2. Etiam si data respondent requisitis, quomodo ex tractu nube complexo data vel imagine data fides reliable extrahatur; 3. Tractus processus extractus et quomodo determinetur processus coniunctionis et sectionis, quod difficilius est quam duo priora.
Comparatio programmatum docendorum sine examinatione generationis tertiae et quartae
| consilium | Impulsus sine modello | Ex impulso modello et visione basatus |
| Modus planificationis trajectoriae roboticae | Planificatio robotica fit per usum data ambientis detecti a sensoribus et coniunctionem cum algorithmo kinematico robotis. | Per usum robotis, stationis operativae et modello operativae, secundum positionem soudatam in modello operativo, coniuncta cum algorithmo kinematico robotis. |
| An participatio ante productionem requiratur | Requiritur instructio manu facta vel procedura scansionis visualis | Trajectum tractandum oportet praemarkari ex modulo numero operativae partis |
| intervenire;interponere;meditari | Selige itineris tractum ex nube punctum vel secundum praedefinitas regulas automate calcula. | Nihil interventionis |
| Data plena prospectiva | Necessitas | non-essentialis |
| praecisa localizatio | Necessitas | Necessitas |
| Reliability | Generale | FORTIS |
| universalis proprietas | Nulla generalitas | FORTIS |
In hoc casu, sensitiva technologia utitur in CAD/CAM, robotica et visio 3D, artificialis intelligentia, per annos accumulationis, in iam matura robota programmatio software intelligens et sensor visualis 3D, super base secundi et tertii generationis duorum programmationis praerogativarum, proposuit quartam generationem liberam doctrinam automaticam programmationem methodum - nempe modello basatam drive et visivo sensore autonomam programmationem.
Ut in figura supra demonstratum est, antequam productio incipiat, trajectoria robotis ad programmam numeri operae utilis planificatur. Definitur processus correspondens cuiusque partis per annotationem modello et extractionem automaticam. Tamen, sunt differentiae inter software digitalis offline et stationem actualis, inclusas deviationes inter modello et operam actualis, necnon deformationem durante processu soudationis et sectionis. Pro hac quaestione, 3 D sensores visionis variarum scalaram utuntur pro positione grossa et tenui trajectiarum. Per combinationem sensorum diversorum, requirmenta programmandi amplii (plus quam 100mm) et altae praecisionis (minus quam 0.1mm) compensationis trajectariae possunt impleri. Hoc schema est altissime universale, nec est interventio humana in processu productionis, et combinatio datae digitalis simulatae et datae sensorum mensurarum incrementum fiduciae praebet.
Descriptio operationis software programmatum RobotSmart sine connectione infra describitur in dettaglio. Accipite liberam doctrinam coniunctionis frontalis trabem verticalis componentis tricubii electrici lento ut exemplum ad explicandum processum operationis.
Passus primus, aperiatur software et ingrediatur modulum coniunctionis. Secundum operculum, electio est uti primo praescanente antequam coniungere, locare, vel sequi. Passus secundus est eligere operculum et coniunctionem marginis pro itineris planificatione et automatico calculo processuum.
Mentionem dignum est quod nunc RobotSmart sustinet quattuor familiae robotarum et latos robots. Linea sensor laser tantum sustinet HA, WR et LDW modellos technologiae Minyue, et sustinet binocularem structuram luminis includens SmartEye Vision WR Yue series R/H self-developed.
EN
AR
HR
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
UK
VI
GL
HU
TH
TR
FA
AF
MS
MK
HY
AZ
KA
UR
BN
LA
MN
KK
