접합선 추적과 접합선 위치 결정의 차이점은 무엇인가요?

1. 접합선 추적과 접합선 위치 결정의 차이

접합선 추적과 접합선 위치 결정은 용접 자동화에서 두 가지 중요한 기능이며, 이들은 용접 과정에서 서로 다른 역할을 합니다. 용접 위치 결정은 용접이 시작되기 전에 용접 위치와 방향을 감지하여 용접 경로의 정확성을 보장하고, 노치, 과용량 및 타는 현상과 같은 결함 발생을 줄이는 데 사용됩니다. 용접 추적은 용접 중에 용접 위치를 실시간으로 조정하여 용접 강도와 완전성을 확보합니다.

용접 위치를 찾는 세 가지 주요 방법이 있습니다: 촉각 감지, 선 감지 및 레이저 감지:

촉각 감지: 선 또는 노즐로 작업물 표면을 물리적으로 접촉하여 seems을 감지하는 방법으로 단순하지만 느립니다.

선 감지: 로봇이 작업물을 따라 이동하면서 서보 모터를 사용해 빠르게 선을 위아래로 움직입니다. 정적인 선 또는 노즐 접촉 감지로는 찾기 어려운 대두 용접을 감지할 수 있지만 특정 하드웨어 및 소프트웨어가 필요합니다.

레이저 감지: 촉각식 감지보다 빠르며, 1/16인치 두께의 용접 선을 감지할 수 있지만, 용접 간격 감지에는 제한이 있으며 사각 단면 용접을 찾을 수 없습니다.

2. 레이저 추적とは 무엇인가요?

레이저 추적은 용접炬 앞에서 레이저 비전 센서에 의해 감지되며, 센서와 용접炬 간의 교정 관계에 따라 용접점의 편차를 계산합니다. 용접 과정 중 이 편차는 현재 용접 경로에 보상되어 용접 경로의 실시간 수정을 실현합니다.

레이저 용접 트래킹은 레이저 삼각 측량법을 기반으로 합니다. 작업물 표면에 레이저가 조사되어 반사광이 생성되며, 이는 CCD 또는 CMOS 센서에 의해 이미지로 캡처되어 용접의 공간 위치와 편차를 계산합니다. 이 기술은 용접 위치를 정확히 결정할 뿐만 아니라 용접 경로를 실시간으로 교정하여 용접 품질과 효율성을 향상시키고, 복잡한 용접 작업에 이상적입니다.

3. 레이저 위치 지정이란 무엇인가요?

레이저 위치 지정은 레이저 센서를 사용하여 대상 점을 단일 측정하는 것으로, 짧은 용접이나 금형 간섭을 피해야 하는 시나리오에 적합합니다. 레이저 추적과 비교하면 조작이 쉽습니다. 그러나 처음 검출 후 용접하기 때문에 심한 열 변형이 발생하거나 불규칙한 용접이 필요한 작업물에는 적합하지 않습니다.

4. 언제 레이저 비전이 필요하나요?

로봇 용접에서 발생하는 대부분의 문제는 용접 부품의 일관성 부족과 고정장치 설치의 낮은 정확도로 인해, 용접 토치가 작업물의 용접부에 매번 정확히 위치하지 않아 생산 효율性和 품질이 저하되는 것입니다.

アー크 용접에서 용접 정확도를 ±0.5mm로 보장할 수 없다면 레이저 위치 지정 또는 레이저 추적을 사용해야 합니다. 레이저 비전 용접 트래킹 시스템을 선택할 때 먼저 그것이 고정장치와 간섭되지 않는지 확인하고, 시간 리듬에 영향을 미치는지도 검토해야 합니다. 영향을 주지 않는다면 이를 로봇 워크스테이션에 완전히 통합할 수 있습니다.

5. 요약

접합부 위치 확인 및 접합부 추적은 용접 자동화에서 핵심 기능이며, 각각의 역할이 있습니다. 용접 위치 탐지는 용접 전 포지셔닝을 담당하고, 용접 추적은 용접 과정 중에 실시간으로 용접 경로를 조정합니다. 둘 다 용접의 정확성과 품질을 보장하며, 용접 효율성과 완전성을 강력히 지원하고 용접 결함의 발생 확률을 효과적으로 줄입니다.