Жумыстың жолын көлдену мен жумыстың жолын табу арасындағы айырмашылық неге тең?

1. Жартылай қатардың қуыптыруы мен орналастыруы арасындағы айырмашылық

Жартылай қатардың қуыптыруы мен орналастыруы — косудың автоматтық жүйесінде екі маңызды функция, олар косу процесінде әртүрлі rol атады. Косу орналастыруы косу басталған кезде оның орны мен бағытын анықтау үшін пайдаланылады, сонымен қатар косу жолының дәлдігін сақтап, қызықтар, көбейту және жегу сияқты дефекттерді кеміді. Косу қуыптыруы косу процесінде оның орнын реальдік уақытта өзгерту арқылы косудың дағдысы мен бүтіндігін сақтайды.

Жартылық орнын табу үш негізгі тәсіл бар: салыстырмалы индукция, шың индукциясы және лазер индукциясы:

Салыстырмалы сенсор: Құрылғының поверхностін шың немесе нозулмен физикалық түскен жолдар арқылы шовты анықтау, тәсіл қарапайым, бірақ артқы.

Шың индукциясы: Робот құрылғы бойымен өткенде сервомоторды пайдаланып шыңды жылжыту арқылы жоғары-төмен қозғалтады. Статикалық шың немесе нозулмен сенсорлар арқылы табу мүشкіл болатын келесі шовтарды анықтайды, бірақ маңызды аппараттық және программалық құралдар қажет.

Лазер сенсор: Салыстырмалы сенсордан артық жылдам, 1/16 дюйм қалындықты шовты анықтауға болады, бірақ шов аралығын анықтауда шектеулі, квадрат келесі шовты таба алмайды

2. Лазер трекинг деген не?

Лазердік отырғыш лазердік көркем шаңшық сенсоры жамбай қысқындығының алдында анықтайды, содан кейін сенсор мен жамбай қысқындығы арасындағы калибровка байланысына сәйкес жамбай нүктесінің сапасы есептеледі. Жамбай процесінде сапа осы уақыттағы жамбай траекториясына компенсация болынады, жамбай траекториясының реаль временинде қорғауын жүзеге асырады.

Лазердік жамбай шовын отырғышы лазердік триангуляция әдісіне негізделеді. Лазердің іс-тексергілерге әсер ету арқылы пайда болатын қайталанатын жарық CCD немесе CMOS сенсорымен сурет алынады және жамбайың кеңістіктең позициясы мен сапасы есептеледі. Бұл технология жамбай позициясын дәл қойып, жамбай траекториясын реаль временинде қорғайды, жамбай қызметтерінің жобалықтығын және қызметкерлікпен арттырады, оның қажетті жамбай миссиялары үшін идеалды болуы мүмкін.

3. Лазер локациясы қандай?

Лазердік табу - бұл лазер сенсорын пайдаланып мақсат нүктесінің бір жолды өлшеуі, ол қысқа сварка немесе құралдардың қарсылауын қорғау кезінде қолданылатын. Лазердік отырып отыруға салыстырғанда, оны қолдану ыңғайлы. Бірақ, алғашқы анықтау мен сварка себепті, ол қатаң термік деформация немесе дәлесіз сваркалар болатын жобалар үшін тиімді емес.

4. Мен лазердік көркемдік қажет емін?

Робот сваркасындағы көбінесе мәселелер сварланатын детальдердің бірдей емес болуы мен фиксаторлардың орналастыру қатесімен байланысты, ол әр ретте сварка торчоктың жобадағы сварка жолында дұрыс орналасуын қамтиды, сонымен өзгеше саналы өндірістік қызметтері мен сапасы кемиді.

Дуговом сваривании, егер свару жылдамдығы ±0.5мм-ге дейін қалайтыны қате болса, лазердік локация немесе лазердік трекинг қолдануы туралы ойлау керек. Лазердік көркемдік свар трекинг системасын таңдауда, алғашқы ретте оны құрылғымен бас тартпайтынын тексеру керек, содан кейін уақыт ритмина әсер етуі мүмкін пе тексеріледі, әгер әсер етпесе, онда оны робот станциясына толық түрде интегралдау мүмкін.

5. Жинақтау

Шов локациясы мен шов трекингі - свар автоматикасында маңызды функциялар және әрқайсысы өз фокусты қамтиды. Свар позициясын табу - свардан басталғандағы позиционированиеке қараған, ал свар трекинг - свар процесінде реаль уақытта трекинг шовының біріктіру жолын өзгертуге мүмкіндік береді. Екісі де свар жылдамдығы мен сапасын қалыптастырады, свар еффективділігіне және толықтығына күшті қолдау қылады және свар дефекттерініңrscheinлигін тәжірибелік түрде азайтады.