Болат қорап арқалық элементтерін автоматты дәнекерлеуде АИ технологиясын қолдану

Қорап арқалық болат құрылымы көпірлерде, ғимараттарда және үлкен жабдықтарда кеңінен қолданылады және оның жоғары беріктігі мен беріктігі дәнекерлеу сапасына жоғары талаптар қояды.

Оның көлденең қимасы қорап тәрізді және әдетте үстіңгі тақтайшадан, астыңғы тақтайшадан, тордан (екі жағындағы тік тіректер) және жабық қуыс қиманы қалыптастыру үшін ішкі бөлімнен тұрады. Қорап арқалығы өзінің құрылымдық ерекшеліктеріне байланысты көпір құрылысында кеңінен қолданылады.

Өнеркәсіптік автоматтандырудың дамуымен дәстүрлі қолмен дәнекерлеу біртіндеп интеллектуалды дәнекерлеу шешімдерімен ауыстырылады. Ірі құрамдас бөліктерді дәнекерлеу өндіріс процесінің негізгі бөлігі ғана емес, сонымен қатар техникалық қиындықтар мен күрделіліктің қиындығы болып табылады. Кейбір салаларда айтарлықтай жетістіктерге қол жеткізгенімен, ол әлі де кең ауқымды құрамдас дәнекерлеу саласында көптеген ерекше қиындықтар мен қиындықтарға тап болады.

1 Дәнекерлеу процесінің бейімделу және икемділік қиындықтары

Үлкен құрамдас бөліктер көбінесе күрделі құрылымдарға, әртүрлі материалдарға және арнайы өнімділікке қойылатын талаптарға ие, бұл дәстүрлі дәнекерлеу процесін тікелей қолдануды қиындатады.

2. Процесс икемділігі

Пакеттік өндіріс үлгісінен айырмашылығы, механикалық өндіріс және құрылыс болат конструкциялар саласындағы ірі құрамдас бөліктер әдетте шағын сериялы және стандартты емес болып табылады. Бұл мүмкіндік дәнекерлеу процесінде әртүрлі пішіндердің, өлшемдердің және материалдардың құрамдас бөліктеріне тез бейімделе алатын жоғары икемділікті талап етеді.

3. Дәнекерлеуді автоматтандыру және интеллектуалды есептер

Үлкен бөлшектерді дәнекерлеуде дайындама үлкен, ауыр және икемді қозғалуы қиын болғандықтан, дәнекерлеу жабдығы көбінесе дайындаманың айналасында жұмыс істеуі керек. Бұл жұмыс режимі дәнекерлеу жабдықтарының икемділігіне, тұрақтылығына және дәлдігіне жоғары талаптар қояды. Сонымен қатар, ол жабдықты орналастыру, жөндеу және техникалық қызмет көрсету қиындықтарын арттырады.

Дәнекерлеу тігістерінің көпшілігі дұрыс емес қисықтар (мысалы, айнымалы қима және доға) және роботтарға дәнекерлеу қиғаштығы және балқымау сияқты ақауларға бейім күрделі траекторияларды дәл қадағалау қиын.

- Алдын ала орнатылған жол мен нақты дәнекерлеу ауытқуына әкелетін үлкен қорап арқалық өлшемі қатесі.

4. Дәнекерлеу сапасын бақылау

Үлкен бөлшектердің дәнекерлеу сапасы өнімнің құрылымдық беріктігіне, беріктігіне және қауіпсіздігіне тікелей байланысты. Дәнекерлеу сапасын бақылау әсіресе күрделі.

 Дәнекерлеу қауіпсіздігі және қоршаған ортаны қорғау мәселелері

1. Дәнекерлеу қауіпсіздігі:

Үлкен тетіктерді дәнекерлеу процесіне жоғары температура, жоғары қысым, зиянды газ және басқа да қауіпті факторлар әсер етеді, бұл операторлардың қауіпсіздігіне қауіп төндіреді.

2. Экологиялық мәселелер:

Дәнекерлеу процесінде пайда болатын түтін, зиянды газ және шу қоршаған ортаны ластайды.

Қорытындылай келе, көптеген мәселелер. Барлығы кәсіпорынның тиімділігіне, өнім сапасына және өзіндік құнын бақылауға әсер етеді.

Болат құрылымының бас кәсіпорны сандық ақылды зауыт құру арқылы жаңа сапалы өнімділікті құру үшін өнеркәсіптік жаңартуды бұзады.

Бейімделетін дәнекерлеу схемасын оқытпай, AI технологиясына негізделген Minyue технологиясын қабылдаңыз.

Жоғары дәлдік қабылдау + интеллектуалды шешім + икемді орындау. Өздігінен әзірленген RobotSmart – интеллектуалды шешім жүйесі, SmartVision – бинокулярлы құрылымдық жарық көру жүйесі, SmartEye – лазерлі дәнекерлеу тігісін бақылау жүйесі. Сандық-аналогтық икемді шешім, цифрлық-аналогтық интеллектуалды шешім жоқ.

1. БҒМ берген дәнекерлеу тапсырмасының бұйрығын қолдаңыз және сызбалар мен жоспарларды дәнекерлеу жұмыс орнына тікелей жіберіңіз.

2. RobotSmart - компьютерде қос дәнекерлеу жұмыс станциясын құру, 3D үлгісінің деректерін талдау және дәнекерлеуді автоматты түрде алу үшін сандық қос технологияны пайдаланыңыз. Әрбір роботтың қозғалыс траекториясынан бастап әр өңдеу процесінің параметрлері мен өндірістік соққыларына дейін оны дәл модельдеуге болады.

Бірнеше роботтарды, бірнеше сыртқы осьтерді, позициялауды, траекторияны жоспарлауды және тапсырмаларды бөлуді, тар кеңістіктегі дәнекерлеу алауының соқтығысуы және басқа дәнекерлеу мәселелерін қолдау.

3. Модельді импорттаудың, нүктелік бұлтты сканерлеудің, кері модельдеудің қажеті жоқ, дайындама өз қалауы бойынша орналастырылады, камера өрескел орналасады және дайындаманың орналасуы туралы ақпарат тез алынады.

Дәнекерлеу құрылғыларын дәл орналастырудың қажеті жоқ.

4.SmartEye- Өте дәл орналасу, нөлдік аралық дәнекерлеу жігін қадағалау және орналастыруды қолдайды. Лазерлік бақылау + AI компенсациясы нақты уақытта дәнекерленген тігістерді сканерлеу үшін лазерлік көру сенсорларын пайдаланады, траекторияның ауытқуларын болжау және дәнекерлеу шамының орнын динамикалық түрде түзету үшін терең оқыту алгоритмдерімен үйлеседі. Интеллектуалды процесс кітапханасы, тірек тірегі, тігу, филе дәнекерлеуі, көп қабатты көп арналы, дәнекерлеуге бейімделгіш, қарапайым параметрлерді енгізу, барлығы процестің шебері.

Жоғары дәлдіктегі қабылдаудың техникалық жабық циклі + интеллектуалды шешім + икемді орындау арқылы робот қорапшасының арқалық дәнекерлеуі «автоматтандырудан» «автономияға» дейін дамып келеді, бірақ ол одан әрі құны мен сенімділігі арасындағы тепе-теңдік нүктесін бұзуы керек.