რა არის შედუღების თვალთვალის სისტემა

ლაზერული მდებარეობა და ლაზერული თვალყურის დევნება არის ხელით სწავლების შედუღების გზა ლაზერული იდენტიფიკაციის შედუღების შედუღების საშუალებით, რაც უდრის რობოტს წყვილი "თვალების" მიცემას.

ხელით სწავლების პროცესში შედუღების ნაკერები მგრძნობიარეა დეფორმაციის, ცვლადი კლირენსისა და შეკრების შეცდომების მიმართ, რაც იწვევს შედუღების პროცესში დიდ გადახრებს. შედუღების ხარისხის გასაუმჯობესებლად საჭიროა შედუღების რობოტების კონტროლი რეალურ დროში შედუღების გადახრების გამოსასწორებლად.

შედუღების პოზიციის პოვნის სამი ძირითადი გზა არსებობს: ტაქტილური ინდუქცია, ხაზის ინდუქცია და ლაზერული ინდუქცია:

ტაქტილური შეგრძნება: სამუშაო ნაწილის ზედაპირზე ფიზიკურად შეხებით ნაკერის აღმოსაჩენად, მეთოდი მარტივია, მაგრამ ნელი.

ხაზის ინდუქცია: გამოიყენეთ სერვო ძრავა ხაზის სწრაფად გადასატანად, როდესაც რობოტი მოძრაობს სამუშაო ნაწილის გასწვრივ. აღმოაჩენს კონდახის შედუღებს, რომლებიც ძნელია იპოვოთ სტატიკური ხაზის ან საქშენების კონტაქტის სენსორით, მაგრამ მოითხოვს სპეციფიკურ აპარატურასა და პროგრამულ უზრუნველყოფას.

ლაზერული ზონდირება: უფრო სწრაფად, ვიდრე ტაქტილური ზონდი, შეუძლია აღმოაჩინოს ნაკერის 1/16 ინჩის სისქე, მაგრამ შედუღების კლირენსის გამოვლენას აქვს შეზღუდვები, ვერ პოულობს კვადრატული კონდახის შედუღებას.

Minyue Technology ეყრდნობა ცინგხუას უნივერსიტეტის გუნდს და პეკინის აერონავტიკისა და ასტრონავტიკის უნივერსიტეტის გუნდს, რომელიც ეფუძნება რობოტიკას, 3D ხედვას და ხელოვნური ინტელექტის უახლესი ალგორითმებს პრაქტიკულ პრობლემებთან ერთად, დაიწყო ორპუნქტიანი პოზიციონირება, სამპუნქტიანი პოზიციონირება, ხაზის სეგმენტის პოზიციონირება და სხვა პოზიციონირების კორექტირების ფუნქციები.

ფუნქცია პირველი: ორი წერტილის ძებნა

ორპუნქტიანი პოზიციონირება ეფუძნება ერთპუნქტიანი პოზიციონირების განვითარების ფუნქციას, თქვენ შეგიძლიათ განსაზღვროთ შედუღების ტრაექტორია და მიმართულება შედუღების ორი წერტილის მეშვეობით, ისე, რომ მაშინაც კი, თუ ჩვენს სამუშაო ნაწილს აქვს ოფსეტური და ბრუნვის შეცდომა, ორპუნქტიანი პოზიციონირება ასევე შეუძლია გადაჭრას თქვენი შედუღების პრობლემები. ვარგისია მოკლე შედუღების წყვეტილი შედუღებისთვის ინდუსტრიაში, შედუღების ბრუნვის შეცდომა.

ფუნქცია მეორე: სამპუნქტიანი ძებნა

სამპუნქტიანი პოზიციონირების პრინციპია სამუშაო ნაწილზე დაფუძნებული ახალი კოორდინატთა სისტემის ჩამოყალიბება, რათა შეესაბამებოდეს თავდაპირველ კოორდინატულ სისტემას, გამოვთვალოთ თითოეული შედუღების პოზიცია და ოფსეტური და კომპლექსური სტრუქტურული ნაწილების გადატანა, რაც შესაფერისია ჩვენი სამუშაო ნაწილის თანმიმდევრულობისთვის, კარგია, მაგრამ არის განლაგების და დამაგრების შეცდომები.

ფუნქცია სამი, ხაზის სეგმენტის ძებნა

ხაზის სეგმენტის მდებარეობა, აიღეთ ოთხი წერტილი სამუშაო ნაწილზე, აიღეთ ორი წერტილი ნებისმიერ კიდეზე, შექმენით სამი ხაზის სეგმენტი, მიიღეთ სამგანზომილებიანი მომხმარებლის კოორდინატები გაანგარიშებით, რათა შეესაბამებოდეს თავდაპირველ კოორდინატულ სისტემას, გამოთვალეთ თითოეული შედუღების სამგანზომილებიანი პოზიცია და ოფსეტური.

თუ ერთი და იგივე სამუშაო ნაწილის დიდი რაოდენობაა, საჭიროა ლაზერული მდებარეობა ან თვალყურის დევნება ტრაექტორიის დასადგენად და სამუშაო ნაწილის შეცდომების დიდი რაოდენობა აუცილებლად მოხდება, ლაზერი საჭიროა შეცდომის კომპენსაციისთვის და შედუღების კვალიფიციური სიხშირე შეიძლება კონტროლდებოდეს 90% -ზე მეტზე.