Რა არის სატრაქტორო სისტემა

Ლაზერის განათლება და ლაზერის ტრეკინგი არის ხელოვნური სწრაფი სიდიდის მისაღებად ლაზერის იდენტიფიკაციის მეშვეობით, რაც არის ექვივალენტური რობოტის წყალების მიცემისა.

Ხელოვნური სწრაფი სიდიდის პროცესში, სველის ჩაჭრები მიღწევენ გარდაქმნას, ცვლად განმავალი და ასამბლების შეცდომებს, რაც მიიღება დიდი სველის გადახრები სველის პროცესში. სველის ხარისხის გაუმჯობესებისთვის სველის რობოტების რეალური კონტროლი საჭიროა, რომ გადახრები სველისას حيحოდეს.

Თრი ძირითადი გზაა, რომლებიც განსაზღვრავენ კავშირის პოზიციას: ტაქტილური ინდუქცია, ხაზის ინდუქცია და ლაზრის ინდუქცია:

Ტაქტილური გამოსახები: ფიზიკურად შეხვედრით მუშაობის ზედაპირს ხაზით ან ნოზლით, რათა განსაზღვროს ჩაჭრა, მეთოდი არის მარტივი, მაგრამ მარაგი.

Ხაზის ინდუქცია: გამოიყენეთ სერვომოტორი, რომ სწრაფად გადაადგილეთ ხაზი მაღალ-დაბალ როგორც რობოტი მოძრაობს მუშაობის განმავლობაში. განსაზღვრავს კავშირებს, რომლებიც რთულია განსაზღვრა სტატიკური ხაზის ან ნოზლის შეხვედვით, მაგრამ საჭიროა კონკრეტული ჰარდვერი და სოფტვერი.

Ლაზერული განათლება: სწრაფია მოხვედრის განათლებაზე, შეძლებს 1/16 ინჩის thicness-ის ჩაჭრის განათლებას, მაგრამ სველის განმავალის განათლებაში არის ზომიერები, რომელიც არ შეძლებს კვადრატული ბუტის სველის მოძებნას.

Minyue Technology დამოკიდებულია Tsinghua University-ს გუნდზე და Beijing University of Aeronautics and Astronautics-ის გუნდზე, რომელიც დაყრდნობით რობოტიკაზე, 3D ვიზუალურ ალგორითმებზე და ისტეკის ამოცანებზე, გამოაცხადა ორ წერტილის პოზიციონირება, სამ წერტილის პოზიციონირება, სეგმენტის პოზიციონირება და სხვა პოზიციონირების გამოსავალები.

Ფუნქცია ერთი: ორ წერტილის ძებნა

Ორ წერტილის პოზიციონირება დამყარდება ერთ წერტილის პოზიციონირების ფუნქციის განვითარებაზე, რომელიც შეგიძლიათ განსაზღვროთ სიკვდილი და მიმართულება სიკვდილის შორის ორი წერტილის მეშვეობით, ასე რომ, még ha ჩვენ მუშაობის ნაწილი გაქვს გადახრის შეცდომა და როტაციის შეცდომა, ორ წერტილის პოზიციონირება ასევე გადაჭრივებს თქვენს სიკვდილის პრობლემას. შესაბამისია მომწიფე სიკვდილის შორის სიკვდილის სამუშაო პროცესში.

Ფუნქცია ორი: სამ წერტილის ძებნა

Სამ წერტილის პოზიციონირების პრინციპი არის ახალი კოორდინატული სისტემის დაყენება მუშაობის ნაწილის ფუძეზე, რათა დაემთხვეოს ძველი კოორდინატული სისტემას, გამოვთვალოს თითოეული სიკვდილის პოზიცია და გადახრა და გადაადგილებოს სირთული სტრუქტურული ნაწილები, რომელიც შესაბამისია ჩვენი მუშაობის ნაწილის კონსტისტენტურობა კარგია, მაგრამ არსებობს გადაწყვეტილებისა და შეკუმშვის შეცდომები.

Ფუნქცია სამი, მონაკვეთის ძებნა

Ხაზის სეგმენტის განსაზღვრა, აირჩიეთ չოთხი წერტილი ნამუშევარზე, აირჩიეთ ორი წერტილი ნებისმიერ კраის და შექმენით სამი ხაზის სეგმენტი, გამოთვალეთ სამგანზოგა მომხმარებლის კოორდინაციები გამოთვლით, რათა ეს ერთმანეთს დაემთხვეოს საწყის კოორდინაციულ სისტემასთან, გამოთვალეთ თითოეული სველის სამგანზოგა პოზიცია და გადახრა.

Თუ ნამუშევარების დიდი რაოდენობა არის ერთნაირი, საჭიროა ლაზრის განსაზღვრა ან ტრაკინგი ტრაექტორიის განსაზღვრად, და დიდი რაოდენობის ნამუშევარების შეცდომები არ არის არაფერი, რაც არ გამოიწვევს შეცდომას, ლაზრი უნდა განახლოს შეცდომები, და სველის გამოსადეგებლობის პროცენტი შეიძლება განაკვეთოს 90%-ზე მეტი.