განხრილების საშუალებისა და განხრილების პოზიციონირების განსხვავება

1. შეცვლის მდებარეობის და მდებარეობის განსაზღვრვას შორის განსხვავება

შეცვლის მდებარეობის განსაზღვრა და მდებარეობის განსაზღვრა არის ორი მნიშვნელოვანი ფუნქცია სველის ავტომატიზაციაში, და ისინი სხვადასხვა როლები ასრულებენ სველის პროცესში. სველის მდებარეობის განსაზღვრა გამოიყენება სველის მდებარეობის და მისი მიმართულების განსაზღვრისთვის სველის დაწყებამდე, რათა დარწმუნდეს სველის გზის ზუსტობაში და შემცირდეს ნებისმიერი დეფექტების, როგორიცაა ჩაჭრა, გაჭრა და გამოწვევა. სველის მდებარეობის განსაზღვრა რეალური დროში არეგულირებს სველის მდებარეობას სველის პროცესში, რათა დარწმუნდეს სველის ძალა და მთავრობა.

თრი ძირითადი გზაა, რომლებიც განსაზღვრავენ კავშირის პოზიციას: ტაქტილური ინდუქცია, ხაზის ინდუქცია და ლაზრის ინდუქცია:

ტაქტილური გამოსახები: ფიზიკურად შეხვედრით მუშაობის ზედაპირს ხაზით ან ნოზლით, რათა განსაზღვროს ჩაჭრა, მეთოდი არის მარტივი, მაგრამ მარაგი.

ხაზის ინდუქცია: გამოიყენეთ სერვომოტორი, რომ სწრაფად გადაადგილეთ ხაზი მაღალ-დაბალ როგორც რობოტი მოძრაობს მუშაობის განმავლობაში. განსაზღვრავს კავშირებს, რომლებიც რთულია განსაზღვრა სტატიკური ხაზის ან ნოზლის შეხვედვით, მაგრამ საჭიროა კონკრეტული ჰარდვერი და სოფტვერი.

ლაზრის გამოსახები: სწრაფად ტაქტილური გამოსახებზე, შეძლებს განსაზღვრას 1/16 ინჩის thicness-ის ჩაჭრას, მაგრამ კავშირის განმავლობის განსაზღვრაში არის ზომები, არ შეძლებს კვადრატული კავშირის განსაზღვრას

2. რა არის ლაზრის ტრეკინგი?

ლაზრული ტრეკინგი გამო探ვებს ლაზრული ვიზუალური სენსორი, რომელიც მდებარეობს სველოს ქაღალდის წინ, და გამოთვლის სველის წერტილის გადახრას სენსორისა და სველოს ქაღალდის კалиბრირების კავშირის მიხედვით. სველების პროცესში, გადახრა კომპენსირდება მიმდინარე სველის ტრეიჯისთვის, რათა აutronize სველის ტრეიჯის რეალური დროის حيح정ი.

ლაზრული სველის ხაზის ტრეკინგი დაყრდნობითად მუშაობს ლაზრული ტრიანგულაციის მეთოდზე. ნარჩენი სინათლე წარმოდგენილია ლაზრული ინაგვებით ნამუშავზე, და გამოიყენება CCD ან CMOS სენსორი სურათის დაარსებისთვის, რომ გამოვთვალოთ სველის სფეროს მდებარეობა და გადახრა. ეს ტექნოლოგია არ მხოლოდ ზუსტად განსაზღვრავს სველის ადგილს, არამედ რეალური დროში კორიგირებს სველის ტრეიჯს, რაც ამéliates სველის ხარისხს და ეფექტიურობას, რაც ხდის მას იდეალურად საჭიროს საკომპლექსო სველის დავალებებისთვის.

3. რა არის ლაზრული ლოკირება?

ლაზერული განსაზღვრა არის ერთმანეთობის ზომვა მიზნის წერტილზე ლაზერული სენსორის გამოყენებით, რომელიც შესაბამისია მოკლე სველებისთვის ან სცენარებს, რომლებიც გარემოს ინტერფერენციას არ გვინდა. ლაზერული ტრეკინგის შედარებით, ის მარტივია მűშენებით. თუმცა, პირველ განახლებისა და სველის გამო, ის არ არის შესაბამისი სერიოზული თერმული დეფორმაციის ან უწევადი სველის მუშაობისთვის.

4. როდეს მჭირდება ლაზერული ვიზუალიზაცია?

რობოტული სველის მთლიანი პრობლემები წარმოადგენს სველის ნაწილების არაერთმანეთობა და ფიქსირების დაყენების დაბალი ზუსტება, რაც მიი manhvleoba სველის ჩართვის არაზუსტი განსაზღვრა თითოეულ მუშაობაზე, რაც განაპირობებს პროდუქციის ეფექტიულობისა და ხარისხის დაბალვას.

არკის სველში, თუ სველის ზუსტობა არ გარანტირებს ±0.5 მილიმეტრზე, საჭიროა განიხილოთ ლაზრის ლოკაციის ან ლაზრის ტრაქინგის გამოყენება. ლაზრის ვიზუალური სველის ტრაქინგის სისტემის არჩევასას, ჯერ უნდა დაადგინოთ, WHETHER ის ფიქსტურას ანარწერს თუ არა, და შემდეგ განიხილეთ, WHETHER გავლენა იქნება დროის რитმზე. თუ არ ახდენს გავლენას, მაშინ შეიძლება ინტეგრირდეს რობოტის სტანციაში.

5. გაერთიანება

ლოკაციის და ტრაქინგის ფუნქციები არის გარკვეული გარემოები სველის ავტომატიზაციაში, და თითოეულს აქვს თავისი აქცენტი. სველის პოზიციის გასაგება აღია წინა სველის პოზიციონირებისთვის, ხოლო სველის ტრაქინგი რეალტიმში ადაპტირებს სველის ტრაქინგის გზას სველის პროცესში. ისინი გარანტირებენ სველის ზუსტობას და ხარისხს, გაძლევენ ძალად მხარდაჭერას სველის ეფექტიულობისა და სრულყოფილობისთვის და ეფექტურად შემცირებენ სველის ნებისმიერ დეფექტების ალბათობას.