シーム追跡とシーム位置決めの違いは何ですか？

1. バイト追跡とバイト位置決めの違い

バイト追跡とバイト位置決めは、溶接自動化における2つの重要な機能であり、溶接プロセスで異なる役割を果たします。溶接開始前にバイトの位置と方向を検出し、溶接パスの精度を確保し、ノッチや過充填、燃焼などの欠陥の発生を減らすために位置決めが使用されます。バイト追跡は、溶接プロセス中に溶接位置をリアルタイムで調整し、溶接の強度と完全性を確保します。

バイト位置を見つける主な方法は3つあります：タクト感応、ライン感応、レーザー感応:

触覚センシング：ラインやノズルでワークピースの表面に物理的に接触して継ぎ目を検出する方法で、シンプルだが遅い。

ライン誘導：ロボットがワークピースに沿って移動する際に、サーボモーターを使用してラインを迅速に上下に動かします。静的なラインやノズル接触センシングでは見つけるのが難しい对接溶接を検出できますが、特定のハードウェアとソフトウェアが必要です。

レーザーセンシング：触覚センシングよりも速く、1/16インチの厚さの継ぎ目を検出できますが、溶接クリアランスの検出には制限があり、スクエア对接溶接を見つけることはできません。

2. レーザートラッキングとは何ですか？

レーザートラッキングは、溶接銃の前方にあるレーザービジョンセンサーによって検出され、センサーと溶接銃の間のキャリブレーション関係に基づいて溶接点の偏差が計算されます。溶接プロセス中、その偏差が現在の溶接軌道に補正されてリアルタイムでの溶接軌道の修正が実現します。

レーザー溶接シーム追跡は、レーザー三角測量法に基づいています。作業物表面へのレーザー照射によって反射光が生成され、CCDまたはCMOSセンサーで画像をキャプチャして、溶接の空間位置と偏差を計算します。この技術は溶接位置を正確に特定するだけでなく、溶接経路をリアルタイムで補正し、溶接品質と効率を向上させ、複雑な溶接作業に最適です。

3. レーザー位置決めとは何ですか？

レーザー位置決めとは、レーザーセンサーを使用してターゲットポイントを一度だけ測定する方法であり、短い溶接や工具干渉を避けるためのシナリオに適しています。レーザートラッキングと比較すると操作が簡単ですが、初回検出後に溶接を行うため、深刻な熱変形や不規則な溶接が必要なワークピースには適していません。

4. 什么时候需要激光视觉？

ロボット溶接における問題の多くは、溶接部品の一貫性の欠如と治具設置の精度が低いため、溶接トーチがワークピース上の溶接位置を毎回正確に位置決めできず、その結果、生産効率と品質が低下することです。

アーク溶接では、溶接精度が±0.5mmを保証できない場合、レーザー位置決めまたはレーザートラッキングの使用を検討する必要があります。レーザービジョン溶接トラッキングシステムを選択する際には、まずそれが治具に干渉しないか確認し、次に時間リズムに影響を与えないかも考慮します。影響がない場合、それをロボット作業ステーションに完全に統合できます。

5. 結論

シーム位置決めとシーム追跡は、溶接自動化における主要な機能であり、それぞれに重点があります。溶接位置の検出は溶接前の位置決めを担当し、溶接追跡は溶接プロセス中にトラッキングパスをリアルタイムで調整します。これらは溶接の精度と品質を保証し、溶接効率と完全性を強力にサポートし、溶接欠陥の発生確率を効果的に低減します。