ההבדל בין עקיבה על שרוול למיקום שרוול

1. ההבדל בין עקיבה אחר קו דבק לבין helyozása של קו דבק

עקיבה אחר קו דבק וההעתקה שלו הם שתי פונקציות חשובות באוטומציה של חיבור, והם ממלאים תפקידים שונים בתהליך החיבור. helyozása של קוי דבק משמש כדי לזהות את מיקום וכיוון הקוי לפני שהחיבור מתחיל כדי להבטיח את דיוק נתיב החיבור ולהפחית את התופעות של חסרונות כמו חיתוך יתר, מלאי יתר ושריפה. עקיבה אחר קוי דבק מעדכנת את מיקום החיבור בזמן אמת במהלך תהליך החיבור כדי להבטיח את חוזק החיבור והשלמות שלו.

יש שלושה אופנים עיקריים לאיתור מיקום ההלחשה: תחושת מגע, אינדוקציה לפי קו ותדר לייזר:

تشويش تكتي: על ידי ליטוף הפיסת עבודה עם קו או נוזל כדי להבחין בשיפוע, השיטה פשוטה אך איטית.

אינדוקציה לפי קו: שימוש במנוע סרוו כדי להזיז את הקו מעלה ומטה במהירות כאשר הרובוט נע לאורך הפיסת עבודה. מאתר חיבורים קשים שקשה לאתר באמצעות תחושת מגע סטטית של הקו או הנוזל, אך דורש חומרה ותוכנה מסוימות.

תדר לייזר: מהיר יותר מאשר תחושת מגע, יכול לאתר עובי של 1/16 אינץ' של השיפוע, אך יש הגבלות באיתור פער ההלחשה, ולא מאתר חיבור ישר.

2. מהו איתור לייזר?

המעקב הלזري נתגלה על ידי חיישן חזית ליזר לפני אקדח ההלבשה, והטיות נקודת ההלבשה מחושבות לפי יחס הכיווץ בין החיישן לאקדח ההלבשה. בתהליך ההלבשה, הטיות מוסיפות את מסלול ההלבשה הנוכחי כדי להממש תיקון בזמן אמת של מסלול ההלבשה.

מעקב חיבור בהלבשה לזר הוא מבוסס על שיטת משולש ליזר. אור החזרה נוצר על ידי השעיה של ליזר על פני הפיסת עבודה, והדימויים נלקחים על ידי חיישן CCD או CMOS כדי לחשב את המיקום האורכי וההטיות של חיבור ההלבשה. טכנולוגיה זו אינה רק ממקמת את חיבור ההלבשה באופן מדויק, אלא גם מתקנת את מסלול ההלבשה בזמן אמת, מה שמשפר את איכות ויעילות ההלבשה, מה שהופך אותה לideale עבור משימות הלבשה מורכבות.

3. מה זה helyozing?

העתקה באמצעות לייזר היא מדידה אחת של הנקודה המטרה באמצעות חיישן לייזר, מה שמתאים למחברות קצרות או למקרים שבהם יש להימנע מפריעים של כלים. בהשוואה לעקיבה באמצעות לייזר, זה קל יותר לשימוש. עם זאת, עקב האבחנה והמחברת הראשונות, זה לא מתאים למחברת חלקי עבודה עם התפורמות תרמית חמורות או מחברות בלתי רגולריות.

במקרה איזה אני זקוק לראיית לייזר?

רוב הבעיות במחברת רובוט נובעות מהאי-הומוגניות של חלקי המחוברת והדיוק הנמוך של התקנת הכלי, מה שגורם לתיקון לא מדויק של הפחמן על החיבור בכל פעם, מה שגורם להפחתה ביעילות הייצור ובאיכות

ב悍ד חיבור בアーק, אם לא ניתן להבטיח דיוק חיבור של ±0.5 מ"מ, יש לשקול את השימוש בהגדרה באמצעות לייזר או מעקב באמצעות לייזר. בחירת מערכת מעקב חיבור חזותית עם לייזר דורשת קודם כל לוודא שהיא לא מפריעה לתיקון, ולאחר מכן לבדוק אם היא תפגע בזמן הקצב. אם היא לא משפיעה, אז ניתן לצרף אותה באופן מלא לתחנת הרובוט.

5. סיכום

הגדרת השבבים ומעקב אחר השבבים הם הפונקציות המרכזיות באוטומציה של חיבור, וכל אחת מהן מבלטת נקודות מפתח שונות. מציאת מיקום החיבור אחראית על התאמת מיקום לפני החיבור, ומעקב אחר החיבור מעדכן את מסלול החיבור בזמן אמת במהלך תהליך החיבור. שניהם מבטיחים דיוק ואיכות במחבר, מספקים תמיכה חזקה עבור יעילות המחבר ושלמותו, ומעטים בצורה יעילה את הסיכוי להתקלות במחבר.