La differenza tra il tracciamento dei punti e la localizzazione dei punti

1. La differenza tra il tracciamento del filo e la localizzazione del filo

Il tracciamento del filo e la localizzazione del filo sono due funzioni importanti nell'automazione della saldatura e svolgono ruoli diversi nel processo di saldatura. La posizionazione del filo viene utilizzata per rilevare la posizione e l'orientamento del filo prima dell'inizio della saldatura per garantire la precisione del percorso di saldatura e ridurre l'occorrenza di difetti come incavi, riempimento eccessivo e bruciature. Il tracciamento del filo regola in tempo reale la posizione di saldatura durante il processo per garantire resistenza e integrità della saldatura.

Ci sono tre modi principali per individuare la posizione del filo: induzione tattile, induzione lineare e induzione laser:

Sensore tattile: Rilevando il cordone saldatura toccando fisicamente la superficie del pezzo con una linea o un ugello, il metodo è semplice ma lento.

Induzione di linea: Usare un motore a servocomando per muovere rapidamente la linea su e giù mentre il robot si sposta lungo il pezzo. Rileva saldature a testa che sono difficili da trovare con il rilevamento statico di linea o contatto dell'ugello, ma richiede hardware e software specifici.

Rilevamento laser: Più veloce del rilevamento tattile, può rilevare uno spessore di 1/16 di pollice del cordone, ma il rilevamento della giunzione di saldatura ha limitazioni e non riesce a trovare saldature a testa quadra.

2. Cos'è il tracking laser?

Il tracking laser viene rilevato dal sensore visivo laser posizionato davanti al torchio per saldatura, e la deviazione del punto di saldatura viene calcolata in base alla relazione di calibrazione tra il sensore e il torchio. Durante il processo di saldatura, la deviazione viene compensata nella traiettoria di saldatura corrente per realizzare la correzione in tempo reale della traiettoria di saldatura.

Il controllo del percorso di saldatura con laser si basa sul metodo di triangolazione laser. La luce riflessa è generata dall'irradiazione laser sulla superficie del pezzo lavorato e l'immagine viene catturata da un sensore CCD o CMOS per calcolare la posizione spaziale e la deviazione della saldatura. Questa tecnologia non solo posiziona accuratamente la saldatura, ma corregge anche in tempo reale il percorso di saldatura, migliorando qualità ed efficienza, il che la rende ideale per compiti di saldatura complessi.

3. Cos'è la localizzazione laser?

La localizzazione laser è una misura singola del punto obiettivo utilizzando un sensore laser, adatta per saldature brevi o scenari che evitano interferenze con gli attrezzi. In confronto al tracciamento laser, è facile da operare. Tuttavia, a causa della prima rilevazione e successiva saldatura, non è adatta per saldare pezzi con deformazioni termiche severe o saldature irregolari.

4. Quando ho bisogno di visione laser?

La maggior parte dei problemi nel saldatura robotizzata sono l'incoerenza delle parti saldate e la bassa precisione dell'installazione del supporto, il che porta alla posizionatura imprecisa della torcia di saldatura sull'anello di saldatura del pezzo ogni volta, causando una riduzione dell'efficienza e della qualità della produzione.

Nella saldatura a curva, se non è possibile garantire una precisione di saldatura di ±0,5 mm, è necessario considerare l'utilizzo del posizionamento laser o del tracciamento laser. Selezionare un sistema di tracciamento visivo laser per saldature, prima di tutto è necessario verificare se interferisce con il supporto, quindi considerare se influenzerà il ritmo temporale; se non influisce, può essere pienamente integrato nella cella robotizzata.

5. Riassumi

La localizzazione dei punti di saldatura e il tracciamento del punto di saldatura sono le funzioni chiave nell'automazione del processo di saldatura, e ciascuna ha il suo proprio enfasi. La ricerca della posizione di saldatura è responsabile della posizionamento pre-saldatura, mentre il tracciamento della saldatura regola in tempo reale il percorso durante il processo di saldatura. Entrambi garantiscono precisione e qualità della saldatura, offrono un forte supporto all'efficienza e all'integrità del processo di saldatura, e riducono efficacemente la probabilità di difetti di saldatura.