Apa itu sistem pelacakan las

Pemosisian laser dan pelacakan laser adalah pengajaran manual lintasan las melalui identifikasi laser pada area las, yang setara dengan memberikan robot sepasang "mata".

Dalam proses pengajaran manual, sambungan las rentan terhadap deformasi, celah variabel, dan kesalahan perakitan, yang mengakibatkan penyimpangan las besar dalam proses las. Untuk meningkatkan kualitas las, kontrol waktu nyata pada robot las diperlukan untuk memperbaiki penyimpangan las.

Ada tiga cara utama untuk menemukan posisi las: induksi taktis, induksi garis, dan induksi laser:

Induksi taktis: Dengan menyentuh fisik permukaan benda kerja menggunakan garis atau nozzle untuk mendeteksi sambungan, metode ini sederhana tetapi lambat.

Induksi garis: Gunakan motor servo untuk bergerak cepat naik dan turun saat robot bergerak di sepanjang benda kerja. Mendeteksi las butt yang sulit ditemukan dengan kontak statis garis atau nozzle, tetapi memerlukan perangkat keras dan perangkat lunak tertentu.

Pendeteksian laser: Lebih cepat daripada pendeteksian taktis, dapat mendeteksi ketebalan 1/16 inci dari sambungan, tetapi pendeteksian celah las memiliki keterbatasan, tidak dapat menemukan sambungan butt persegi.

Minyue Technology bergantung pada tim Tsinghua University dan tim Beijing University of Aeronautics and Astronautics, berdasarkan robotika, visi 3D, dan algoritma kecerdasan buatan terdepan yang dikombinasikan dengan masalah praktis, meluncurkan fungsi koreksi posisi seperti pencarian dua titik, pencarian tiga titik, segmentasi garis, dan lainnya.

Fungsi satu: pencarian dua titik

Pemosisian dua titik didasarkan pada fungsi pemosisian satu titik, Anda dapat menentukan trajektori dan arah las melalui dua titik pada sebuah sambungan las, sehingga meskipun bagian kerja kita memiliki kesalahan offset dan kesalahan rotasi, pemosisian dua titik masih dapat menyelesaikan masalah las Anda. Cocok untuk las intermiten pendek dalam industri, kesalahan rotasi las.

Fungsi dua: pencarian tiga titik

Prinsip posisi tiga titik adalah untuk mendirikan sistem koordinat baru berdasarkan benda kerja, sehingga dapat mencocokkan sistem koordinat asli, menghitung posisi dan offset setiap sambungan las, serta memindahkan kembali bagian struktur yang kompleks, yang cocok jika konsistensi benda kerja kita baik, tetapi terdapat kesalahan penempatan dan pengapitan.

Fungsi ketiga, pencarian segmen garis

Penentuan lokasi segmen garis, ambil empat titik pada benda kerja, ambil dua titik pada tepi apa pun, bentuk tiga segmen garis, peroleh koordinat pengguna tiga dimensi melalui perhitungan, sehingga dapat mencocokkan dengan sistem koordinat asli, hitung posisi dan offset tiga dimensi dari setiap sambungan las.

Jika ada banyak benda kerja yang sama, diperlukan pemosisian laser atau pelacakan untuk menentukan trajektori, dan pasti akan terjadi banyak kesalahan benda kerja, laser diperlukan untuk mengkompensasi kesalahan tersebut, dan tingkat kelulusan las dapat dikendalikan di atas 90%.