Tentang Kami

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” Sebagai perusahaan teknologi tinggi terkemuka di China untuk pemrograman offline kecerdasan robot industri. Fokus pada manufaktur fleksibel dengan sistem pengambilan keputusan cerdas RobotSmart buatan sendiri, sistem visi cahaya struktural binokular SmartVision, dan sistem pelacakan sambungan laser SmartEye, Menyediakan solusi pengelasan dan pemotongan robot pintar generasi baru tanpa pengajaran.

Perusahaan kami memiliki tim R&D lintas disiplin ilmu yang terdiri dari master, doktor, dan ahli teknis dari bidang grafik dan otomasi. Lebih dari 90% di antaranya memiliki gelar master atau lebih tinggi.

Mengkhususkan diri dalam kontrol robot, algoritma, dan interaksi manusia-robot, kami berkomitmen untuk membawa solusi kecerdasan robotika yang lebih baik bagi industri manufaktur global.

Setelah pengguna mengimpor model digital 3D ke dalam sistem pengambilan keputusan cerdas RobotSmart, perangkat lunak dapat dengan cepat dan otomatis menghasilkan kode gerakan robot industri, serta secara bersamaan dapat merealisasikan simulasi gerakan robot, deteksi tabrakan, perencanaan lintasan penghindaran rintangan, penghindaran singularitas, dan deteksi batas sumbu serta fungsi lainnya, sehingga menghindari proses pemrograman manual yang rumit dan tidak efisien secara tradisional.

Berpindah ke arah baru, menyelesaikan痛点 industri.

Kebutuhan pengelasan pada industri struktur baja, kapal, dan sebagainya memiliki karakteristik yang sangat tidak terstandarisasi, produksi dalam jumlah kecil, berbagai jenis, serta proses pengelasan yang kompleks dan berubah-ubah. Robot pengelasan tradisional tidak dapat memenuhi permintaan fleksibel ini, sehingga diperlukan robot pengelasan cerdas untuk menyesuaikan parameter pemrosesan dan penyesuaian jalur.

Kesulitan dalam pemrograman dan debugging: Robot industri tradisional sulit diprogram dan di-debug, memerlukan tenaga kerja terampil khusus, serta memiliki jangkauan kerja yang tetap, sehingga membuat penugasan ulang pada tahap selanjutnya menjadi sulit.2 Hal ini meningkatkan kesulitan dan biaya penggunaan robot.

Bentuk dan ukuran benda kerja bersifat khusus, besar dan panjang, sehingga sulit untuk menentukan lokasi benda kerja: metode lokasi benda kerja tradisional menggunakan pin batas, dan tipe benda kerja yang berbeda memiliki posisi susunan pin yang berbeda, dengan proses yang sangat bergantung pada pengalaman.

Perusahaan terkemuka di industri struktur baja, mengadopsi solusi pengelasan pintar tanpa ajaran dengan satu tombol dari Minyue Technology.

Langkah 1: Pelanggan kami mengimpor gambar model digital 3D ke dalam Sistem Keputusan Cerdas RobotSmart.

Langkah 2: RobotSmart-Sistem pengambilan keputusan cerdas, yang dapat dengan cepat dan otomatis menghasilkan trajektori robot industri, serta dapat merealisasikan simulasi gerakan robot, deteksi tabrakan, penghindaran singularitas, dan deteksi batas sumbu.

Langkah 3: SmartVision-Sistem visi 3D binokular cahaya terstruktur melakukan pemosisian kasar pada benda kerja.Sistem visi 3D binokular cahaya terstruktur memindai permukaan benda kerja dan melakukan pemodelan terbalik dari data awan titik. Mengembalikan fitur permukaan benda kerja dengan akurasi pemodelan dalam ±5mm.Akurasi pengeboran dalam 40 mm untuk perakitan dan pemosisian awal benda kerja, Mendeteksi sudut perakitan dalam 10°. Mendeteksi perubahan panjang las dalam 30 mm (dapat disesuaikan).

Langkah 4: SmartEye - Sistem pelacakan visi laser. Memindai sambungan las, mengonfirmasi posisi dan informasi sambungan las, memperbaiki model digital 3D dan posisi sambungan las bagian aktual, serta mendapatkan data posisi sambungan las aktual. Mendukung kerja kolaboratif multi-robot, multi-sumbu eksternal, dan positioner.

SmartVision-Sistem visi stereoskopik 3D dengan cahaya terstruktur yang mengimpor gambar model 3D, data awan titik 3D yang diperoleh dibandingkan dengan model digital 3D, robot hanya melas sambungan dengan data awan titik 3D. Ketika data awan titik yang diperoleh oleh sensor cocok dengan model 3D setelah bagian yang diretrofit dengan komponen baru, komponen yang diretrofit dilas.

Truly mewujudkan produksi dengan satu tombol start, 2 menit untuk memulai busur las, cepat, akurat, sepenuhnya tanpa pemrograman, efisien dan presisi tinggi.

Stasiun Kerja Robot Las Tanpa Pengajaran Berbasis Kecerdasan Buatan untuk Struktur Baja

Ikhtisar Produk

Stasiun pengelasan cerdas rel tanah dikenali dengan rasio harga/kinerja yang sangat baik.

Stasiun pengelasan cerdas dikenali dengan rasio harga/kinerja yang sangat baik.

Sumbu tambahan gerakan eksternal untuk pergerakan keseluruhan robot disediakan melalui rel tanah yang dimensikan dengan baik. Desain tata letak ilmiah dan kompak dari robot, kabinet listrik pendukung, sumber daya pengelasan, kawat las drum, dan komponen lainnya.

Mewujudkan kebutuhan operasi pengelasan dua stasiun dengan satu robot. Stasiun Pengelasan Cerdas dirancang untuk menampung benda kerja hingga 10 meter (P) × 1,2 meter (L) × 0,5 meter (T),

Benda kerja utama pengelasan mencakup benda kerja umum seperti balok perjalanan, balok baja H, dan balok platform.

Deskripsi Peralatan

2.1 Tinjauan Sistem Peralatan

Stasiun kerja pengelasan cerdas satu unit rel tanah主要用于 pengelasan otomatis berbagai jenis las sudut struktur baja. Stasiun kerja ini memenuhi persyaratan las sudut untuk struktur H-beam, partisi silang, dan lainnya.

Stasiun kerja ini memenuhi persyaratan pengelasan untuk struktur H-beam, partisi silang, dan las sudut lainnya.

Stasiun kerja pengelasan cerdas satu unit rel tanah主要用于 pengelasan otomatis berbagai jenis las sudut struktur baja. Stasiun kerja ini memenuhi persyaratan las sudut untuk struktur H-beam, partisi silang, dan lainnya.

Stasiun kerja ini memenuhi persyaratan pengelasan untuk struktur H-beam, partisi silang, dan las sudut lainnya.

Sistem ini mencakup sistem kontrol, robot pengelasan busur, sumber daya pengelasan dan tangki pendingin air, sistem visi pengelasan cerdas, pistol pengelasan air-cooled, dan stasiun pembersihan pistol.

Fitur Utama：

(1)Non-Program (Tidak perlu pemrograman kompleks tradisional untuk robot industri.)

(2) Pengelasan cerdas (Model Bass)

(3) Mendukung beberapa node pengelasan (Dapat menyesuaikan dengan berbagai jenis pengelasan benda kerja)

(4)Sensor pelacakan visi laser (Menyelesaikan secara efektif masalah kualitas las akibat deformasi dalam pengelasan benda kerja)

(5)Pengelasan proses diversifikasi

Konfigurasi utama dari workstation ini: rel lantai robot, robot, motor sumbu perjalanan, kit kabel fleksibel, mesin las, tangki pendingin air, pistol las, stasiun pembersihan pistol, komputer, layar dan suite kontrol, bracket aksesori las, meja operator komputer all-in-one, sensor visi laser, kamera visi 3D, sistem las cerdas (Model Bass + kamera Visi 3D Model bebas + Pemodelan Terbalik Visi 3D) dikonfigurasikan secara fleksibel.

1.Informasi Produk Dasar
Luas lantai peralatan	12000（Panjang）x850（Lebar）
Rentang las efektif	10000 mm（P）x1200 mm（L）x500mm（T）
Sistem Visi Laser	Sensor Pelacakan Visi Laser
Mode Las	Las berbasis model（STEP、IFC）
Bagian Adaptasi	Plat penguatan balok H, balok perjalanan, las utama baja H, balok platform, balok atap.
Ketebalan plat las	6mm～18mm
Rentang pengelasan	Las datar dan vertikal, las miring.
Kondisi las	① 80%Ar+20%CO2 ② Kabel padat 1.2mm

2.Rincian Produk Sistem Las Cerdas

Sistem las cerdas terdiri dari komponen berikut: Robot Las, Pengontrol, Gantungan Ajar, Sensor Visi Laser, IPC dan perangkat lunak sistem las cerdas.

Tabel 1-1 Daftar Produk

IPC	Guru Robot
Sensor visi laser	Sistem pengambilan keputusan cerdas

2.2 Sistem Operasi Cerdas

antarmuka Operator

Pengelasan tangga

Pengelasan balok I

Balok kotak

三、Daftar peralatan

Tidak	Nama Produk	Unit	Qty	Merek	Keterangan
1	Stasiun pengelasan untuk robot rel lantai 12-meter (7-aksi)	Unit	1	MINYUE	Stasiun Pekerjaan Las Cerdas untuk Rel Dasar. Panjang total rel dasar adalah L=12 meter, dan jangkauan efektifnya adalah 10 meter.
2	Robot (jangkauan lengan 2 meter)	Unit	1	Bahasa Indonesia: FANUC	beban 6KG, jangkauan lengan 2m
3	Motor sumbu perjalanan, kabel fleksibel.	Unit	1	Bahasa Indonesia: FANUC
4	mesin pengelasan	Unit	1	MEGMEET	Mesin las fusi dalam untuk robot digital sepenuhnya
5	Tangki Pendinginan Air	Unit	1	MEGMEET
6	laser torch	Unit	1	TRM	Standar dengan pemberhenti benturan, leher ekstensi 45 derajat pendinginan air 500A
7	stasiun pembersihan senjata api	Unit	1	XJY	Pembersih senjata pneumatik otomatis penuh, pemotong kawat, penyemprot cairan anti-percikan
8	Rel lantai robot (berat)	Unit	1	GXY	1 set rel jalan robot 12 meter dengan pelumasan otomatis penuh
9	komputer Industri	Unit	1	MINYUE
10	Kotak Kontrol Tampilan	Unit	1	MINYUE	Kabel Terlindungi, Papan Tombol Monitor
11	Penyimpanan Aksesori Las, Kit Kabel	Unit	1	MINYUE
12	Konsol Lipat Satu-satunya	Unit	1	MINYUE
13	Sistem pelacakan visi laser/ Sistem Keputusan Cerdas	Unit	1	MIMYUE

Gambar berikut menunjukkan tampilan dari keseluruhan set stasiun pengelasan MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-sumbu).

1、 Robot FANUC M-10ia/8L

Nomor Model	M-10ia/8L
Mekanisme	robot bersendikan
Sumbu yang dikontrol	6 sumbu（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
Jari-jari jangkauan	2028 mm
Metode Pemasangan	Pemasangan tanah
Rentang gerakan (kecepatan maksimum)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Kecepatan gerakan pergelangan tangan maksimum	2000 mm/s
Beban maksimum pergelangan tangan	8 KG
Beban lengan maksimum J3	12 kg
Torsi beban yang diizinkan pada pergelangan tangan	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Inersia Beban Pergelangan Tangan yang Diperbolehkan	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Metode Mengemudi	Penggerak motor servo AC
Ketepatan pengulangan posisi	± 0.08 mm
Berat Robot	150 kg
Daya masukan	2 kVA ( 1 kW )
Kondisi Pemasangan	Suhu lingkungan：0 ~ 45⁰C Kelembaban lingkungan：Biasanya di bawah 75% RH (tidak ada kondensasi), sementara di bawah 95% RH (dalam 1 bulan) percepatan getaran：4.9 m/s² (0.5G) atau kurang

Sistem Kontrol Robot A

Kemampuan	Keterangan
Fungsi restart las
Fungsi berhenti sementara dan restart
Fungsi anti tabrakan
Fungsi Pengeditan Program	Perubahan posisi, perintah, penyisipan, penghapusan, salinan program, penghapusan, penggabungan
Fungsi perubahan program	Pergerakan paralel, rotasi, transformasi cermin, dll.
fungsi pemanggilan program
Kontrol peredaman
Kontrol kestabilan trajektori
Kontrol trajektori presisi tinggi
Kontrol presisi untuk pekerjaan berkendara pada kecepatan tinggi
fungsi diagnostik mandiri	Klasifikasi kesalahan dan tampilan data
Pemulihan Kegagalan Daya	Terputus akibat pemadaman listrik dan dapat beralih ke posisi berhenti untuk memulai bekerja setelah dinyalakan kembali.
memori eksternal	Jack SUB, LAN atau Ethernet
Input Keluaran Eksternal	I/O 40 poin/CC-LINK (modul bus)

4.3 Parameter rel tanah

Nama	Sistem rel tanah	Lingkungan pemasangan	suhu	-10-45℃
Model	MY-100/1T/12M		kelembaban	20-80%
Struktur	Single Ground Rail		goyang	4.9m/s2 atau kurang
Beban	1000 kg		lainnya	Tidak boleh ada gas mudah terbakar atau korosif, cairan, air, minyak, dll., dan tidak boleh ada sumber gangguan intensitas tinggi di dekatnya.
akurasi posisi	±0.1mm
Poros eksternal	1
Panjang rel X	6M/9M/12M		Kecepatan perjalanan maks.	60m/menit

Konfigurasi Rel Lantai

Nama	Spesifikasi	Merek	Keterangan
Kereta api	MY-100/1T/12M	MINYUE	Kapasitas beban 1000kg
REDUKTOR	MAB115-10	MINYUE
servo motor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
panduan linear	35 Berat Duty Persegi	MINYUE	6 set slider
Rantai tangki	Jembatan 45＊150＊150＊6500	MINYUE	Gigi miring M2

sistem Pelacakan Visi Laser 4.7 - SmartEye

Fitur Produk

Jaminan, layanan purna jual

Perangkat dijamin secara gratis dalam kondisi normal selama periode 12 bulan dari tanggal akhir penerimaan.

Selama periode garansi, penjual akan menyediakan pemeliharaan peralatan dan suku cadang pengganti secara gratis untuk kerusakan pada suku cadang yang disebabkan oleh kualitas peralatan itu sendiri, dengan pengecualian bagi suku cadang aus dan suku cadang habis pakai.

Layanan seumur hidup: Selama periode garansi proyek dan di luar periode garansi, Pihak B bertanggung jawab atas kunjungan rutin ke Pihak A untuk memahami penggunaan peralatan, mengumpulkan masukan dan saran dari Pihak A, serta perbaikan dan pemeliharaan peralatan secara gratis. Setelah periode garansi berakhir, biaya perawatan dan lainnya hanya dikenakan biaya sesuai tarif.