Perbedaan antara pelacakan jahitan dan pemosisian jahitan

1. Perbedaan antara pelacakan jahitan dan pemosisian jahitan

Pelacakan jahitan dan pemosisian jahitan adalah dua fungsi penting dalam otomasi las, dan keduanya memiliki peran yang berbeda dalam proses las. Pemosisian las digunakan untuk mendeteksi posisi dan orientasi las sebelum proses las dimulai untuk memastikan keakuratan jalur las dan mengurangi terjadinya cacat seperti pengerutan, kelebihan pengisian, dan pembakaran. Pelacakan las menyesuaikan posisi las secara real time selama proses las berlangsung untuk memastikan kekuatan dan integritas las.

Ada tiga cara utama untuk menemukan posisi las: induksi taktis, induksi garis, dan induksi laser:

Induksi taktis: Dengan menyentuh fisik permukaan benda kerja menggunakan garis atau nozzle untuk mendeteksi sambungan, metode ini sederhana tetapi lambat.

Induksi garis: Gunakan motor servo untuk bergerak cepat naik dan turun saat robot bergerak di sepanjang benda kerja. Mendeteksi las butt yang sulit ditemukan dengan kontak statis garis atau nozzle, tetapi memerlukan perangkat keras dan perangkat lunak tertentu.

Pendeteksian laser: Lebih cepat daripada pendeteksian taktis, dapat mendeteksi ketebalan 1/16 inci dari sambungan, tetapi memiliki keterbatasan dalam mendeteksi celah las, tidak dapat menemukan sambungan datar

2. Apa itu pelacakan Laser?

Pelacakan laser dideteksi oleh sensor visi laser di depan pistol las, dan deviasi titik las dihitung berdasarkan hubungan kalibrasi antara sensor dan pistol las. Dalam proses las, deviasi tersebut dikompensasikan ke jalur las saat ini untuk mewujudkan koreksi real-time pada jalur las.

Pemantauan las berbasis laser menggunakan metode triangulasi laser. Cahaya reflektif dihasilkan oleh radiasi laser pada permukaan benda kerja, dan gambar ditangkap oleh sensor CCD atau CMOS untuk menghitung posisi spasial dan deviasi dari sambungan las. Teknologi ini tidak hanya menempatkan sambungan las dengan akurat, tetapi juga memperbaiki lintasan las secara real time, meningkatkan kualitas dan efisiensi las, sehingga sangat cocok untuk tugas las yang kompleks.

3. Apa itu pemosisian laser?

Pemosisian laser adalah pengukuran tunggal terhadap titik target menggunakan sensor laser, yang cocok untuk las pendek atau skenario yang menghindari interferensi alat. Dibandingkan dengan pelacakan laser, operasinya lebih mudah. Namun, karena deteksi awal dan las dilakukan bersamaan, ini tidak cocok untuk pekerjaan las pada benda kerja dengan deformasi termal parah atau las yang tidak beraturan.

4. Kapan saya membutuhkan visi laser?

Sebagian besar masalah dalam penyambungan robot adalah ketidakkonsistenan bagian yang disambung dan ketidakakuratan pemasangan fixture, yang menyebabkan posisi torch penyambungan tidak akurat pada setiap kali dilakukan penyambungan di benda kerja, sehingga mengakibatkan penurunan efisiensi produksi dan kualitas.

Dalam penyambungan busur listrik, jika akurasi penyambungan tidak dapat dijamin mencapai ±0.5mm, perlu dipertimbangkan penggunaan pemosisian laser atau pelacakan laser. Pilih sistem pelacakan las visi laser, pertama-tama perlu diverifikasi apakah itu mengganggu fixture, lalu pertimbangkan apakah akan memengaruhi ritme waktu, jika tidak memengaruhi, maka dapat sepenuhnya diintegrasikan ke dalam stasiun kerja robot.

5. Ringkas

Pencarian sambungan dan pelacakan sambungan adalah fungsi utama dalam otomasi las, dan masing-masing memiliki fokusnya sendiri. Pencarian posisi las bertanggung jawab atas pemosisian sebelum las, sedangkan pelacakan las menyesuaikan jalur las secara real waktu selama proses las. Keduanya menjamin keakuratan dan kualitas las, memberikan dukungan kuat untuk efisiensi dan integritas las, serta secara efektif mengurangi kemungkinan cacat las.