Տարբերությունը շուրջի հետևումից և շուրջի գտնման միջև

1. Հարաբերակցությունը միջև համարձակ հետևումը և համարձակ դիրքավորումը

Համարձակ հետևումը և համարձակ դիրքավորումը երկու կարևոր ֆունկցիաներ են 悍դեմքի ավտոմատացման մեջ, և դրանք խաղում են տարբեր դերեր 悍դեմքի գործընթացում։ 悍դեմքի դիրքավորումը օգտագործվում է 悍դեմքի դիրքի և ուղղության հայտնաբերումն առաջին հանգույցից համարժեքության համար և նվազեցնում է դեfects-ների առկայությունը, ինչպիսիք են՝ ոչ ճիշտ կտրում, գերավորում և սուր դեպքեր։ 悍դեմքի հետևումը իրականացնում է համարձակ դիրքի կարգավորումը 悍դեմքի գործընթացի ընթացքում՝ համարժեքություն և ամբողջության համար։

Երկուս են գլխավոր միջոցները հայտնաբերելու համար 悍osition: կոնտակտային ինդուկցիա, գծային ինդուկցիա և լազերային ինդուկցիա:

Կոնտակտային սենսոր՝ ֆիզիկականորեն շոշափելով աշխատանքային մակերևույթը գծով կամ նուզավորով՝ հայտնաբերելու համար սահմանը, մեթոդը պարզ է, բայց անհայտ։

Գծային ինդուկցիա՝ օգտագործելով սերվոմոտոր, որը արագ շարժվում է գծով վերև-ներքև ռոբոտի շարժման ժամանակ աշխատանքային մակերևույթի դեպի, հայտնաբերում է կոնտակտային գծի կամ նուզավորի ստատիկ սենսորով հայտնաբերված դժվար համատեղելի համատեղումներ, բայց պահանջում է սպասարկող հարդ웨ր և սոֆտվեր։

Լազերային սենսոր՝ արագ է կոնտակտային սենսորից, կարող է հայտնաբերել 1/16 դюյմ հաստատությունը, բայց սահմանափակում է համատեղումների հայտնաբերման համար, չի կարող գտնել քառակուսի համատեղում։

2. Ինչ է լազերային հետևանումը?

Լազերային հետեւումը հայտնաբերվում է լազերային տեսողության սենսորով, որը տեղադրված է լիցքավորիչի առջեւ, եւ լիցքավորիչի կետի շեղումը հաշվարկվում է ըստ սենսորի եւ լիցքավորիչի միջեւ կալիբրիլացիոն հարաբերության: Հավաքման գործընթացում շեղումը փոխհատուցվում է ներկայիս հավաքման ուղեգծի հետ, որպեսզի իրականացվի հավաքման ուղեգծի իրական ժամանակի ուղղումը:

Լազերային փոսման փոսերի հետեւումը հիմնված է լազերային եռանկյունավորման մեթոդի վրա: Հանդիպման ընթացքում պետք է դիտել, թե ինչպես է լազերային լույսը ազդում լիցքավորման վրա: Այս տեխնոլոգիան ոչ միայն ճշգրիտ տեղավորում է լվացքը, այլեւ իրական ժամանակում ուղղում է լվացքի ուղին, բարելավելով լվացքի որակը եւ արդյունավետությունը, ինչը այն իդեալական է դարձնում բարդ լվացքի առաջադրանքների համար:

3. Հետեւեք Ի՞նչ է լազերային տեղադրումը:

Լազերային գտնումը նշանակում է միավոր չափում թիրախի կետի լազերային սենսորի օգտագործմամբ, որը համապատասխանում է կատարել կոտորակային համացանցների դեպքում կամ այն դեպքերում, երբ պետք է հանգեցնել գործիքների հետ կապված 섭ակումներ: Այն համեմատաբար պարզ է օպերացիոն տեղադրելու համար: Սակայն, առաջին անականացման և համացանցի հետ համեմատաբար, դա չի համապատասխանում այն դեպքերին, երբ գոյություն ունի կարողություն կարող լինի կարող լինի կարող լինի կարող լինի կարող լինի կարող լինի։

4. Երբ եմ պետք լազերային տեսական?

Ռոբոտական համացանցի մասին խնդիրների մեծ մասն առաջացում է համացանցային մասնիկների անհամապատասխանության և ֆիքսատորի տեղադրման ցածր ճշգրտության պատճառով, ինչը նำում է այն, որ համացանցի գործիքը կարող է անհամապատասխանություն ունենալ աշխատանքի մասին համացանցի վրա յուրաքանչյուր անգամ, ինչը նույնպես նվազում է արտադրողության արդյունավետության և որակի մակարդակներում:

Եթե արկ վարունգի ժամանակ չի հաստատվում դառնալ ±0.5 մմ ճշգրտությամբ, պետք է դիտարկել լազերային դիրքապայման կամ լազերային հետևության օգտագործումը: Լազերային տեսական վարունգի համակարգի ընտրության ժամանակ առաջին հարցը ստորագրել է, որ արդյոք այն փոխազդում է սարքի հետ, ապա դիտարկել, թե արդյոք այն կարող է ազդել ժամանակի ռիթմի վրա, եթե այդ չի ազդում, ապա այն կարող է լինել լինելիս ինտեգրացված ռոբոտային ստացիանում:

5. Գումարել

Դիրքապայման և հետևությունը վարունգի ավտոմատացման մեջ հիմնական ֆունկցիաներն են, ու յուրաքանչյուրը ունի իր սեփական դեր: Վարունգի դիրքապայմանը պատասխանատու է վարունգի առաջնային դիրքապայմանի համար, իսկ վարունգի հետևությունը՝ վարունգի գործընթացի ընթացքում հետևող վարունգի ճանապարհի իրականացված կարգավորումը: Երկուսն էլ ապահովում են վարունգի ճշգրտությունը և որակը, ու տալիս են ուժեղ համագործակցություն վարունգի արդյունավետության և ամբողջության համար, ինչպես նաև կարևոր դեպքերում նվազեցնում են վարունգի նախատեսված խանգարումների հավանականությունը: