सीम ट्रैकिंग और सीम लोकेशन के बीच अंतर

1. खाते ट्रैकिंग और खाते लोकेटिंग के बीच अंतर

खाते ट्रैकिंग और खाते लोकेटिंग वेल्डिंग स्वचालन में दो महत्वपूर्ण कार्य हैं, और वे वेल्डिंग प्रक्रिया में अलग-अलग भूमिकाएं निभाते हैं। वेल्डिंग लोकेटिंग वेल्डिंग शुरू होने से पहले वेल्ड की स्थिति और दिशा का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है ताकि वेल्डिंग पथ की सटीकता सुनिश्चित हो और घास, अधिक भरने और ज्वाला जैसी खराबियों के होने को कम किया जा सके। वेल्डिंग ट्रैकिंग वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान वेल्डिंग स्थिति को वास्तविक समय में समायोजित करता है ताकि वेल्डिंग की ताकत और पूर्णता सुनिश्चित हो।

चार्ड को खोजने के तीन मुख्य तरीके हैं: स्पर्श प्रेरणा, लाइन प्रेरणा और लेज़र प्रेरणा:

स्पर्श संवेदनशीलता: एक लाइन या नोज़ल का उपयोग करके कार्य पिएस की सतह को भौतिक रूप से स्पर्श करके चार्ड का पता लगाना, यह विधि सरल है लेकिन धीमी।

लाइन प्रेरणा: रोबोट कार्य पिएस के साथ आगे बढ़ते समय एक सर्वो मोटर का उपयोग करके लाइन को तेजी से ऊपर और नीचे चलाएं। स्थैतिक लाइन या नोज़ल संपर्क संवेदनशीलता के साथ मुश्किल से पाए जाने वाले बट वेल्ड का पता लगाता है, लेकिन विशिष्ट हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर की आवश्यकता होती है।

लेज़र संवेदनशीलता: स्पर्श संवेदनशीलता की तुलना में तेज है, 1/16 इंच मोटाई का चार्ड पता लगा सकता है, लेकिन वेल्ड क्लियरेंस का पता लगाने में सीमा है, वर्ग बट वेल्ड नहीं पा सकता

2. लेज़र ट्रैकिंग क्या है?

लेज़र ट्रैकिंग वेल्डिंग गन के आगे स्थित लेज़र विज़न सेंसर द्वारा पता चलती है, और सेंसर और वेल्डिंग गन के बीच क headroom के अनुसार वेल्डिंग बिंदु का विषमता गणना की जाती है। वेल्डिंग की प्रक्रिया में, विषमता को वर्तमान वेल्डिंग ट्रैजेक्टरी में संशोधित किया जाता है ताकि वेल्डिंग ट्रैजेक्टरी का वास्तविक समय में सही किया जा सके।

लेज़र वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग लेज़र त्रिभुजन विधि पर आधारित है। लेज़र की जाँच कार्य के सतह पर प्रतिबिंबित प्रकाश उत्पन्न होता है, और इसके बाद CCD या CMOS सेंसर द्वारा छवि को पकड़कर वेल्ड की स्थानिक स्थिति और विषमता की गणना की जाती है। यह प्रौद्योगिकी वेल्ड की सटीक स्थिति निर्धारित करती है, और वेल्डिंग ट्रैजेक्टरी को वास्तविक समय में सही करती है, जो वेल्डिंग की गुणवत्ता और कार्यक्षमता में सुधार करती है, जिससे यह जटिल वेल्डिंग कार्यों के लिए आदर्श हो जाती है।

3. लेज़र लोकेटिंग क्या है?

लेज़र लोकेशनिंग एक लेज़र सेंसर का उपयोग करके लक्ष्य बिंदु का एकल मापन है, जो छोटी वेल्डिंग या टूलिंग अंतराय को रोकने वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है। लेज़र ट्रैकिंग की तुलना में, इसका संचालन आसान है। हालांकि, पहली जांच और वेल्डिंग के कारण, यह गंभीर थर्मल विकृति या अनियमित वेल्डिंग वाले कार्यक्रमों के लिए उपयुक्त नहीं है।

4. मुझे लेज़र विज़न कब चाहिए?

रोबोट वेल्डिंग में होने वाली अधिकांश समस्याओं का कारण वेल्डिंग भागों की असंगति और फिक्सचर स्थापना की कम सटीकता है, जिसके कारण प्रत्येक बार कार्यक्रम पर वेल्डिंग टोर्च की स्थिति असटीक हो जाती है, जिससे उत्पादन की दक्षता और गुणवत्ता में कमी आती है।

चाप वेल्डिंग में, यदि वेल्डिंग सटीकता ±0.5mm तक पहुंचने की गारंटी नहीं हो सकती है, तो लेज़र लोकेटिंग या लेज़र ट्रैकिंग का उपयोग करने पर विचार करना आवश्यक है। एक लेज़र विज़न वेल्ड ट्रैकिंग सिस्टम चुनने के लिए, सबसे पहले यह जाँचना होगा कि क्या यह फिक्सचर के साथ बाधा उत्पन्न करता है, और फिर यह देखना होगा कि क्या यह समय की रफ्तार को प्रभावित करेगा। यदि यह प्रभावित नहीं करता है, तो इसे रोबोट वर्कस्टेशन में पूरी तरह से एकीकृत किया जा सकता है।

5. सारांश

जोड़ का स्थान लोकेट करना और जोड़ का स्थान ट्रैक करना वेल्डिंग स्वचालन में कुंजी कार्य हैं, और प्रत्येक के अपने अपने केंद्रित क्षेत्र हैं। वेल्ड स्थिति खोज वेल्डिंग से पहले स्थिति निर्धारित करती है, और वेल्ड ट्रैकिंग वेल्डिंग की प्रक्रिया के दौरान ट्रैकिंग वेल्ड के मार्ग को वास्तविक समय में समायोजित करती है। दोनों वेल्डिंग सटीकता और गुणवत्ता को गारंटी देते हैं, वेल्डिंग की दक्षता और पूर्णता के लिए मजबूत समर्थन प्रदान करते हैं, और वेल्डिंग दोषों की संभावना को प्रभावी रूप से कम करते हैं।