La différence entre le suivi de couture et la localisation de couture

1. La différence entre le suivi de joint et la localisation de joint

Le suivi de joint et la localisation de joint sont deux fonctions importantes dans l'automatisation du soudage, et elles jouent des rôles différents dans le processus de soudage. La détection de la position de soudures est utilisée pour détecter la position et l'orientation de la soudures avant le début du soudage afin d'assurer la précision du chemin de soudage et de réduire les défauts tels que les encoches, les surcharges et les brûlures. Le suivi de soudures ajuste la position de soudage en temps réel pendant le processus de soudage pour assurer la solidité et l'intégrité du soudage.

Il existe trois méthodes principales pour détecter la position du joint : la détection tactile, l'induction linéaire et l'induction laser :

Détection tactile : En touchant physiquement la surface de la pièce avec une électrode ou un embout, cette méthode est simple mais lente.

Induction linéaire : Utilise un moteur servo pour faire bouger rapidement l'électrode vers le haut et le bas tandis que le robot se déplace le long de la pièce. Elle permet de détecter les joints de bout difficiles à repérer avec une détection statique par électrode ou embout, mais nécessite un matériel et logiciel spécifiques.

Détection laser : Plus rapide que la détection tactile, peut détecter une épaisseur de joint de 1/16 de pouce, mais la détection de l'ajustage de soudage a des limites et ne peut pas trouver les joints à chanfrein droit.

2. Qu'est-ce que le suivi laser ?

Le suivi laser est détecté par un capteur de vision laser situé devant le pistolet à souder, et l'écart du point de soudage est calculé en fonction de la relation d'étalonnage entre le capteur et le pistolet à souder. Pendant le processus de soudage, cet écart est compensé dans la trajectoire de soudage actuelle pour réaliser une correction en temps réel de la trajectoire de soudage.

Le suivi de soudage par laser repose sur la méthode de triangulation laser. La lumière réfléchie est générée par l'irradiation laser sur la surface de la pièce, et l'image est capturée par un capteur CCD ou CMOS pour calculer la position spatiale et l'écart du joint de soudage. Cette technologie permet non seulement de positionner précisément le joint, mais corrige également en temps réel la trajectoire de soudage, améliorant ainsi la qualité et l'efficacité de la soudure, ce qui en fait une solution idéale pour des tâches de soudage complexes.

3. Qu'est-ce que le positionnement laser ?

Le positionnement laser consiste en une mesure unique du point cible à l'aide d'un capteur laser, ce qui est approprié pour les soudures courtes ou les scénarios qui évitent les interférences d'outillage. Comparé au suivi laser, il est facile à utiliser. Cependant, en raison de la détection initiale suivie de la soudure, il n'est pas adapté aux pièces soumises à des déformations thermiques importantes ou aux soudures irrégulières.

4. Quand ai-je besoin de la vision laser ?

La plupart des problèmes dans le soudage robotisé proviennent de l'incohérence des pièces soudées et de la faible précision de l'installation du dispositif de maintien, ce qui entraîne un positionnement inexact de la torche de soudage sur la pièce à chaque fois, aboutissant ainsi à une baisse de l'efficacité et de la qualité de production.

Dans le soudage par arc, si la précision du soudage ne peut pas être garantie à ±0,5 mm, il est nécessaire de considérer l'utilisation de localisation laser ou de suivi laser. Le choix d'un système de suivi de soudage par vision laser nécessite tout d'abord de vérifier s'il interfère avec le dispositif de maintien, puis de déterminer s'il affecte le rythme temporel ; s'il n'y a aucun impact, il peut alors être intégré complètement à la station de travail robotisée.

5. Résumer

Le positionnement de joint et le suivi de joint sont les fonctions clés dans l'automatisation du soudage, et chacune a son propre accent. La détection de la position de soudage est responsable du positionnement pré-soudage, et le suivi de soudure ajuste le chemin du suivi en temps réel pendant le processus de soudage. Les deux garantissent la précision et la qualité du soudage, offrent un soutien important à l'efficacité et à l'intégrité du soudage, et réduisent efficacement la probabilité de défauts de soudage.