سیستم ردیابی جوش خامه - جوشکاری با قوس فرونشین

روش جوشکاری

در روش درونکوبی قوس، قوس زیر لایه جوش می‌سوزد. روش جوشکاری درونکوبی قوس، دارای کیفیت جوش ثابت، بهره‌وری بالا و می‌تواند بدون نور قوس و تقریباً بدون دود انجام شود، این مزایا مهم سبب شده است که جوشکاری درونکوبی قوس در تولید ظرف فشار، ساخت لوله، تیرها و ستون‌های جعبه‌ای و سایر سازه‌های فولادی مهم به طور گسترده استفاده شود.

در سال‌های اخیر، روش‌های جوشکاری با کیفیت بالا و بهره‌ور معرفی شده‌اند، اما هنوز نمی‌توانند موقعیت جوشکاری درونکوبی قوس را در حوزه کاربرد خود تحت تأثیر قرار دهند. در ساخت کشتی، تجهیزات تولید برق، بویلرها و ظرف‌های فشار، لوله‌های بزرگ، وسایل نقلیه، ماشین‌آلات سنگین، پل‌ها و تجهیزات تصفیه نفت و شیمیایی، جوشکاری درونکوبی قوس به روش جوشکاری غالب تبدیل شده است و همچنان توسعه صنعت تولید سازه‌های جوش شده را به جلو می‌برد.

ویژگی‌های جوشکاری

در همه موقعیت‌ها، جوشکاری قوس فرونشسته سخت است.

مواد مناسب جوشکاری بسیار محدود است و شرایط پیش از جوشکاری نیازمند معیارهای بالا است.

نمی‌توان به طور مستقیم موقعیت قوس نسبت به گودال را مشاهده کرد و نیاز به سیستم ردیابی جوشنده برای تضمین دقت جوشکاری است.

تمام مزایای فنی آن نیازمند پشتیبانی سیستمی ثابت و قابل اتکا است.

سیستم ردیابی باید دارای جریان الکتریکی بالا، ثبات بالا و تضمین خاصی برای دقت جوشکاری باشد.

الزامات پروژه

برای نیازهای جوشکاری با روش جوشکاری قوس فرونشین، شرکت MinYue Technology با ارائه سیستم WRP-220 به همراه کنترل‌کننده حرکت چند محوری MY302، یک راه‌حل کامل ارائه می‌دهد. این مجموعه از راه‌حل‌ها با تأکید بر پایداری، قابلیت اعتماد و تکرارپذیری طولانی‌مدت، به طور مؤثر فاصله بین سیم و دیوارهای شیب‌دار را ثابت نگه می‌دارد و طول خشک را ثابت می‌سازد، به طوری که انتقال بین جوش و دیوارهای شیب‌دار صاف و هموار باشد و یک ادغام خوب بین دیوارهای شیب‌دار ایجاد شود. علاوه بر این، رسوبات جوش به طور خودکار از بین می‌روند و جوشکاری خودکار مداوم و طولانی‌مدت انجام می‌شود.

کاهش بار کار توسعه PLC کاربر از طریق مجموعه کامل راه‌حل‌های حسگر + کنترل‌کننده حرکت. پلاگ و پلی در ماشین متخصص استاندارد، حمایت از حالت‌های مختلفی مانند جوشکاری خطی، دایره‌ای، تاوان و ردیابی با تاخیر. این مجموعه راه‌حل‌ها جوشکاری را واقعاً خودکار می‌کند، نه تنها به صرفه‌جویی در نیروی انسانی کمک می‌کند بلکه کیفیت کار را افزایش می‌دهد. از لحاظ سطح فنی، علاوه بر کاهش شدت کار جوشکاران و الزامات سطح تکنیکی آن‌ها، اطمینان می‌رساند که همزمان ثابت و قابل اعتماد باشد و قادر به دستیابی به جوشکاری بدون نظارت یا با نظارت کم باشد.

مزایایی که از لحاظ عملکردی دارند

WRP-220 با کنترل‌کننده حرکت چند محوری MY302 علاوه بر پشتیبانی از بهبود صفحه متقاطع، گونه‌های مختلف دویی را نیز پشتیبانی می‌کند، شامل سیم قائم، سیم محیطی، TIG، کانال چند لایه و غیره تا نیازهای چندگانه فرآیند درهم‌سازی را برآورده کند. مقاومت بالا در برابر اغتشاش الکترومغناطیسی و نور کمان، فاصله کاری بزرگ، اندازه کوچک و همزمان سطح دفاع بالایی دارد تا نیازهای درهم‌سازی با دقت بالا را برآورده کند و در پیدا کردن موقعیت درهم‌سازی و ردیابی زمان واقعی کاربرد داشته باشد.

censor ردیابی جویندگی لیزری WRP-220

سنسور ردیابی جوینت لیزری از یک لیزر برای تابش روی سطح جوینت در حال وصل استفاده می‌کند تا نوار نوری لیزری ایجاد شود که توسط دوربین با وضوح بالا دریافت و تصویربرداری می‌شود. با پردازش الگوریتمی، ویژگی‌های سه‌بعدی جوینت به اطلاعات ساختاریان تبدیل می‌شوند که شامل مختصات جوینت، عدم هماهنگی، فواصل و غیره می‌باشد. این اطلاعات به کنترلر ربات انتقال داده می‌شود و به ربات اجازه می‌دهد تا مسیر و پارامترهای فرآیند لازم برای وصل‌کاری را ارائه دهد، ربات را برای وصل‌کاری یا اصلاح انحرافات قطعات کاری به صورت زنده راهنمایی کند و کار وصل‌کاری کاملی را انجام دهد. نسبت به راه‌حل‌های دیگر، ردیابی جوینت لیزری دارای مزایایی مانند عدم تماس، دقت بالا، سرعت زیاد و سازگاری خوب است.

سنسور از سنجش نور ساختاری خطی استفاده می‌کند، که دارای سرعت تصویربرداری خطی سریع، بدون تماس و بدون حرکت مکانیکی است؛ قابلیت تطبیق قوی، قادر به خروجی پارامترهای جوش؛ کاملاً فشرده، با رایانه‌های صنعتی خارجی و بسیاری از مزایای دیگر، در انواع مختلف جوشکاری خودکار استفاده می‌شود. بی‌توجه به فرآیند جوش، می‌توانیم حمایت قابل اعتماد و عملکرد پایداری ارائه دهیم تا نتایج عالی را در سناریوهای مختلف جوش تضمین کنیم.

این سنسور برای کاربردهای پیشرفته‌تر مناسب است، زیرا به نور اضافی، آب و غبار (IP67) حساسیت ندارد و به تابش الکترومغناطیسی (EMC) مقاوم است.

با تابع قدرتمند.

01. اصلاح موقعیت و انحراف

تابع اصلاح موقعیت و انحراف برای سناریوهای جوش انعطاف‌پذیر قطعات مختلف با همان مدل اما تحمل‌های ناسازگار استفاده می‌شود. این تابع تضمین می‌کند که هنگام تغییر قطعات نیازی به مداخله دستی نباشد و ربات توسط سیستم اصلاح موقعیت و انحراف راهنمایی شود تا جوش دقیق ایجاد کند.

موقعیت دو نقطه‌ای مناسب برای جوش‌های 2D تعویضی خط مستقیم است.

موقعیت گذاری چند نقطه ای مناسب برای جوشکاری های 2D با افست چند بخشی

موقعیت گذاری بخشی مناسب برای جوشکاری های 3D با افست چند بخشی.

02 ردیابی در حین وقوع

عملکرد ردیابی در حین وقوع در سناریوهای جوشکاری نیازمند کارایی بالا و بدون مداخله فضایی استفاده می شود. سنسور نسبت به تورچ جوش ثابت است و تورچ جوش به طور خودکار مسیر جوش را بر اساس داده های مختصات 3D تنظیم می کند.

03.اسکن و جوشکاری خودکار

عملکرد اسکن و جوشکاری خودکار اجازه می دهد سنسور ابتدا اطلاعات هندسی جوش ها را جمع آوری کند. این عملکرد برای فضاهای جوشکاری با عکسپردازی بالا، ضییل و سناریوهای جوش پیچیده مناسب است.

ردیابی جوش لیزری

ردیابی جوش لیزری می تواند انحرافات جوش بالا، پایین و چپ و راست را تشخیص دهد.

می تواند جوش های جویبار با شکاف های کوچک را تشخیص دهد.

حل مشکل ردیابی جوش برای جوشکاری جویبار بلاته.

فاصله مشاهده بهینه حدود 220 میلیمتر است.

نوع پیوند پشتیبانی شده

پیوند گودال V

پیوند فیلت

پیوند همینگ

پیوند جوخه‌ای

پیوندهای لپ و غیره.

مدل جهانی، سطح محافظت IP67، مناسب برای سنگین کارهای مربوط به پیوند با محافظت گاز، پیوند قوس فرونشینی و غیره.