Sistema de Seguimiento de Juntas de Soldadura - Soldadura por Arco Sumergido

Método de soldadura

La soldadura por arco sumergido es un método de soldadura en el que el arco se quema bajo la capa de fundente. El método de soldadura por arco sumergido, con una calidad de soldadura estable, alta productividad y puede hacerse sin luz de arco, además de generar muy poca humareda, estas ventajas significativas hacen que la soldadura por arco sumergido sea ampliamente utilizada en la fabricación de estructuras metálicas importantes como recipientes a presión, tuberías, vigas cajón y columnas.

En los últimos años, han surgido métodos de soldadura eficientes y de alta calidad, pero aún no pueden afectar la posición de la soldadura por arco sumergido en su campo de aplicación. En la construcción naval, equipos de generación de energía, calderas y recipientes a presión, grandes tuberías, vehículos ferroviarios, maquinaria pesada, puentes y equipos de refinación y químicos del petróleo, la soldadura por arco sumergido se ha convertido en el proceso de soldadura dominante y continúa impulsando el desarrollo de la industria de fabricación de estructuras soldadas.

Características de soldadura

Es difícil soldar en todas las posiciones con la técnica de soldadura por arco sumergido

Materiales de soldadura muy limitados, requisitos altos para la configuración previa a la soldadura

No se puede observar directamente la posición del arco en relación con el chanfle, se requiere un sistema de seguimiento de costura para garantizar la precisión de la soldadura.

Todos sus ventajas técnicas requieren un soporte del sistema estable y confiable.

El sistema de seguimiento debe tener una alta corriente, alta estabilidad y ciertas garantías para la precisión de la soldadura.

Requisitos del proyecto

Para los requisitos de soldadura de la soldadura por arco enterrado, MinYue Technology proporciona WRP-220 con el controlador de movimiento multi-eje MY302 como una solución completa. Este conjunto de soluciones tiene como núcleo la estabilidad, fiabilidad y repetibilidad duradera, lo que efectivamente garantiza que la distancia entre el electrodo y las paredes del chanfrene y la elongación seca permanezcan constantes, de modo que la transición entre la soldadura y las paredes del chanfrene sea suave, logrando una buena fusión de las paredes, la escoria de soldadura se caiga automáticamente y se consiga un proceso de soldadura automática continua y duradera.

Reduzca la carga de trabajo de desarrollo de PLC del usuario a través de la solución integral de sensor + controlador de movimiento. Plug and play en máquinas especializadas estándar, con soporte para modos de soldadura lineal, de junta circular, de seguimiento con retraso y otros. Esta solución hace que la soldadura sea verdaderamente automatizada, no solo ahorrando mano de obra, sino también mejorando la calidad del trabajo. Desde el nivel técnico, se reduce aún más la intensidad laboral de los soldadores y los requisitos técnicos de los mismos, asegurando estabilidad y fiabilidad, al mismo tiempo que se puede lograr una soldadura sin operadores o con pocos operadores.

ventajas funcionales

WRP-220 con el controlador de movimiento multi-eje MY302 no solo admite la actualización del deslizamiento cruzado, sino que también admite múltiples métodos de soldadura, incluidas juntas rectas, juntas circunferenciales, TIG, canales multicapa, etc., para satisfacer las diversas necesidades del proceso de soldadura. Fuerte resistencia a la interferencia electromagnética y a la luz del arco, gran distancia de trabajo, tamaño pequeño, y al mismo tiempo, cuenta con un alto nivel de defensa, para cumplir con la soldadura de alta precisión, aplicada a la búsqueda de posición de soldadura y seguimiento en tiempo real.

WRP-220 Sensor de seguimiento de juntas láser

El sensor de seguimiento de juntas por láser utiliza un láser para irradiar la superficie de la junta de soldadura, formando una banda de luz láser, la cual es recibida e imagenada por una cámara de alta definición. Mediante el procesamiento algorítmico, las características tridimensionales de la junta de soldadura se transforman en información estructurada, incluyendo coordenadas de la junta, desalineaciones, huecos, etc. Esta información se transmite al controlador del robot, proporcionándole la trayectoria y los parámetros de proceso necesarios para la soldadura, guiando al robot para soldar o corregir desviaciones de las piezas en tiempo real, logrando así un trabajo de soldadura perfecto. En comparación con otras soluciones, el seguimiento de juntas por láser tiene las ventajas de ser no destructivo, de alta precisión, alta velocidad y buena adaptabilidad.

El sensor adopta la medición de luz estructurada lineal, que tiene una velocidad rápida de imagen en línea, sin contacto y sin movimiento mecánico; Fuerte adaptabilidad, capaz de generar parámetros de la costura de soldadura; Totalmente embebido, con computadoras industriales externas y muchas otras ventajas, se utiliza ampliamente en diferentes tipos de soldadura automatizada. Independientemente del proceso de soldadura, podemos proporcionar un soporte confiable y un rendimiento estable para garantizar excelentes resultados en diferentes escenarios de soldadura.

El sensor es adecuado para las aplicaciones más exigentes, ya que es insensible a la luz dispersa, agua y polvo (IP67) e inmune a la radiación electromagnética (EMC).

Con Función Poderosa.

01. corrección de posición y desviación

La función de corrección de posición y desviación se utiliza en escenarios de soldadura flexible de piezas diferentes con el mismo modelo pero con tolerancias inconsistentes. Esta función asegura que no se requiere intervención manual al cambiar las piezas, y el robot es guiado por el sistema de corrección de posición y desviación para lograr una soldadura precisa.

Posicionamiento de dos puntos adecuado para costuras rectas con compensación 2D.

Posicionamiento Multi-Punto Adecuado para soldaduras 2D con múltiples segmentos y desplazamiento.

Posicionamiento de Segmentos Adecuado para soldaduras 3D con múltiples segmentos y desplazamiento.

02 Seguimiento en Tiempo Real

La función de seguimiento en tiempo real se utiliza en escenarios de soldadura que requieren alta eficiencia y sin interferencias espaciales. El sensor está fijo en relación con la antorcha de soldadura, y la antorcha ajusta automáticamente la trayectoria de soldadura según los datos de coordenadas 3D.

03. Escaneo y Soldadura Automática

La función de escaneo y soldadura automática permite que el sensor recoja primero la información geométrica de las soldaduras. Esta función es adecuada para espacios de soldadura reflectantes, estrechos y escenarios de soldadura complejos.

Seguimiento de Juntas Láser

El Seguimiento de Juntas Láser puede detectar desviaciones de soldadura altas, bajas, izquierda y derecha.

Puede detectar soldaduras de unión con pequeños espacios.

Resuelve el problema de seguimiento de juntas de soldadura para placas delgadas.

La distancia óptima de observación es de aproximadamente 220 mm.

Tipo de soldadura soportado

Soldadura en V

Soldadura en chanfle

Soldadura de dobladillo

Soldadura de unión

Soldaduras superpuestas, etc.

Modelo universal, nivel de protección IP67, Adecuado para soldadura con protección gaseosa, soldadura por arco sumergido y otros escenarios de trabajo.