La diferencia entre el seguimiento de juntas y la localización de juntas

1. La diferencia entre el seguimiento de la costura y la localización de la costura

El seguimiento de la costura y la localización de la costura son dos funciones importantes en la automatización de la soldadura, y desempeñan roles diferentes en el proceso de soldadura. La localización de la costura se utiliza para detectar la posición y orientación de la soldadura antes de que comience el proceso para asegurar la precisión de la trayectoria de soldadura y reducir la aparición de defectos como muescas, relleno excesivo y quemaduras. El seguimiento de la costura ajusta la posición de soldadura en tiempo real durante el proceso para garantizar la fuerza e integridad de la soldadura.

Hay tres formas principales de encontrar la posición de la soldadura: inducción táctil, inducción por línea y inducción láser:

Sensores táctiles: Al tocar físicamente la superficie de la pieza con una línea o boquilla para detectar la junta, el método es simple pero lento.

Inducción de línea: Usa un motor de servomecanismo para mover rápidamente la línea hacia arriba y hacia abajo mientras el robot se desplaza a lo largo de la pieza. Detecta juntas de canto que son difíciles de encontrar con el tacto estático de la línea o la boquilla, pero requiere hardware y software específicos.

Detección láser: Más rápido que la detección táctil, puede detectar un grosor de 1/16 de pulgada de la junta, pero la detección del despeje de soldadura tiene limitaciones y no puede encontrar juntas de canto cuadradas.

2. ¿Qué es el seguimiento láser?

El seguimiento láser se detecta mediante un sensor de visión láser situado por delante de la antorcha de soldadura, y se calcula la desviación del punto de soldadura según la relación de calibración entre el sensor y la antorcha de soldadura. Durante el proceso de soldadura, la desviación se compensa en la trayectoria actual de soldadura para realizar la corrección en tiempo real de la trayectoria de soldadura.

El seguimiento de juntas de soldadura láser se basa en el método de triangulación láser. La luz reflejada se genera por la irradiación láser en la superficie del trabajo, y la imagen es capturada por un sensor CCD o CMOS para calcular la posición espacial y la desviación de la soldadura. Esta tecnología no solo posiciona con precisión la soldadura, sino que también corrige la trayectoria de soldadura en tiempo real, mejorando la calidad y eficiencia de la soldadura, lo que la convierte en ideal para tareas de soldadura complejas.

3. ¿Qué es el posicionamiento láser?

El posicionamiento láser es una medición única del punto objetivo utilizando un sensor láser, lo que es adecuado para soldaduras cortas o escenarios que evitan la interferencia de herramientas. En comparación con el seguimiento láser, es fácil de operar. Sin embargo, debido a la detección inicial y la soldadura, no es adecuado para piezas de trabajo con deformaciones térmicas graves o soldaduras irregulares.

4. ¿Cuándo necesito visión láser?

La mayoría de los problemas en la soldadura robótica son la inconsistencia de las piezas soldadas y la baja precisión de la instalación del fijador, lo que provoca una posición inexacta de la antorcha de soldadura en la junta de la pieza cada vez, lo que resulta en una disminución de la eficiencia y la calidad de la producción.

En la soldadura por arco, si no se puede garantizar la precisión de soldadura de ±0,5 mm, es necesario considerar el uso de posicionamiento láser o seguimiento láser. Para seleccionar un sistema de seguimiento de visión láser para soldadura, primero hay que verificar si interfiere con el fijador, y luego considerar si afectará al ritmo temporal; si no afecta, entonces puede integrarse completamente en la estación de trabajo del robot.

5. Resumir

La localización de juntas y el seguimiento de juntas son las funciones clave en la automatización de la soldadura, y cada una tiene su propio énfasis. La detección de la posición de la junta se encarga del posicionamiento previo a la soldadura, y el seguimiento de la soldadura ajusta la trayectoria de la junta en tiempo real durante el proceso de soldadura. Ambas garantizan la precisión y calidad de la soldadura, brindan un fuerte apoyo a la eficiencia e integridad de la soldadura y reducen efectivamente la probabilidad de defectos en la soldadura.