AI+Visión 3D, Minyue Technology Muestra La Aplicación De Soldadura En Escenas De Vigas De Acero En I

Bajo el premise de la escasez de soldadores en China y la necesidad de reducir personal e incrementar la eficiencia, la aplicación práctica de la soldadura robótica de vigas H enfrenta muchos desafíos.

La viga H tiene grandes dimensiones y peso, y depende de equipos pesados (como máquinas giratorias) para su manipulación y posicionamiento, lo que puede causar desviaciones en las soldaduras debido a errores en el agarre.

Influencia del aporte térmico: la soldadura continua genera altos esfuerzos térmicos, lo que provoca deformaciones angulares en los bordes y alma, deformaciones ondulatorias, y es difícil que la calidad alcance el estándar.

Errores en las dimensiones de la pieza, espacios irregulares en el ensamblaje afectan la penetración y apariencia, fluctuaciones en el proceso, lo que resulta en una inconsistencia en la calidad de las soldaduras.

La viga H involucra varios tipos de soldaduras (soldadura en chanfle, vertical, inclinada), la programación tradicional es costosa en tiempo y mano de obra, la planificación de trayectorias es difícil, y la eficiencia en la programación de soldaduras complejas es baja.

El sistema de robots (cuerpo, cambiador de posición, sensor) y las instalaciones de apoyo tienen un alto costo de inversión inicial y un período de retorno largo.

Múltiples especificaciones y pequeños lotes requieren cambios frecuentes en las líneas de producción, largos tiempos de inactividad de las máquinas, baja utilización y poca flexibilidad.

En cooperación con Minyue Technology, una empresa líder en estructuras de acero lanzó un plan de soldadura inteligente de modelado inverso para resolver el problema de la soldadura de piezas complejas en tres pasos, con el objetivo de reducir costos y mejorar la eficiencia en la soldadura de vigas I.

Minyue technology adopta el sistema de visión estructurado SmartVision de su propio desarrollo, una avanzada cámara 3D de láser lineal de gran rango, con alta precisión en la dirección de la línea única, alta brillantez del láser, fuerte capacidad de interferencia contra la luz ambiental y puede aplicarse a diversas escenas de trabajo. Utilizando visión 3D, dispositivos ópticos avanzados y algoritmos de imagen basados en IA, puede generar datos de nube de puntos 3D de alta calidad para juntas de soldadura reflectivas o soldaduras multi-reflejantes y solapes de chapas comunes en escenarios de soldadura, y la velocidad de escaneo puede alcanzar los 100mm/s. Se puede lograr un modelado inverso rápido en 20 segundos.

RobotSmart- Sistema de decisión inteligente, extracción inteligente de la junta de soldadura con un solo clic, generación automática de trayectoria de soldadura y código de movimiento del robot. Usando tecnología de gemelo digital, se realiza la simulación del movimiento del robot, detección de colisiones, evitación de puntos singulares y detección de límites de ejes. Utilizando algoritmos avanzados, con una biblioteca de procesos de expertos en soldadura, se completa el cálculo en 30 segundos.

SmartEye - sistema de seguimiento de soldadura láser, escaneo rápido de soldadura, velocidad hasta 200mm/s, corrección en tiempo real durante el proceso de soldadura, soldadura perfecta, arco de 2 minutos.

Velocidad de soldadura 6.6mm/s, 400mm/min, sin programación, sin enseñanza, una persona puede operar 4 máquinas.