Τι είναι ένα σύστημα ακολούθησης συνδέσεων

Η τοποθέτηση με λέιζερ και η ακολουθία με λέιζερ είναι χειροκίνητη διδασκαλία συνδετικής τροχιάς μέσω της αναγνώρισης λέιζερ, ισοδύναμη με το να δώσουμε στον ρομπότ ένα ζευγάρι "μάτια".

Κατά τη διδασκαλία με χειροκίνητο τρόπο, οι συνδετικές οριστικές είναι ευάλωτες σε τροπή, μεταβαλλόμενες διαστάσεις και σφάλματα συναρμολόγησης, πράγμα που προκαλεί μεγάλες αποκλίνσεις στην συνδετική διαδικασία. Για να βελτιωθεί η ποιότητα της σύνδεσης, χρειάζεται πραγματικός έλεγχος των συνδετικών ρομπότ για την τροποποίηση των αποκλίνσεων της σύνδεσης.

Υπάρχουν τρεις κύριες μέθοδοι για να βρεθεί η θέση συρραφής: αίσθηση από χτύπημα, αίσθηση γραμμής και αίσθηση με λέιζερ:

Αίσθηση από χτύπημα: Με την φυσική επαφή με την επιφάνεια του εργασιού με μια γραμμή ή ένα στόμιο για να ανιχνευθεί η σutura, η μέθοδος είναι απλή αλλά αργή.

Αίσθηση γραμμής: Χρησιμοποιείτε έναν διακομιδέα μοτόρα για να κινεί γρήγορα τη γραμμή πάνω και κάτω ενώ ο ρομπότ κινείται κατά μήκος του εργασιού. Ανιχνεύει συρραφείς που είναι δύσκολο να βρεθούν με στατική επαφή με γραμμή ή στόμιο, αλλά απαιτεί συγκεκριμένο υλικό και λογισμικό.

Αίσθηση λέιζερ: Ταχύτερη από την αίσθηση αφής, μπορεί να ανιχνεύσει συνδετική οριστική επιπέδου 1/16 ίντσας, αλλά η ανίχνευση της συνδετικής διαστάσης έχει περιορισμούς, δεν μπορεί να εντοπίσει τετράγωνη σύνδεση.

Η Minyue Technology βασίζεται στις ομάδες του Πανεπιστημίου Tsinghua και του Πανεπιστημίου Αεροναυπηγίας και Διαστημοναυτικής της Πεκίνου, με βάση τις ρομποτικές, 3Δ οπτικές και προηγμένες αλγορίθμους της τεχνητής νοημοσύνης συνδυασμένες με πρακτικά προβλήματα, και έχει εισαγάγει λειτουργίες τροποποίησης θέσης με δύο σημεία, τρία σημεία, τμήματα γραμμής και άλλες.

Συνάρτηση μία: δισημειωτική αναζήτηση

Η δισημειωτική τοποθέτηση βασίζεται στην ανάπτυξη της λειτουργίας μονοσημειωτικής τοποθέτησης, μπορεί να καθορίσει την τροχιά και την κατεύθυνση της συνδεσιμότητας μέσω δύο σημείων ενός συνδετικού, έτσι ώστε ακόμη και αν το κομμάτι εργασίας μας έχει και σφάλμα μετατόπισης και σφάλμα περιστροφής, η δισημειωτική τοποθέτηση μπορεί επίσης να επιλύσει τα προβλήματα συνδεσιμότητας. Αντιστοιχεί σε σύντομη διατμητική συνδεσιμότητα στη βιομηχανία, σφάλμα περιστροφής συνδεσιμότητας.

Συνάρτηση δύο: τρισημειωτική αναζήτηση

Ο αρχημός της τρισημειωτικής τοποθέτησης είναι να δημιουργηθεί ένα νέο σύστημα συντεταγμένων με βάση το κομμάτι εργασίας, ώστε να συμφωνεί με το αρχικό σύστημα συντεταγμένων, να υπολογιστούν οι θέσεις και οι αποκλίσεις κάθε συνδετικού, και να ανακατασκευαστούν τα πολύπλοκα δομικά κομμάτια, το οποίο είναι κατάλληλο για τα κομμάτια εργασίας μας που έχουν καλή συνεπεία, αλλά υπάρχουν σφάλματα τοποθέτησης και κρατήσεως.

Συνάρτηση τρία, αναζήτηση τομέα

Τοποθέτηση τμήματος γραμμής, πάρε τέσσερα σημεία στο κομμάτι εργασίας, πάρε δύο σημεία σε οποιαδήποτε άκρη, δημιουργήστε τρία τμήματα γραμμής, λάβετε τρισδιάστατες χρήστη-συντεταγμένες μέσω υπολογισμού, ώστε να συμφωνούν με το αρχικό σύστημα συντεταγμένων, υπολογίστε την τρισδιάστατη θέση και την απόκλιση κάθε συνδεσιμού.

Εάν υπάρχουν πολλά τα ίδια κομμάτια εργασίας, χρειάζεται λασερ τοποθέτηση ή παρακολούθηση για να καθοριστεί η τροχιά, και σε περίπτωση που υπάρχουν πολλά σφάλματα στα κομμάτια εργασίας, θα χρειαστεί λασερ για να εξομαλυνθεί το σφάλμα, και ο ποσοστός επιτυχίας συνδεσιμών μπορεί να ελεγχθεί πάνω από το 90%.