Η διαφορά μεταξύ της ακολουθίας ραφής και της τοποθέτησης ραφής

1. Η διαφορά μεταξύ παρακολούθησης και τοποθέτησης συνδέσμου

Η παρακολούθηση και η τοποθέτηση συνδέσμου είναι δύο σημαντικές λειτουργίες στην αυτοματοποίηση σύνδεσης, και έχουν διαφορετικούς ρόλους στη διαδικασία σύνδεσης. Η τοποθέτηση συνδέσμου χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει τη θέση και την κατεύθυνση του συνδέσμου πριν αρχίσει η σύνδεση, για να εξασφαλίσει την ακρίβεια της διαδρομής σύνδεσης και να μειώσει την εμφάνιση προβλημάτων όπως οι κοπές, η υπερβολική γεμίστρα και η καύση. Η παρακολούθηση συνδέσμου συντονίζει τη θέση σύνδεσης σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια της διαδικασίας σύνδεσης, για να εξασφαλίσει την ισχύ και την ακεραιότητα της σύνδεσης.

Υπάρχουν τρεις κύριες μέθοδοι για να βρεθεί η θέση συρραφής: αίσθηση από χτύπημα, αίσθηση γραμμής και αίσθηση με λέιζερ:

Αίσθηση από χτύπημα: Με την φυσική επαφή με την επιφάνεια του εργασιού με μια γραμμή ή ένα στόμιο για να ανιχνευθεί η σutura, η μέθοδος είναι απλή αλλά αργή.

Αίσθηση γραμμής: Χρησιμοποιείτε έναν διακομιδέα μοτόρα για να κινεί γρήγορα τη γραμμή πάνω και κάτω ενώ ο ρομπότ κινείται κατά μήκος του εργασιού. Ανιχνεύει συρραφείς που είναι δύσκολο να βρεθούν με στατική επαφή με γραμμή ή στόμιο, αλλά απαιτεί συγκεκριμένο υλικό και λογισμικό.

Αίσθηση με λέιζερ: Γρηγορότερη από την αίσθηση από χτύπημα, μπορεί να ανιχνεύσει πάχος 1/16 ίντσας της σuturaς, αλλά η ανίχνευση του χάρακα συρραφή έχει περιορισμούς, δεν μπορεί να βρει τετράγωνες συρραφείς

2. Τι είναι ακολουθία λέιζερ;

Η ανίχνευση με λέιζερ εντοπίζεται από τον αισθητήρα λέιζερ προ του στόμιου συνδεσμού, και υπολογίζεται η απόκλιση του σημείου συνδεσμού βάσει της καλιβροποίησης μεταξύ του αισθητήρα και του στομιού συνδεσμού. Κατά τη διάρκεια της συντήρησης, η απόκλιση αποτρέπεται στην τρέχουσα τροχιά συνδεσμού για να επιτευχθεί πραγματική διόρθωση της τροχιάς συνδεσμού.

Η ανίχνευση συνδεσμού με λέιζερ βασίζεται στη μέθοδο τριγωνομετρικής μετρήσεως με λέιζερ. Το φως που ανακλείται παράγεται από την εκτόξευση λέιζερ στην επιφάνεια του εργαστηριακού υλικού και το εικονίδιο καταγράφεται από αισθητήρα CCD ή CMOS για να υπολογιστεί η διάταξη και η απόκλιση του συνδεσμού. Αυτή η τεχνολογία δεν μόνο τοποθετεί ακριβώς τον συνδεσμό, αλλά και διορθώνει την τροχιά συνδεσμού σε πραγματικό χρόνο, βελτιώνοντας την ποιότητα και την αποτελειωτικότητα της σύνδεσης, κάνοντάς την αδεquate για πολύπλοκες εργασίες συνδεσμού.

3. Τι είναι η τοποθέτηση με λέιζερ;

Η τοποθέτηση με λέιζερ είναι μία μόνιμη μέτρηση του στόχου με χρήση αισθητήρα λέιζερ, η οποία είναι κατάλληλη για μικρές συνδέσεις ή σενάρια που αποφεύγουν την διαταραχή των εργαλείων. Σε σύγκριση με την κατανύξη με λέιζερ, είναι εύκολη στη χρήση. Ωστόσο, λόγω της πρώτης ανίχνευσης και συντήρησης, δεν είναι κατάλληλη για την κατανύξη αντικειμένων με σοβαρή θερμική διαμόρφωση ή μη κανονικές συνδέσεις.

4. Πότε χρειάζεται λέιζερ vision;

Το μεγαλύτερο μέρος των προβλημάτων στην κατάνυξη με ρομπότ είναι η μη συναρμοστικότητα των κατανυκτικών μερών και η χαμηλή ακρίβεια της εγκατάστασης του χαρακτήρα, που οδηγούν στη μη ακριβή θέση του κατανυκτικού στόμιου στον συνδετικό κάθε φορά, με αποτέλεσμα η παραγωγικότητα και η ποιότητα να μειωθούν.

Στην ηλεκτρογόνωση, εάν δεν μπορεί να εγγυηθεί η ακρίβεια της ηλεκτρογόνωσης να φτάσει ±0,5mm, είναι απαραίτητο να λάβει υπ' όψιν τη χρήση λαζέρ position locating ή λαζέρ tracking. Για την επιλογή ενός συστήματος ακολουθίας ζωνών ηλεκτρογόνωσης με λαζέρ vision, πρώτα απ' όλα χρειάζεται να επαληθευτεί αν δια摄stορεί το χαρακτηριστικό του fixture, και μετά να εξεταστεί αν θα επηρεάσει το ρυθμό χρόνου, αν δεν επηρεάζει, τότε μπορεί να ενσωματωθεί πλήρως στην θέση εργασίας του ρομπότ.

5. Συνοψισμός

Η ανίχνευση και η ακολουθία ζωνών είναι οι κλειδιά πλευρές της αυτοματοποίησης ηλεκτρογόνωσης, και κάθε μία έχει το δικό της βάρος. Η εύρεση θέσης ηλεκτρογόνωσης είναι υπεύθυνη για την προηγουμένη στάση πριν από την ηλεκτρογόνωση, ενώ η ακολουθία ηλεκτρογόνωσης συντονίζει τον δρομολόγο της ηλεκτρογόνωσης σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Και οι δύο εγγυώνται την ακρίβεια και την ποιότητα της ηλεκτρογόνωσης, παρέχουν ισχυρή υποστήριξη για την αποτελεσματικότητα και την ακεραιότητα της ηλεκτρογόνωσης και μειώνουν αποτελεσματικά την πιθανότητα ηλεκτρογονικών ελλείψεων.