ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেম কি

লেজার লোকেশনিং এবং লেজার ট্র্যাকিং হল লেজার চিহ্নিতকরণের মাধ্যমে হস্তক্ষেপের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং ট্র্যাক শিখানো, এটি যেন রোবটের জন্য একটি জোড়া "চোখ" দেওয়া।

হস্তক্ষেপের প্রক্রিয়াতে, ওয়েল্ডিং সিল বিকৃতি, পরিবর্তনশীল ফাঁক এবং আসেম্বলি ত্রুটির কারণে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াতে বড় ওয়েল্ড বিচ্যুতি ঘটতে পারে। ওয়েল্ডিং গুনগত মান উন্নয়নের জন্য ওয়েল্ড বিচ্যুতি ঠিক করার জন্য ওয়েল্ডিং রোবটের বাস্তব-সময়ের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন।

তিনটি প্রধান উপায় রয়েছে যোড় অবস্থান খুঁজতে: স্পর্শ ইনডাকশন, লাইন ইনডাকশন এবং লেজার ইনডাকশন:

স্পর্শ ইনডাকশন: কাজের পাত্রের উপর আঙুল বা নাজুক স্পর্শ করে সিল খুঁজে বার করা, এই পদ্ধতি সহজ কিন্তু ধীরগামী।

লাইন ইনডাকশন: রোবট কাজের পাত্রের সাথে চলাফেরা করার সময় একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করে লাইনটি দ্রুত উপরে নীচে চালানো হয়। স্ট্যাটিক লাইন বা নাজুক স্পর্শ ইনডাকশন দ্বারা খুঁজে পাওয়া কঠিন স্কোয়ার বাট যোড় খুঁজে বার করতে পারে, কিন্তু এটি বিশেষ হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার দরকার।

লেজার অনুভূতি: স্পর্শজ অনুভূতির তুলনায় তারতম্যে দ্রুত, ১/১৬ ইঞ্চি বেধের সিল এক্সটেক্সট করতে পারে, কিন্তু ওয়েল্ড ফাঁক এক্সটেক্সট করার সীমাবদ্ধতা রয়েছে, স্কোয়ার বাট ওয়েল্ড খুঁজে পায় না।

মিনইউয়ে টেকনোলজি তسينহুয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের দল এবং বেইজিং ইউনিভার্সিটি অফ এয়ারোনौটিক্স এন্ড অ্যাস্ট্রোনौটিক্সের দলের উপর নির্ভর করে, রোবোটিক্স, ৩D ভিজন এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এর সবচেয়ে নতুন অ্যালগরিদম এবং বাস্তব সমস্যার সমন্বয়ে দুই-বিন্দু লোকেশন, তিন-বিন্দু লোকেশন, লাইন সেগমেন্ট লোকেশন এবং অন্যান্য লোকেশন সংশোধন ফাংশন চালু করেছে।

একঃ দুই বিন্দু অনুসন্ধান

দুই-বিন্দু অবস্থান এক-বিন্দু অবস্থানের ফাংশনের উপর ভিত্তি করে বিকাশ পায়, আপনি একটি সৈলের দুই বিন্দুর মাধ্যমে সৈলের ট্রজেক্টরি এবং দিক নির্ধারণ করতে পারেন, যাতে যদি আমাদের কাজের টুকরা উভয় অফসেট ত্রুটি এবং ঘূর্ণন ত্রুটি থাকে, তবুও দুই-বিন্দু অবস্থান আপনার সৈলের সমস্যা সমাধান করতে পারে। শিল্পে ছোট সৈলের জন্য অন্তর্ভুক্ত সৈলের জন্য উপযুক্ত।

দুইঃ তিন বিন্দু অনুসন্ধান

তিন-বিন্দু অবস্থানের তত্ত্বটি কাজের টুকরার উপর ভিত্তি করে একটি নতুন স্থানাঙ্ক পদ্ধতি তৈরি করা, যাতে মূল স্থানাঙ্ক পদ্ধতির সাথে মিল হয়, প্রতিটি সৈলের অবস্থান এবং অফসেট গণনা করা হয়, এবং জটিল গঠনগত অংশ পুনর্স্থাপনা করা হয়, যা আমাদের কাজের টুকরার সঙ্গতিতে ভালো আছে, কিন্তু রাখার এবং চেপে ধরার ত্রুটি আছে।

তিনঃ লাইন সেগমেন্ট অনুসন্ধান

রেখা খন্ড স্থানাঙ্ক নির্ধারণে, পার্শ্বপত্রের উপর চারটি বিন্দু নিন, যেকোনো ধারে দুটি বিন্দু নিন, তিনটি রেখা খন্ড গঠন করুন, গণনার মাধ্যমে তিন-মাত্রিক ব্যবহারকারী স্থানাঙ্ক পান, এবং মূল স্থানাঙ্ক পদ্ধতির সাথে মিল করুন, প্রতিটি জোড়ার তিন-মাত্রিক অবস্থান এবং বিষমতা গণনা করুন।

যদি একই পার্শ্বপত্রের বিশাল সংখ্যক থাকে, তবে লেজার স্থানাঙ্ক নির্ধারণ বা ট্র্যাকিং-এর প্রয়োজন হবে ট্র্যাজেক্টরি নির্ধারণের জন্য, এবং পার্শ্বপত্রের বিশাল সংখ্যক ত্রুটি অবশ্যই ঘটবে, তখন লেজারের প্রয়োজন হবে ত্রুটি সংশোধনের জন্য, এবং জোড়ার যোগ্যতা হার 90% এর বেশি নিয়ন্ত্রণ করা যাবে।