চালাক শিক্ষা-অনুগত ধাতব গঠনের জন্য ওয়েল্ডিং রোবট
আমাদের সম্পর্কে
‘বেইজিং মিনয়ুয়ে টেকনোলজি কো., লিমিটেড’ চীনের প্রধান উচ্চ-প্রযুক্তি প্রতিষ্ঠান যা শিল্পীয় রোবটের জন্য অফ-লাইন প্রোগ্রামিং ইন্টেলিজেন্সের জন্য পরিচিত। স্ব-উন্নয়নকৃত RobotSmart- ইন্টেলিজেন্ট নির্ণয় সিস্টেম, SmartVision- ডাবলু স্ট্রাকচারড লাইট ভিশন সিস্টেম, SmartEye - লেজার সিম ট্র্যাকিং সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে নতুন প্রজন্মের ইন্টেলিজেন্ট রোবট নন-টিচিং ওয়েল্ডিং এবং কাটিং সমাধান প্রদান করে।
আমাদের কোম্পানিতে একটি বহুশাখার R&D দল রয়েছে, যা মাস্টার্স ও ডক্টরেট ধারণকারী এবং গ্রাফিক্স ও অটোমেশনের ক্ষেত্র থেকে তেকনিক্যাল বিশেষজ্ঞদের জড়িত। তাদের বেশিরভাগই মাস্টার্স ডিগ্রি বা তার উপরের ধারণকারী।
রোবট নিয়ন্ত্রণ, অ্যালগোরিদম এবং মানুষ-রোবট ইন্টারঅ্যাকশনে বিশেষজ্ঞ, আমরা বিশ্বের প্রস্তুতকারক শিল্পের জন্য ভালো রোবোটিক্স চালিত সমাধান আনতে উৎসাহিত।
যখন ব্যবহারকারী RobotSmart- ইন্টেলিজেন্ট ডিসিশন সিস্টেমে 3D ডিজিটাল মডেল ইম포র্ট করেন, তখন সফটওয়্যারটি দ্রুত এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে শিল্পী রোবট মোশন কোড তৈরি করতে পারে এবং একইসাথে রোবট মোশন সিমুলেশন, সংঘর্ষ ডিটেকশন, বাধা এড়ানোর ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং, সিঙ্গুলারিটি এড়ানো এবং অক্ষ সীমা ডিটেকশন এবং অন্যান্য ফাংশন সম্পাদন করতে পারে, যা ঐতিহ্যবাহী জটিল এবং অপ্রত্যাশিত হাতে শিক্ষাপ্রণালী প্রক্রিয়া এড়িয়ে যায়।
একটি নতুন দিকে যাত্রা শুরু করেছে, শিল্পের ব্যথা বিনাশ করছে।
আয়রন কাঠামো, জাহাজ এবং অন্যান্য শিল্পের সুইডিং প্রয়োজন বেশ অ-মানকৃতিক, ছোট ব্যাচ, বহু প্রজাতির বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং সুইডিং প্রক্রিয়া জটিল এবং পরিবর্তনশীল। ঐচ্ছিক প্রয়োজন পূরণ করতে ট্রেডিশনাল সুইডিং রোবটগুলি সক্ষম নয়, ইন্টেলিজেন্ট সুইডিং রোবটের প্রয়োজন হয় যা প্রসেসিং প্যারামিটার এবং পথ সংশোধনে অভিযোজিত হতে পারে।
প্রোগ্রামিং এবং ডিবাগিংয়ের সমস্যা: ট্রেডিশনাল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলি জটিল প্রোগ্রাম এবং ডিবাগ করা দরকার, যা বিশেষজ্ঞ দক্ষ শ্রমিকদের দরকার হয়, এবং এর কাজের পরিসর নির্দিষ্ট, যা পরবর্তী পর্যায়ে দ্বিতীয় বিন্যাস কঠিন করে। এটি রোবট ব্যবহারের কठিনতা এবং খরচ বাড়িয়ে তোলে।
কাজের পার্টের আকৃতি এবং আকার বিশেষ, বড় এবং দীর্ঘ, এবং পার্টটি লোকেশন করা কঠিন: ট্রেডিশনাল পার্ট লোকেশনিং লিমিট পিন ব্যবহার করে, এবং ভিন্ন ধরনের পার্টের জন্য পিনের সাজানোর অবস্থান ভিন্ন হয়, এবং প্রক্রিয়াটি অভিজ্ঞতার উপর অত্যন্ত নির্ভরশীল।
আইরন স্ট্রাকচার শিল্পের একটি নেতৃস্থানীয় কোম্পানি, যা মিনইউয়ে টেকনোলজির এক-বাটন স্টার্ট, শিক্ষা-নিরপেক্ষ চালু ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ডিং সমাধান গ্রহণ করেছে।
ধাপ 1: আমাদের গ্রাহক রোবটস্মার্ট - ইন্টেলিজেন্ট ডিসিশন সিস্টেমে 3D ডিজিটাল মডেল ড্রাইং ইমপোর্ট করে।
ধাপ 2: রোবটস্মার্ট-ইন্টেলিজেন্ট ডিসিশন মেকিং সিস্টেম, যা দ্রুত এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে শিল্প রোবট ট্রাজেক্টরি তৈরি করতে পারে এবং একই সাথে রোবট মোশন সিমুলেশন, সংঘর্ষ ডিটেকশন, সিঙ্গুলারিটি এড়ানো এবং অক্ষ সীমা ডিটেকশন সম্ভব করে।
চরण 3: SmartVision-3D বাইনোকুলার স্ট্রাকচারড লাইট ভিশন সিস্টেম কাজের পাত্রটি কোট্থা খুঁজে বের করে। 3D বাইনোকুলার স্ট্রাকচারড লাইট ভিশন সিস্টেম কাজের পাত্রের উপরিতল স্ক্যান করে এবং পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা থেকে বিপরীত মডেলিং করে। ±5mm এর মধ্যে মডেলিং সঠিকতার সাথে কাজের পাত্রের উপরিতলের বৈশিষ্ট্য পুনরুদ্ধার করে। 40 mm এর মধ্যে কাজের পাত্রের যৌথ এবং প্রাথমিক অবস্থানের জন্য সন্ধান নেয়, 10° এর মধ্যে যৌথ কোণ নির্ণয় করে। 30 mm (সময় অনুযায়ী পরিবর্তনযোগ্য) এর মধ্যে ওয়েল্ড দৈর্ঘ্যের পরিবর্তন নির্ণয় করে।
চরণ 4: SmartEye - লেজার ভিশন ট্র্যাকিং সিস্টেম। ওয়েল্ড সিল স্ক্যান করে, ওয়েল্ড সিলের অবস্থান এবং তথ্য নিশ্চিত করে, 3D ডিজিটাল মডেল এবং আসল কাজের পাত্রের ওয়েল্ড সিলের অবস্থান সংশোধন করে এবং আসল ওয়েল্ড সিলের অবস্থান ডেটা পায়। এটি একাধিক রোবট, একাধিক বহির্দেশীয় অক্ষ এবং পজিশনার সহযোগিতামূলক কাজ সমর্থন করে।
স্মার্টভিশন-3D বাইনোকুলার স্ট্রাকচারড লাইট ভিশন সিস্টেম 3D মডেল আঁকতে আমদানি করে, অর্জিত 3D পয়েন্ট ক্লাউডের ডেটা তুলনা করে 3D ডিজিটাল মডেলের সাথে, এবং রোবটটি শুধুমাত্র 3D পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা সহ জোইন্ট যোজন করে। যখন সেন্সর দ্বারা অর্জিত পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা নতুন উপাদান সহ পুনর্গঠিত পিসের পরে 3D মডেলের সাথে মিলে, তখন পুনর্গঠিত উপাদানগুলি যোজন করা হয়।
বাস্তবে এক বাটনে পroduction শুরু করা, 2 মিনিটে আর্ক শুরু করা সম্ভব, দ্রুত, সঠিক, সম্পূর্ণ প্রোগ্রাম ছাড়া, উচ্চ কার্যকারিতা এবং উচ্চ পrecisioন।
আইরন স্ট্রাকচারের জন্য ইন্টেলিজেন্ট টিচ-ফ্রি যোজন রোবট ওয়ার্কস্টেশন
পণ্যের সারসংক্ষেপ
গ্রাউন্ড রেল ইন্টেলিজেন্ট যোজন ওয়ার্কস্টেশনগুলি উত্তম মূল্য/কার্যকারিতা অনুপাতের দ্বারা চিহ্নিত।
ইন্টেলিজেন্ট যোজন ওয়ার্কস্টেশনগুলি উত্তম মূল্য/কার্যকারিতা অনুপাতের দ্বারা চিহ্নিত।
রোবটের সামগ্রিক আন্দোলনের জন্য বহিরাগত গতির একটি অতিরিক্ত অক্ষ ভালভাবে আকার নির্ধারণকৃত ভূমি রেলের মাধ্যমে প্রদান করা হয়। রোবট, সমর্থক বিদ্যুৎ আলমারি, সংযোজন শক্তি উৎস, ব্যারেল সংযোজন তার এবং অন্যান্য উপাদানের বৈজ্ঞানিক এবং সংক্ষিপ্ত ব্যবস্থানক ডিজাইন।
একটি একক রোবটের মাধ্যমে ডুয়াল-স্টেশন সংযোজন প্রচলনের প্রয়োজন পূরণ করে। ইন্টেলিজেন্ট সংযোজন কার্যক্ষেত্রটি ১০ মিটার (L) × ১.২ মিটার (W) × ০.৫ মিটার (H) পর্যন্ত আকারের কাজের বিভিন্ন অংশ স্থান দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
প্রধান সংযোজন কাজের বিভিন্ন অংশ যাত্রী বিম, H-স্টিল বিম, এবং প্ল্যাটফর্ম বিম সহ সাধারণ কাজের বিভিন্ন অংশ অন্তর্ভুক্ত।
যন্ত্রপাতি বর্ণনা
২.১ যন্ত্রপাতি সিস্টেম ওভারভিউ
ভূমি রেল একক-ইউনিট ইন্টেলিজেন্ট সংযোজন কার্যক্ষেত্রটি বিভিন্ন ধরনের স্টিল স্ট্রাকচার কোণ সংযোজনের জন্য স্বয়ংক্রিয় সংযোজনের জন্য প্রধানত ব্যবহৃত হয়, কার্যক্ষেত্রটি H-বিম স্ট্রাকচার, ক্রস পার্টিশন এবং অন্যান্য কোণ সংযোজনের প্রয়োজন পূরণ করে।
কার্যক্ষেত্রটি H-বিম স্ট্রাকচার, ক্রস পার্টিশন এবং অন্যান্য কোণ সংযোজনের জন্য সংযোজনের প্রয়োজন পূরণ করে।
ভূমি রেল একক-ইউনিট ইন্টেলিজেন্ট সংযোজন কার্যক্ষেত্রটি বিভিন্ন ধরনের স্টিল স্ট্রাকচার কোণ সংযোজনের জন্য স্বয়ংক্রিয় সংযোজনের জন্য প্রধানত ব্যবহৃত হয়, কার্যক্ষেত্রটি H-বিম স্ট্রাকচার, ক্রস পার্টিশন এবং অন্যান্য কোণ সংযোজনের প্রয়োজন পূরণ করে।
কার্যক্ষেত্রটি H-বিম স্ট্রাকচার, ক্রস পার্টিশন এবং অন্যান্য কোণ সংযোজনের জন্য সংযোজনের প্রয়োজন পূরণ করে।
এই সিস্টেমটি একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, একটি আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট, ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই এবং শীতলকরণ জল ট্যাঙ্ক, একটি ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ডিং ভিশন সিস্টেম, জল-শীতলিত ওয়েল্ডিং গান এবং গান পরিষ্কার স্টেশন অন্তর্ভুক্ত।
প্রধান বৈশিষ্ট্য:
(1) নন-প্রোগ্রাম (অনুষ্ঠানের জন্য ট্রেডিশনাল জটিল প্রোগ্রামিংয়ের প্রয়োজন নেই।)
(2) ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ডিং (মডেল বেস)
(3) একাধিক ওয়েল্ডিং নোড সমর্থন করে (সকল ধরনের ওয়ার্কপিস ওয়েল্ডিংয়ের জন্য অ্যাডাপ্টেবল)
(4) লেজার ভিশন ট্র্যাকিং সেন্সর (ওয়ার্কপিস ওয়েল্ডিংয়ের চর্বি সমস্যা কার্যকরভাবে সমাধান করে)
(5) ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া বহুমুখীকরণ
এই ওয়ার্কস্টেশনের প্রধান কনফিগারেশন: রোবট গ্রাউন্ডরেল, রোবট, ট্র্যাভেল অক্ষ মোটর, ফ্লেক্সিবল ওয়ার্য কিট, ওয়েল্ডার, জল-শীতলিত ট্যাঙ্ক, ওয়েল্ডিং গান, গান পরিষ্কার স্টেশন, কম্পিউটার, ডিসপ্লে এবং নিয়ন্ত্রণ সুট, ওয়েল্ডিং অ্যাক্সেসরি ব্র্যাকেট, এল-ইন-ওয়ান কম্পিউটার অপারেটরের ডেস্ক, লেজার ভিশন সেন্সর, 3D ভিশন ক্যামেরা, ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ডিং সিস্টেম (মডেল বেস + 3D ভিশন ক্যামেরা মডেল ফ্রি + 3D ভিশন রিভার্স মডেলিং) ফ্লেক্সিবল ভাবে কনফিগার করা হয়েছে।
১. মৌলিক পণ্যের তথ্য | |
যন্ত্রপাতির ফ্লোর জুড়ে আয়তন | 12000(দৈর্ঘ্য)x850(প্রস্থ) |
কার্যকর হালনাগাদের পরিসর | 10000 মিমি(L)x1200 মিমি(W)x500মিমি(H) |
লেজার ভিশন সিস্টেম | লেজার ভিশন ট্র্যাকিং সেন্সর |
হালনাগাদের পদ্ধতি | মডেল-চালিত হালনাগাদ(STEP、IFC) |
অ্যাডাপ্টেশন ওয়ার্কপিস | এইচ বিম প্রসারণ প্লেট, ট্রাভেলিং জির্ডার, এইচ-স্টিল মুখ্য আঁধান, প্ল্যাটফর্ম বিম, ছাদ বিম। |
আঁধান প্লেটের মোটা | 6mm~18mm |
আঁধানের পরিসর | সমতলীয় এবং উল্লম্ব আঁধান, কোণা আঁধান |
আঁধানের শর্তাবলী | ① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm সোলিড তার |
২. চালাক আঁধান ব্যবস্থা পণ্যের বিস্তারিত
চালাক আঁধান ব্যবস্থা নিম্নলিখিত উপাদানগুলো দ্বারা গঠিত: আঁধান রোবট, নিয়ন্ত্রক, টিচ পেন্ডেন্ট, লেজার ভিশন সেন্সর, IPC এবং চালাক আঁধান ব্যবস্থা সফটওয়্যার।
টেবিল ১-১ পণ্যের তালিকা
IPC | রোবট শিক্ষক |
![]() |
![]() |
লেজার ভিজন সেন্সর | বুদ্ধিমান নির্ণয়-গ্রহণ পদ্ধতি |
![]() |
![]() |
2.2 বুদ্ধিমান অপারেটিং সিস্টেম
অপারেটর ইন্টারফেস
সিঁড়ি ওয়েল্ডিং
আই-বিম ওয়েল্ডিং
বক্স বিম
তৃতীয়, উপকরণের তালিকা
না | পণ্যের নাম | ইউনিট | পরিমাণ | ব্র্যান্ড | মন্তব্য |
1 | 12-মিটার গ্রাউন্ড রেল রোবট (7-অক্ষ) জন্য ওয়েল্ডিং স্টেশন | ইউনিট | 1 | MINYUE | ভূমি রেলের চালাক ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন। ভূমি রেলের মোট দৈর্ঘ্য L=১২ মিটার এবং কার্যকর স্ট্রোক ১০ মিটার। |
2 | রোবট (২-মিটার হাতের পরিধি) | ইউনিট | 1 | ফ্যানুক | ৬KG ভারবহন ২m হাতের পরিধি |
3 | ট্রাভেলিং অক্ষের মোটর, ফ্লেক্সিবল লাইন সেট। | ইউনিট | 1 | ফ্যানুক | |
4 | ওয়েল্ডিং মেশিন | ইউনিট | 1 | MEGMEET | সমস্ত-ডিজিটাল রোবটের জন্য গভীর ফিউশন ওয়েল্ডিং মেশিন |
5 | জল শীতলক ট্যাঙ্ক | ইউনিট | 1 | MEGMEET | |
6 | ওয়েল্ডিং টোর্চ | ইউনিট | 1 | TRM | বাম্প বন্দি স্টপ সহ স্ট্যান্ডার্ড, ৫০০A জলশীতলিত ৪৫-ডিগ্রি এক্সটেন্ডেড নেক |
7 | আগ্নেয়াস্ত্র পরিষ্কার স্টেশন | ইউনিট | 1 | XJY | পূর্ণতः অটোমেটিক বায়ুপ্রণালী আগ্নেয়াস্ত্র পরিষ্কার, তার কাটা, প্রতিরোধী দ্রব্য ছড়ানো |
8 | রোবট ভূমি-레일 (ভারী কাজের) | ইউনিট | 1 | GXY | ১ সেট ১২-মিটার রোবট চলাফেরা ট্র্যাক সহ পূর্ণতः অটোমেটিক তেল চর্বি প্রদান |
9 | শিল্প কম্পিউটার | ইউনিট | 1 | MINYUE | |
10 | প্রদর্শনী নিয়ন্ত্রণ কিট | ইউনিট | 1 | MINYUE | শিল্ড কেবল, মনিটর কীপ্যাড |
11 | ওয়েল্ডিং এক্সেসরি হোল্ডার, কেবল কিট | ইউনিট | 1 | MINYUE | |
12 | একক ফ্লিপ-টপ কনসোল | ইউনিট | 1 | MINYUE | |
13 | লেজার ভিশন ট্র্যাকিং সিস্টেম/ইন্টেলিজেন্ট ডিসিশন সিস্টেম | ইউনিট | 1 | MIMYUE |
নিচের ছবিতে MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-অক্ষ) দেখানো হয়েছে পুরোটা সেটের আবশ্যকীয় উপাদান।
1、 FANUC M-10ia/8L রোবট
মডেল নং | M-10ia/8L | |||||
যান্ত্রিকতা | অঙ্কুশাকৃতি রোবট | |||||
নিয়ন্ত্রিত অক্ষ | 6 অক্ষ (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | |||||
পৌঁছনীয় ব্যাসার্ধ | 2028 মিমি | |||||
ইনস্টলেশন পদ্ধতি | ভূমি ইনস্টলেশন | |||||
আন্দোলনের পরিসর (.Maximum গতি) | J1 | 340º/360º (200º/s) | J2 | 250º (200º/s) | J3 | 447º (210º/s) |
J4 | 380º (430º/s) | জে5 | 380º (430º/s) | জে6 | ৭২০º (৬৩০º/s) | |
আংটির সর্বোচ্চ গতি | ২০০০ মিমি/সেকেন্ড | |||||
সর্বোচ্চ আংটি ভার | 8 কেজি | |||||
জে3 সর্বোচ্চ বাহু ভার | ১২ কেজি | |||||
আংটিতে অনুমোদিত ভার টর্ক | J4 | ১৬.১Nm | জে5 | ১৬.১ এনএম | জে6 | 5.9 Nm |
অনুমোদিত কাফ লোড জড়তা | J4 | 0.63 kgm² | জে5 | 0.63 kgm² | জে6 | 0.061 kgm² |
ড্রাইভিং পদ্ধতি | এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ | |||||
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা | ± 0.08 mm | |||||
রোবটের ওজন | 150 kg | |||||
ইনপুট পাওয়ার | 2 kVA ( 1 kW ) | |||||
ইনস্টলেশন শর্তাবলী | আশেপাশের তাপমাত্রা: 0 ~ 45⁰C আশেপাশের আর্দ্রতা: সাধারণত 75% RH এর নিচে (কোনো জলাক্তি ছাড়া), সংক্ষিপ্ত সময়ের জন্য 95% RH এর নিচে (এক মাসের মধ্যে) কম্পন ত্বরণ: 4.9 m/s² (0.5G) এর নিচে |
A. রোবট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
ক্ষমতা | মন্তব্য |
ওয়েল্ডিং পুনরারম্ভ ফাংশন | |
সাময়িক বন্ধ এবং পুনরারম্ভ ফাংশন | |
ডাকা বিরোধী ফাংশন | |
প্রোগ্রাম সম্পাদনা ফাংশন | অবস্থান, আদেশ পরিবর্তন, ইনসার্ট, ডিলিট, প্রোগ্রাম কপি এবং ডিলিট, মার্জ |
প্রোগ্রাম পরিবর্তন ফাংশন | সমান্তরাল, ঘূর্ণন গতি, মIRROR রূপান্তর ইত্যাদি |
প্রোগ্রাম কল ফাংশন | |
ড্যাম্পিং নিয়ন্ত্রণ | |
ট্রজেক토রি ধ্রুবকতা নিয়ন্ত্রণ | |
উচ্চ সত্যতা ট্রজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ | |
কোণ ঘুরানো এবং উচ্চ-গতির কাজের নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ | |
স্বয়ং-ডায়াগনস্টিক ফাংশন | দোষ শ্রেণীবদ্ধকরণ এবং ডেটা প্রদর্শন |
বিদ্যুৎ বিচ্ছেদের পুনরুদ্ধার | বিদ্যুৎ বিচ্ছেদের ফলে ব্যাখ্যা হলেও আবার বিদ্যুৎ চালু করলে থামানো অবস্থান থেকে কাজ শুরু করা যায়। |
বহির্জগতের মেমোরি | SUB জ্যাক, LAN বা Ethernet |
বাহ্যিক আউটপুট ইনপুট | ইনপুট/আউটপুট 40 পয়েন্ট/CC-LINK (বাস মডিউল) |
4.3 গ্রাউন্ড রেল প্যারামিটার
নাম | গ্রাউন্ড রেল সিস্টেম | মাউন্টিং পরিবেশ | সাময়িক | -10-45℃ |
মডেল | MY-100/1T/12M | আর্দ্রতা | 20-80% | |
গঠন | একক গ্রাউন্ড রেল | শেক | ৪.৯মি/সেক^২ কম | |
ভার | ১০০০ কেজি | অন্যান্য | যান্ত্রিক আগ্নেয় বা গলনশীল গ্যাস বা তরল, পানি বা তেল ইত্যাদি থাকবে না এবং কাছাকাছি কোনো উচ্চ শক্তির ব্যাঘাতের উৎস থাকবে না। | |
অবস্থান সঠিকতা | ±0.1mm | |||
বহি: অক্ষ | 1 | |||
X ট্র্যাকের দৈর্ঘ্য | ৬M/৯M/১২M | সর্বোচ্চ ভ্রমণ গতি | 60মি/মিনিট |
ভূমি রেল কনফিগারেশন
নাম | স্পেসিফিকেশন | ব্র্যান্ড | মন্তব্য |
রেল | MY-100/1T/12M | MINYUE | ভার ধারণ ক্ষমতা ১০০০কেজি |
হ্রাসকারী | MAB115-10 | MINYUE | |
সার্ভো মোটর | MINYUE 2.2KW | MINYUE | 2.2kw |
রৈখিক গাইড | ৩৫ ভারি ডিউটি স্কয়ার | MINYUE | ৬ জোড়া স্লাইডার |
ট্যাঙ্ক চেইন | ব্রিজ ৪৫*১৫০*১৫০*৬৫০০ | MINYUE | এম২ তির্যক দন্ত |
৪.৭ লেজার ভিশন ট্র্যাকিং সিস্টেম - স্মার্টআই
অটোমেশনের ক্ষেত্রে যেখানে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ওয়েল্ডিং-এর ক্ষেত্রে কাজের অপসারণ, উচ্চ প্রক্রিয়া জটিলতা এবং উৎপাদন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের সমস্যা রয়েছে, সেখানে মিনইউয়ে টেকনোলজি লেজার ট্রায়াঙ্গুলেশন পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে একটি উচ্চ-শুদ্ধতা লাইন লেজার ৩ডি ভিশন সেন্সর উন্নয়ন করেছে। সেন্সরটি ছবি গ্রহণ, ৩ডি স্থানাঙ্ক পরিমাপ এবং FPGA-ভিত্তিক প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করে।
সেন্সরটি FPGA-ভিত্তিক প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করে ছবি গ্রহণ, ৩ডি স্থানাঙ্ক পরিমাপ, লেজার শক্তি নিয়ন্ত্রণ এবং ওয়েল্ড সিল বৈশিষ্ট্য নির্ণয়ের এলগরিদম একত্রিত করে FPGA চিপে, যা একটি সাধারণ নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস প্রোটোকলও রয়েছে।
একই সাথে, চিপটিতে একটি সাধারণ নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ইন্টারফেস প্রোটোকল রয়েছে।
পণ্যের বৈশিষ্ট্য
গ্যারান্টি, পোস্ট-বিক্রয় সেবা
পরিষ্কারভাবে চলমান শর্তাবলীতে চূড়ান্ত গ্রহণের তারিখ থেকে ১২ মাসের জন্য পরিকর্মা নির্দিষ্ট পরিমাণে বিনামূল্যে গ্যারান্টি দেওয়া হয়।
গ্যারান্টির সময়ে, বিক্রেতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে অংশের গুণগত দোষের কারণে অংশের ক্ষতির জন্য বিনামূল্যে পরিকর্মা রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন অংশ প্রদান করবে, যাতে ব্যবহারের অংশ এবং উপভোগী অংশ ব্যতীত।
জীবনব্যাপী সেবা: প্রকল্পের গ্যারান্টি সময়ের মধ্যে এবং গ্যারান্টির বাইরের সময়ে, পক্ষ B পক্ষ A-এর কাছে নিয়মিত ভিজিট করতে দায়বদ্ধ যে তারা পরিকর্মা ব্যবহারের বিষয়টি বুঝতে পারে, পক্ষ A-এর মন্তব্য এবং পরামর্শ সংগ্রহ করে এবং পরিকর্মা বিনামূল্যে সংশোধন এবং রক্ষণাবেক্ষণ করে, গ্যারান্টির পরে রক্ষণাবেক্ষণ এবং অন্যান্য খরচের জন্য শুধুমাত্র খরচের ফি আদায় করা হয়।