সিম ট্র্যাকিং এবং সিম লোকেটিং-এর মধ্যে পার্থক্য কি?

1. সিল ট্র্যাকিং এবং সিল লোকেটিং-এর মধ্যে পার্থক্য

সিল ট্র্যাকিং এবং সিল লোকেটিং হল ওয়েল্ডিং অটোমেশনের দুটি গুরুত্বপূর্ণ ফাংশন, এবং এগুলি ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ায় ভিন্ন ভূমিকা পালন করে। ওয়েল্ড অবস্থাননির্ণয় ব্যবহার করা হয় ওয়েল্ডিং শুরু হওয়ার আগে ওয়েল্ডের অবস্থান এবং উদ্দেশ্য নির্ধারণ করতে যাতে ওয়েল্ডিং পথের সঠিকতা নিশ্চিত হয় এবং নোটশ, অভিজাত এবং জ্বালানি এমন দোষের ঘটনা কমে। ওয়েল্ড ট্র্যাকিং ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার সময় ওয়েল্ডিং অবস্থানকে বাস্তব সময়ে সমন্বিত করে যাতে ওয়েল্ডিং শক্তি এবং পূর্ণতা নিশ্চিত হয়।

তিনটি প্রধান উপায় রয়েছে যোড় অবস্থান খুঁজতে: স্পর্শ ইনডাকশন, লাইন ইনডাকশন এবং লেজার ইনডাকশন:

স্পর্শ ইনডাকশন: কাজের পাত্রের উপর আঙুল বা নাজুক স্পর্শ করে সিল খুঁজে বার করা, এই পদ্ধতি সহজ কিন্তু ধীরগামী।

লাইন ইনডাকশন: রোবট কাজের পাত্রের সাথে চলাফেরা করার সময় একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করে লাইনটি দ্রুত উপরে নীচে চালানো হয়। স্ট্যাটিক লাইন বা নাজুক স্পর্শ ইনডাকশন দ্বারা খুঁজে পাওয়া কঠিন স্কোয়ার বাট যোড় খুঁজে বার করতে পারে, কিন্তু এটি বিশেষ হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার দরকার।

লেজার ইনডাকশন: স্পর্শ ইনডাকশনের তুলনায় দ্রুত, ১/১৬ ইঞ্চি বেধের সিল খুঁজে বার করতে পারে, কিন্তু যোড় স্পেস খুঁজে বার করার সীমাবদ্ধতা রয়েছে, স্কোয়ার বাট যোড় খুঁজে বার করতে পারে না

২. লেজার ট্র্যাকিং কি?

লেজার ট্র্যাকিংটি ওয়েল্ডিং গানের আগে লেজার ভিশন সেন্সর দ্বারা এবং সেন্সর এবং ওয়েল্ডিং গানের মধ্যে ক্যালিব্রেশনের সম্পর্ক অনুযায়ী ওয়েল্ডিং পয়েন্টের বিচ্যুতি গণনা করা হয়। ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার সময়, বর্তমান ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরিতে বিচ্যুতি কম্পেনসেট করা হয় যা ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরির বাস্তব-সময়ের সংশোধন সম্পাদন করে।

লেজার ওয়েল্ডিং সিল ট্র্যাকিং লেজার ত্রিভুজ পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে। কার্যপদ্ধতির উপর লেজার বিকিরণ দ্বারা প্রতিফলিত আলো উৎপন্ন হয় এবং CCD বা CMOS সেন্সর দ্বারা ছবি ধারণ করা হয় যা ওয়েল্ডের স্থানিক অবস্থান এবং বিচ্যুতি গণনা করে। এই প্রযুক্তি শুধুমাত্র ওয়েল্ডের ঠিকঠাক অবস্থান নির্ধারণ করে না, বরং বাস্তব-সময়ে ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরি সংশোধন করে, যা ওয়েল্ডিং গুণবত্তা এবং দক্ষতা বাড়ায় এবং জটিল ওয়েল্ডিং কাজের জন্য আদর্শ হয়।

৩. লেজার লোকেটিং কি?

লেজার লোকেশনিং হল লেজার সেন্সর ব্যবহার করে লক্ষ্য বিন্দুর একক পরিমাপ, যা ছোট জোড়া বা টুলিং ব্যাঘাত এড়ানোর জন্য উপযুক্ত। লেজার ট্র্যাকিং-এর তুলনায় এটি চালানো সহজ। তবে, প্রথম ডিটেকশন এবং জোড়া করার কারণে, এটি গরম বিকৃতি বা অনিয়মিত জোড়া যুক্ত জোড়া কাজের জন্য উপযুক্ত নয়।

৪. আমি কখন লেজার ভিশন প্রয়োজন করব?

রোবট জোড়ার বেশিরভাগ সমস্যা জোড়া অংশের অসঙ্গতি এবং ফিকচার ইনস্টলেশনের কম নির্ভুলতায় ঘটে, যা প্রতিবার জোড়া টোর্চের কাজের জোড়া অবস্থানে ভুল নির্ধারণ করে, ফলে উৎপাদন কার্যকারিতা এবং গুণগত মানে হ্রাস পায়।

আর্ক ওয়েল্ডিং-এ, যদি ওয়েল্ডিং একুশুকি ±0.5mm পর্যন্ত গ্যারান্টি করা যায় না, তবে লেজার লোকেটিং বা লেজার ট্র্যাকিং-এর ব্যবহার বিবেচনা করতে হবে। লেজার ভিশন ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেম নির্বাচন করার সময় প্রথমে দেখতে হবে এটি ফিকচারের সাথে ব্যাঘাত ঘটায় কিনা, এবং তারপর দেখতে হবে এটি সময়ের ছন্দকে প্রভাবিত করবে কিনা; যদি প্রভাব না ফেলে, তবে এটি রোবট ওয়ার্কস্টেশনে সম্পূর্ণভাবে একত্রিত করা যায়।

৫. সারাংশ

সিম লোকেটিং এবং সিম ট্র্যাকিং হল ওয়েল্ডিং অটোমেশনের মধ্যে মৌলিক ফাংশন, এবং প্রত্যেকেরই নিজস্ব জোর আছে। ওয়েল্ড অবস্থান খোঁজা ওয়েল্ডিংের আগে অবস্থান নির্ধারণের জন্য দায়িত্বপ্রাপ্ত, এবং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার সময় ট্র্যাকিং ওয়েল্ডের পথকে বাস্তবে সময়ে সময়ে সংশোধন করে। উভয়ই ওয়েল্ডিং একুশুকি এবং গুণগত মান গ্যারান্টি করে, ওয়েল্ডিং কার্যক্ষমতা এবং পূর্ণতা জন্য শক্তিশালী সমর্থন প্রদান করে, এবং ওয়েল্ডিং দোষের সম্ভাবনা কার্যকরভাবে কমায়।