نظام تتبع اللحام بالشعلة المغمورة

Time: 2025-03-13

طريقة اللحام

اللحام الكهربائي تحت الرمل هو طريقة لحام حيث يحترق القوس الكهربائي تحت طبقة المذيب. طريقة اللحام الكهربائي تحت الرمل توفر جودة لحام مستقرة، إنتاجية عالية، ويمكنها العمل دون ضوء قوس كهربائي، وقليل من الدخان، وهذه المزايا البارزة جعلت اللحام الكهربائي تحت الرمل يستخدم على نطاق واسع في تصنيع الأوعية تحت الضغط، أنابيب الإنتاج، العوارض والدعائم، وغيرها من الهياكل المعدنية المهمة.

في السنوات الأخيرة، ظهرت طرق لحام فعالة وجودة عالية، لكنها لا تزال غير قادرة على التأثير على مكانة اللحام الكهربائي تحت الرمل في مجال تطبيقاته. في صناعة السفن، معدات إنتاج الطاقة، المرجل والأوعية تحت الضغط، الأنابيب الكبيرة، وسائل النقل، الآلات الثقيلة، الجسور ومعدات تكرير النفط والكيمياء، أصبح اللحام الكهربائي تحت الرمل العملية اللحامية المهيمنة، ويستمر في دفع تطور صناعة تصنيع الهياكل الملحومة.

خصائص اللحام

اللحام بقوس الغمر صعب في اللحام بمختلف الاتجاهات

مواد اللحام المناسبة محدودة للغاية، ومتطلبات عالية لتكوين ما قبل اللحام

لا يمكن ملاحظة موقع القوس بالنسبة للحافة مباشرة، يتطلب نظام تتبع الخياطة لضمان دقة اللحام.

جميع المزايا الفنية الخاصة به تتطلب دعم نظام مستقر وموثوق.

يتطلب نظام التتبع تيارًا عاليًا، استقرارًا عاليًا وضمانًا معينًا لدقة اللحام.

متطلبات المشروع

للمتطلبات اللحام الخاصة باللحام القوسي المغمور، تقدم شركة MinYue Technology حلاً شاملاً يتضمن WRP-220 مع وحدة تحكم حركي متعددة المحاور MY302. يركز هذا الحل على الاستقرار والموثوقية والتكرار المستدام، مما يضمن بشكل فعال ثبات المسافة بين السلك وحواف الميلان وجفاف التمديد الطويل، مما يجعل الانتقال بين اللحام وحواف الميلان ناعماً، لتحقيق انصهار جيد للجوانب، وسقوط الراسبات تلقائياً، واللحام الأوتوماتيكي المستمر والمدوم.

تقليل عبء تطوير PLC الخاص بالمستخدم من خلال مجموعة الحلول الكاملة التي تجمع بين المستشعر + وحدة التحكم في الحركة. الاتصال والتشغيل تحت الجهاز المتخصص القياسي، مع دعم لأنماط مختلفة مثل اللحام الخطي، واللحام بالخياطة الدائرية، والتتبع المؤجل وغيرها. هذه المجموعة من الحلول تجعل عملية اللحام أوتوماتيكية بالكامل، حيث لا تقتصر على توفير اليد العاملة وتحسين جودة العمل، بل تسهم أيضًا في تقليل شدة العمل على العمال وتخفف من متطلبات الكفاءة الفنية للحامين من الناحية التقنية، مما يضمن الاستقرار والموثوقية ويحقق في الوقت نفسه اللحام بدون عمالة أو بعمالة أقل.

المزايا الوظيفية

جهاز WRP-220 مع وحدة تحكم حركي متعددة المحاور MY302 لا يدعم فقط ترقية الشريحة العابرة، ولكنه يدعم أيضًا طرقًا متعددة للحام الخياط، بما في ذلك الخياطة المستقيمة، وخياطة الدائري، واللحام TIG، والقنوات متعددة الطبقات وما إلى ذلك، لتلبية الاحتياجات المتعددة لعملية اللحام. يتمتع بقدرات قوية ضد التداخل الكهرومغناطيسي وضد ضوء القوس الكهربائي، مع مسافة عمل كبيرة، وحجم صغير، وفي الوقت نفسه، يوجد مستوى عالٍ من الدفاع، مما يلبي متطلبات اللحام بدقة عالية، ويُستخدم في تحديد موقع اللحام وتتبعه في الوقت الفعلي.

مستشعر تتبع الخياطة الليزرية WRP-220

يستخدم مستشعر تتبع seems الليزر ليقوم بإطلاق ليزر على سطح seem اللحام لتكوين شريط ضوئي ليزري، يتم استقباله وتصويره بواسطة كاميرا بدقة عالية. من خلال معالجة الخوارزميات، يتم تحويل الخصائص ثلاثية الأبعاد لـ seem اللحام إلى معلومات منظمة، تشمل إحداثيات مفاصل اللحام، والانحرافات، والمسافات الفارغة وما إلى ذلك. يتم نقل هذه المعلومات إلى وحدة التحكم الروبوتية، مما يوفر للروبوت المسار والمعلمات العملية المطلوبة لللحام، ويوجه الروبوت للقيام باللحام أو تصحيح انحرافات قطع العمل في الوقت الفعلي، مما يؤدي إلى تحقيق عمل لحام مثالي. مقارنةً بالحلول الأخرى، فإن تتبع seems بالليزر يتميز بمزايا عدم الاتصال، والدقة العالية، والسرعة، والتكيف الجيد.

يستخدم المستشعر تقنية قياس الضوء الهيكلي الخطي، والتي تتميز بسرعة تصوير الخطوط العالية، وعدم وجود تلامس، وعدم وجود حركة ميكانيكية؛ قابلة للتكيّف بشكل قوي، قادرة على إخراج معلمات خياطة اللحام؛ مدمجة بالكامل، مع أجهزة تحكم صناعية خارجية والعديد من المزايا الأخرى، وهي مستخدمة على نطاق واسع في أنواع مختلفة من اللحام الآلي. بغض النظر عن عملية اللحام، يمكننا تقديم دعم موثوق وأداء مستقر لضمان تحقيق نتائج ممتازة في سيناريوهات مختلفة للحام.

يُعتبر المستشعر مناسبًا لأكثر التطبيقات صعوبة، لأنه غير حساس للضوء المنحرف والماء والغبار (IP67) ولا يتأثر بالإشعاع الكهرومغناطيسي (EMC).

مع وظيفة قوية.

01. تصحيح الموقع والانحراف

تُستخدم وظيفة التصحيح والموقع لسيناريوهات اللحام المرنة للأجزاء المختلفة ذات النموذج نفسه ولكن مع انحرافات غير متسقة. هذه الوظيفة تضمن عدم الحاجة إلى تدخل يدوي عند تبديل الأجزاء، ويتم إرشاد الروبوت بواسطة نظام التصحيح والموقع لتحقيق اللحام الدقيق.

تحديد موقع نقطتين مناسب للحام الـ 2D المستقيم ذو الانزياح.

التوضع متعدد النقاط مناسب للحام ثنائي الأبعاد المزود بتعويض متعدد المقاطع.

توضع المقاطع مناسب للحام ثلاثي الأبعاد المزود بتعويض متعدد المقاطع.

02 تتبع في الوقت الفعلي

تُستخدم وظيفة التتبع في الوقت الفعلي في سيناريوهات اللحام التي تتطلب كفاءة عالية وعدم تداخل فضائي. يتم تثبيت المستشعر نسبيًا بالنسبة لمدفأة اللحام، وتقوم مدفأة اللحام بتعديل مسار اللحام تلقائيًا بناءً على بيانات الإحداثيات ثلاثية الأبعاد.

03. المسح التلقائي واللحام

تتيح وظيفة المسح الضوئي واللحام التلقائي للمستشعر جمع المعلومات الهندسية للحام أولاً. هذه الوظيفة مناسبة للأماكن ذات الانعكاس العالي، والمساحات الضيقة للحام، والسيناريوهات المعقدة للحام.